【正文】 265=477（ N/mm2） YN=1， YX=1， SF=， ? ? ? ?2/ mmNF ????? 查表有 ?F? ， ?VK 于是 ? ? ? ? ???????? FbFK ??? 0 7 7 ??????? ?FVA KKKK 扭矩 ? ?266 / mmNZZKnTT agPFpa ?????? 取內齒輪 b 的齒形。 72021=179。 =552（ N/mm2） 安全系數(shù) HS 取為 HS =， ZR=， ZV=1 內齒輪 b 的 應 力 循 環(huán) 基 數(shù) ????? HBN 內齒輪 b 輪齒的應力循環(huán)次數(shù) lN 按下式計算 ? ? ???? 6060 tnnnN pHbbl 179。 1= 許用接觸應力 ? ?VRNHHH ZZZS ???? 0?? 對于內齒圈 b,齒輪材料的接觸疲勞強度疲勞極限 H0? 查表有 H0? =2HB+70=2179。 106（ Nmm） 根據(jù) d? = ，查圖取 ?b? 根據(jù) ??? ???? ?? ?? HgwHgnndv 查圖有 ?H? ? ? HbHK ??? 11 ??? =1+（ ）179。 106179。 12〃，總變位系數(shù) ?????gb xxx 已有 xg= 所以 xb= 校核接觸強度 根據(jù)校核的公式 ? ?HgdHEH uudKTZZ ??? ???? 12 查表有 EZ = 按 ?????? gb gb ZZ xx，查表得 HZ = 內蒙古科技大學本科畢業(yè)設計說明書 36 36 齒數(shù)比3183?? gbZZu= 小齒輪分度圓直徑 gg mZd ? =7179。=600（ N/mm2） 安全系數(shù) FS 取為 FS = 尺寸系數(shù) XY =1 彎曲壽命系數(shù) NYN6104?? 因齒輪的應力循環(huán)次數(shù) Nl 均大于 4179。 10=72021 (h) 根 據(jù) 傳 動 比 198311 ??????? abba ZZHii 及 ? ?m in/5 94 rn a ? 可計算出 ? ?m i n/ rinn aH ??? ? ? ?m i n/1 8 6 53 9 2 95 7 9 4 rnn Ha ???? ∵ 1931??????? HgHg HaHa ZZnn nngi ∴ ? ?m i n/ rZZnnnnagHaHg ???????? 故太陽輪 a 的 循 環(huán) 次 數(shù) 為 ? ? 2 0 0 ??????alN 行星輪 g 的循環(huán)次數(shù)為 ? ? 9104 9 2 0 0 04 0 4 660 ?????glN 因 0NNl ? ，故取 1?NZ 于是有太陽輪 a 的許用接觸應力為? ? ? ?2/ mmNH ?????? 行星輪 g 的許用接觸應力為? ? ? ?2/ mmNH ?????? 計算時應取較小的 ? ? ? ?2/1 1 1 2 mmNH ?? 將以上各值代入按接觸強度計算的中心距內蒙古科技大學本科畢業(yè)設計說明書 33 33 ? ? ? ?mma W 3 62 ???????????? ? ???圓整中心距，取工作中心距 ? ?mma W 1 8 0? 確定齒輪模數(shù) m 3119 18022 ?????? ga WZZ am 根據(jù) BG135787，取 m=7 確定變位系數(shù) ax 、 gx 因工作中心距 Wa =180(mm) 標準中心距 ? ? ? ?mmZZma ga 1752 5072 ????? 比較 aaW? ，故外齒輪副 ag 要采用變位齒輪傳動（正傳動） 按下式計 算嚙合角 ? ? ??? invtgZZ xxinv ga gaw ???? 2和 ???? coscos ww ? 計算得嚙合角 25?w? .38176。 108 齒輪的應力循環(huán)次數(shù) lN 按下式計算 對太陽輪 a 為 ? ? ptHaal nnnN ?? 60 內蒙古科技大學本科畢業(yè)設計說明書 32 32 對行星輪 g 為 ? ? tnnNHagl ?? 60 按每天工作 24 小時，每年工作 300 天，使用壽命 10 年，計算出 t=24179。 108 對行星輪 g 0N =30179。 58=1334（ N/mm2） 安全系數(shù) HS 取為 HS = 齒面光潔度系數(shù) RZ = 速度系數(shù) VZ =1 接觸壽命系數(shù) 6 0NNZN? 其中應力循環(huán)系數(shù) 0N = 對太陽輪 a 0N =30179。 106 Nmm 載荷系數(shù) ?HVA KKKK ? 工作情況系數(shù) KA 查表得 KA=1 動載荷系數(shù) VK 查表得 VK = 載荷分布系數(shù) ? ? HbHK ??? 11 ??? 查表得 ?b? ， ?H? 故 ? ? ??????HK ????K 許用接觸應力 ??H? 按下式計算： ? ?VRNHOH ZZZS ???? （ N/mm2） 齒輪材料的接觸疲勞強度極限 oH? 查表有 oH? =23HRC 對太陽輪 a oH? =23179。 19= 同時考慮“轉配條件” En ZZ p ab ??，故取 Zb=83,即 343 1983 ???e 中心齒輪圓整后數(shù) 1983 ??? abZZp,其傳動誤差△ i 甚少，僅為 %，對動力傳動完全合用； 其次計算行星輪 g 的名義吃數(shù)值 312 19832 ?????? abg ZZZ 取 0?? ，選取高變位齒輪傳動，所以 31??? gg ZZ 強度計算 外齒輪副 ag 的強度計算 計算中心距 wa 根據(jù)公式 ? ? ? ?3 12 121 uuKTZZua dHHEw ????????????? ??式中各參數(shù)的數(shù)值計算如下： 齒數(shù)比 1931??? agZZu 齒寬系數(shù) d? 查表取為： ? ? 1 ??? adb dd ?? 材料系數(shù) ZE 查表取 ZE= 節(jié)點嚙合系數(shù) ZH 查表得 ZH= 轉矩 T1 根據(jù)公式 pPHa nKnPT ??? =179。 此傳動采用直齒圓柱齒輪，精度等級為 877，齒面光潔度為△ 7。行星輪 Ghrc=58。 小齒輪的結構設計：考慮到齒輪直接和電動機的輸出軸相連，因此采用內設花鍵與電動機的扭矩軸 連接，二軸齒輪 內蒙古科技大學本科畢業(yè)設計說明書 27 27 中心輪組齒輪結構： 內蒙古科技大學本科畢業(yè)設計說明書 28 28 第二級惰輪的結構： 內蒙古科技大學本科畢業(yè)設計說明書 29 29 截割部第一級行星傳動設計 選擇行星傳動的類型為 2KH[A]。? 39。? 39。? 39。? 按如下公式計算 ? ?12122 ta nxxin v in vZZ? ? ??? ??? 中心矩變動系數(shù) y 按如下公式計算 12 c o s 12 c o sZZy ??? ????????? 中心矩 a? 按如下公式計算 a a ym??? 齒高變動系數(shù) y? 按如下公式計算 y x y?? ? ? 齒頂高 h? 按如下公式計算 ? ?h h x y m???? ? ? ? 齒根高 fh 按如下公式計算 fh =（ ??h + ?c x） m 內蒙古科技大學本科畢業(yè)設計說明書 25 25 齒全高 h=（ 2 ??h + ?c y? ） m 齒頂圓直徑 1?d =d1177。 1179。 1179。 10 =270mm 內蒙古科技大學本科畢業(yè)設計說明書 23 23 圓周速 v 6 0 0 0 0/1 0 2 92 7 06 0 0 0 0/331???????? ndv t 與估計值 vt=，對 VK 值影響不大，不必修正 VK VK = VK t=, ?? tKK 小齒輪 分度圓直徑 27033 ??? tdd mm 大齒輪分度圓直徑 400401044 ???? mZd mm 中心矩 ? ? ? ? mmZZma 3352 4027102 21 ?????? 齒寬 mmdb td 812 7 in3 ????? ? 考慮到受內部花鍵的影響取 大齒輪齒寬 1104?b mm 小齒輪齒寬 1103?b mm 考慮到搖臂的長度以及大小齒輪的直徑，在大小齒輪間加二級惰輪組由于要分別和大小齒輪嚙合傳遞扭矩，所以模數(shù)必須和大小齒輪的模數(shù)相同都取 10，惰 輪的齒數(shù)按推薦值取 33Z ?惰 輪 1 ，變位系數(shù)取 ?惰 輪 1 ，也采用圓柱直齒漸開線齒形。 1179。 1179。 109/=179。 8)=179。 (24179。 1029179。 179。 mm 載荷系數(shù) K 由公式得 ?? KKKKK VA ???? 使用系數(shù) AK 查表得 AK = 動載荷系數(shù) VK 查表得 VK = 齒向載荷 分布系數(shù) ?K 查表得 ?K = 齒間載荷分配系數(shù) ?K 由公式及β =0 得 εγ = εα = ?c os21 ?????? ???????? ?? ZZ= ?????? ?????? ?? = 查表并插值得 ?K = 則 載 荷 系 數(shù) K 的初值 tK tK = KKKK VA ??? ? =179。 5%范圍內，所以符合要求 小輪轉矩 T3 由公式得 T3=9550P/n3 =9550179。 Z3=179。? =2153o ?? 中心矩變動系數(shù) y y = 中心矩 a? a? = 齒高變動系數(shù) y? y? = 齒頂高 h? 2 ? ? ? ?惰 輪 齒根高 fh 2 ? ?惰 輪 齒全高 h 2 ? mm?惰 輪 齒頂圓直徑 d? 2 2m md? ? 33 1. 94 m md? ?惰 輪 齒根圓直徑 fd 2fd = 29 6. 32 m mfd ?惰 輪 注：其他的大、小齒輪參數(shù)一樣。? =2213o ?? 中心矩變動系數(shù) y y = 中心矩 a? a? = 齒高變動系數(shù) y? y? = 齒頂高 h? 1 ? ? ? ?惰 輪 齒根高 fh 1 ? ?惰 輪 齒全高 h 1 ? mm?惰 輪 內蒙古科技大學本科畢業(yè)設計說明書 17 17 齒頂圓直徑 d? 1 2mmd? ?