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It is shown that the relative deviation of the average DC supplied current of the power converter in the Switched Reluctance motor 1 and in the Switched Reluctance motor 2 is within 177。雖然直搖臂較彎搖臂減小了搖臂下方的過煤空間，但對于大機(jī)組來說這不是最尖銳的矛盾，而且采用雙行結(jié)構(gòu)減小了搖臂的整體高度，這在一定程度上也緩解了搖臂下方過煤空間小的矛盾。本文介紹的MG300/700WD型采煤機(jī)的搖臂傳動采用雙行星結(jié)構(gòu)，搖臂形采用左右可互換直搖臂形式。 除周檢外，對遺留的技術(shù)問題進(jìn)行處理，并做好有關(guān)紀(jì)錄。（一） 日檢內(nèi)容1． 檢查各大部件連接的液壓螺母及其他螺釘、螺栓是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動及時擰緊；2． 電纜、水管、油管是否擠壓和破損；3． 檢查各壓力表是否損壞；4． 各部位的油位是否符合要求，是否油滲漏現(xiàn)象；5． 各操作手把，按鈕動作是否靈活；6． 截齒和齒座是否損壞，水閥是否正常工作；7． 噴嘴是否堵塞和損壞，水閥是否正常工作；8． 行走輪與導(dǎo)向滑靴的工作狀況；9． 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，各部位的油壓、溫升及響聲。四、采煤機(jī)的維護(hù)檢修 正常的維護(hù)與檢修，對提高機(jī)器的可靠性，減少事故率，延長使用壽命十分重要。 操作中隨時注意滾筒位置，要防止割頂、割梁和丟頂、漂低等； 要隨時注意電纜和水管工作狀態(tài)，防止電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生； 注意觀察油壓、油溫及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如有異常，應(yīng)立即停車檢修； 長時間停機(jī)或換班時，必須打開隔離開關(guān)，并把離合器手把脫離，關(guān)閉水閥開關(guān)。采煤機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過地面培訓(xùn)，才能上崗。對解體后外露的空、腔必須嚴(yán)密封閉；對裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操作手把、按鈕必須采取保護(hù)措施；對某些活動部分必須加以固定；油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井；對緊固件和零碎小件必須分類裝箱下運(yùn)，以免丟失。運(yùn)送時，要根據(jù)礦井的具體條件將機(jī)器解體成幾部分。內(nèi)、外噴霧是否正常，采煤機(jī)與輸送機(jī)配套是否合適。按正常井下操作順序接上符合要求的泵、電后，進(jìn)行整機(jī)空載運(yùn)行。地面檢查的注意內(nèi)容有：檢查機(jī)器各部件是否正常，完整無損，各部件連接部位有無松動；外接管路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各油池、潤滑點是否按潤滑系統(tǒng)圖要求的油質(zhì)和油位注油，有無從滲漏現(xiàn)象；操作手把是否靈活可靠；機(jī)內(nèi)變壓器、調(diào)速裝置是否完好。圖51 輔助液壓系統(tǒng)6 MG300/700－WD型采煤機(jī)維護(hù)與檢修一、井上檢查與試運(yùn)行采煤機(jī)在出廠前已做過部件和整機(jī)的出廠試驗，運(yùn)抵煤礦后無特殊原因不要重新拆裝。普通電動機(jī)時電能－磁場－感應(yīng)電流－磁場－機(jī)械能的轉(zhuǎn)化過程，而SRD系統(tǒng)時利用磁場和磁場力所具有的特性，直接將磁場力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的過程。該系統(tǒng)時一項機(jī)電一體化的高薪技術(shù)產(chǎn)物。4. 隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時檢查原因。2. 定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。個水路水路水量可由相應(yīng)的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。 噴霧冷卻系統(tǒng)如圖53所示，由水閥、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管等組成，來自噴霧泵站的水由送水管經(jīng)電纜槽，拖纜裝置進(jìn)入水閥，再有水分配閥用于冷卻。 采煤機(jī)工作時，滾筒在截割和裝煤過程中將產(chǎn)生大量的煤塵，這不僅降低了工作面的能見度，影響正常生產(chǎn)，而且對安全生產(chǎn)和工人的健康也會產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。 輔助裝置 采煤機(jī)依靠左、右行走箱上的兩只導(dǎo)向滑靴和煤壁的兩組滑靴組件騎在工作面上的刮板輸送機(jī)的銷軌和鏟煤板上，由于本機(jī)無底托架，兩組滑靴組件分別只直接聯(lián)接在左右牽引減速箱的煤壁側(cè)。調(diào)高回路的動力由調(diào)高電機(jī)提供。各部件可以從老塘側(cè)抽出，維修方便。左、右調(diào)高油缸和液壓制動器均勻布置在牽引減速箱內(nèi)。該系統(tǒng)包括兩部分：；。傳動齒輪及支撐軸承規(guī)格及參數(shù)詳見表41；42。2． 檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時補(bǔ)上；3． 截齒和噴嘴的固定必須牢固；4． 檢查噴霧冷卻系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求；5． 固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落；6． 采煤機(jī)司機(jī)操作時，做到先開水，后開機(jī)。所以開機(jī)前必須做到如下幾點：1． 檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時更換，若噴嘴被堵，亦應(yīng)及時更換。連接可靠，拆裝方便。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴霧和噴嘴等組成。滾筒聯(lián)接套采用平面浮動油封裝置，能適應(yīng)行星機(jī)構(gòu)的軸向竄動，適應(yīng)煤塵和煤泥水的工況。 兩級行星機(jī)構(gòu)（如圖45）均為四星輪減速機(jī)構(gòu)，主要油太陽輪，行星輪，內(nèi)齒圈，行星架，支撐軸承，浮封環(huán)，等組成，第一級行星采用太陽輪，行星架浮動的方式，浮動靈敏，均載效果好，使壽命大大提高，第二級由于行星架要輸出動力，所以采用太陽輪浮動的方式解決行星均在的問題。油封防止搖臂內(nèi)油液外泄。因兩者有相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，為防止內(nèi)噴霧水進(jìn)入搖臂油池，在送水管外殼安裝一特制的組合密封，該密封油一特制水封和油封組成，起防水，防塵作用?？績?nèi)外兩道O型圈密封。主要由接頭座，水封座，最合密封，泄漏環(huán)，油封，水封裝置外殼，軸承座，軸承，不銹鋼送水管，管座，三通接頭，高壓軟管，鉸接接頭等最成。 截割部減速箱，主要由，截一軸，惰一軸，截二軸，截三周，惰二軸，惰三軸，截四軸，第一級行星機(jī)構(gòu)，第二級行星機(jī)構(gòu)組成。其中細(xì)長扭矩軸為一關(guān)鍵部件，其一端通過漸開線花鍵同電機(jī)轉(zhuǎn)子相連，另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪相連。截割部殼體采用整體鑄造結(jié)構(gòu)，搖臂外殼有一焊接的冷卻水套，水套下面裝有噴嘴，用于整體的外噴霧。Z4,Z5 為變速齒輪（共三對），可以選擇三種不同轉(zhuǎn)速。 左右截割部傳動方式相同，傳動元件通用。輸出端采用mm方形聯(lián)接套和滾筒聯(lián)接，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在內(nèi)選取，滾筒截深可采用630mm和800mm，輸出轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求和煤質(zhì)硬度在三檔速度內(nèi)選擇。6． 截割部殼體采用左右搖臂可以互換的結(jié)構(gòu)設(shè)計，只需備用一個搖臂即可。4． 高速軸油封線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命。2． 截割部齒輪減速都是簡單的直齒輪傳動，傳動效率高。 左右搖臂設(shè)計為完全相同的結(jié)構(gòu)，用設(shè)計的不同吊耳與機(jī)身相接，可以互換，所以在購買備用搖臂時可以只備用一個搖臂，雖然直搖臂較彎搖臂而言減小了過煤量，但是對大功率大采高的采煤機(jī)而言影響較小。 截割電機(jī)直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的單電機(jī)采煤機(jī)相比沒有同軸、螺旋傘齒輪、固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套等機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可靠性高。說明：現(xiàn)在采煤機(jī)中行星輪中均采用進(jìn)口軸承，壽命會提高很多，現(xiàn)在國內(nèi)使用國內(nèi)軸承的壽命在兩千小時左右。七、第二級太陽輪軸的校核軸所受力矩為太陽輪：剪切應(yīng)力為，合格。五、截四軸及軸承的校核截四軸受力為截四軸的彎矩為截四軸的抗彎截四軸應(yīng)力為截四軸上的軸承為NJ224E 額定載荷為302KN軸承的壽命驗算：六、第一級太陽輪軸的校核軸所受力矩為太陽輪：剪切應(yīng)力為，合格六、第一級行星輪軸的校核及其軸承的壽命驗算行星輪軸承為特制軸承，額定載荷為465KN。軸承壽命：三、惰二軸及其軸承的壽命校核惰二軸上軸承的的型號為22220CC額定載荷為315KN。（4）軸承壽命的驗算截三上軸承，軸承6型號為23220CC額定載荷為420KN，軸承7的型號為22226CC額定載荷為562KN。軸間圓角處的有效應(yīng)力集中系數(shù)。截面E應(yīng)該為危險截面。1）對危險界面 危險截面應(yīng)該是應(yīng)力較大，同時應(yīng)力集中較為嚴(yán)重的界面。軸得計算應(yīng)力為 ，根據(jù)計算結(jié)果可知，該軸滿足強(qiáng)度要求。；；；；；圖33 截三軸彎扭圖支反力 水平面 垂直面 彎矩MH和MV 水平面 垂直面 合成彎矩M ；扭矩T ；當(dāng)量彎矩Mca 。 根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖，扭矩圖，和當(dāng)量彎矩圖，從軸的結(jié)構(gòu)圖和當(dāng)量彎矩圖中可以看出，C截面的當(dāng)量彎矩最大，是軸的危險截面。（4）軸承壽命的驗算由于截一與截二軸的軸承一樣，所以只驗算低速軸的軸承，此處略去軸承的壽命驗算。2）計算危險截面應(yīng)力截面右側(cè)彎矩為 截面上扭矩為 ；抗彎截面系數(shù) ；抗扭截面系數(shù) ；截面上得彎曲應(yīng)力 ；截面上的扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力 ；彎曲應(yīng)力幅 ；彎曲平均應(yīng)力 ；扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力得應(yīng)力幅與平均應(yīng)力相等，即。1）盤對危險界面 危險截面應(yīng)該是應(yīng)力較大，同時應(yīng)力集中較為嚴(yán)重得界面。查表得，則，軸得計算應(yīng)力為： 根據(jù)計算結(jié)果可知，該軸滿足強(qiáng)度要求。C截面處的MH、MV、M、T及Mca的數(shù)值如下。三、截二軸的詳細(xì)校核：（彎扭圖如圖32所示）（1）求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的機(jī)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖如下圖，確定軸承的支撐位置，從手冊中查取。軸承上的力軸承2型號為NJ224E額定載荷為322KN軸承壽命滿足要求軸承一與二相同壽命不再校核。 截割部傳動系統(tǒng)各傳動軸、軸承的校核一、截一軸及其軸承壽命驗算：（截一軸彎扭圖如圖31所示）；圖31 截一軸彎扭圖支反力 水平面 垂直面 彎矩MH和MV 水平面 垂直面 合成彎矩M ；扭矩T 當(dāng)量彎矩Mca 。五、輸出軸花鍵設(shè)計計算內(nèi)花鍵設(shè)計計算：傳遞扭矩花鍵材料選表面淬火，花鍵模數(shù)取；齒數(shù)??；寬度取B＝150；漸開線齒形，平根，壓力角為30度。五、第二級太陽輪輸入軸花鍵設(shè)計內(nèi)花鍵設(shè)計計算：傳遞扭矩花鍵材