自動(dòng)制釘機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-08 13:30本頁(yè)面
【正文】 這些經(jīng)驗(yàn)都很有用，這兩個(gè)星期雖然過(guò)得很累，但是我認(rèn)為很值得，我很期待下一次課程設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在，我學(xué)會(huì)了相信別人，向別人學(xué)習(xí)，這點(diǎn)也是我最 受益的一點(diǎn)。一開始，我們都不知道怎么合作，一些人抱著別人做事我拿成果的思想，又有一些人正好相反，不喜歡別人插手，想完全按自己的思路，事事包辦?，F(xiàn)在的我們說(shuō)實(shí)話還不是很會(huì)合作辦事，不是各抒己見(jiàn)，就是工作都是由幾個(gè)人來(lái)做。比如冷鐓機(jī)構(gòu)，對(duì)于冷鐓滑塊速度的計(jì)算，由于角度都不是特殊角，反復(fù)使用正弦，余弦定理，對(duì)于小角度也不會(huì)使用近似，算了很久，也錯(cuò)了好多次，特別是最后快去打印時(shí)，發(fā)現(xiàn)先前的計(jì)算有一處近似使用錯(cuò)誤，結(jié)果急 忙改正，改了好多處，多花了好多時(shí)間。 回頭看看這近兩星期的設(shè)計(jì)過(guò)程，真是感慨萬(wàn)千。飛輪 1 與飛輪 2 的半徑比為 R1:R2 =1:4. 如表 所示 型號(hào) 功率/kw 電流/A 轉(zhuǎn)速 /（ r/min） 效率 /% 功率因數(shù) cosφ 額定轉(zhuǎn)矩 額定電力 最大額定轉(zhuǎn)矩 Y90L4 4 1440 表 15 方案選擇 通過(guò)三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)的比對(duì)，運(yùn)動(dòng)的可靠性，傳遞的穩(wěn)寫性與可行性 ，設(shè)計(jì)的新穎性，我們最終確定了“方案三”為設(shè)計(jì)方案。所以選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1440R/MIN。利用弧長(zhǎng)與圓心角的關(guān)系，可求得 R7=48mm。本機(jī)構(gòu)制造鐵釘長(zhǎng)為 70mm，冷鐓時(shí)會(huì)擠壓一些鋼絲，故每次送料為 75mm。齒輪 5 是連接 4 與 6 的，考慮到實(shí)際工程，齒輪 5 應(yīng)取大些 .故 幾個(gè)齒輪參數(shù)如表 所示 模數(shù)（ mm） 壓力角（。 14 齒輪的選擇 由于冷鐓，送料的周期相等，故齒輪 4 與齒輪 6 必須選擇相同。故取基圓半徑為 R=80mm，升程為 8mm。由于此機(jī) 構(gòu)在水平面內(nèi)工作，回程時(shí)需要靠彈簧力使其回程。夾緊凸輪的運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)根據(jù)鋼絲的直徑來(lái)設(shè)計(jì)。 由 AC1 與 AC2 的距離可求出曲柄 AB與連桿 BC的長(zhǎng)度。此機(jī)構(gòu)的最大壓力角為 33 度 ,滿足實(shí)際要求。 1 )1(180 ? ??? K K?? ，所以θ =30 度。根據(jù)圖 所示，可推算出曲柄滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)間，從而可以算出行程速比系數(shù) K。根據(jù)要求 , 其移動(dòng)、擺動(dòng)的行程為 25mm。另一個(gè)槽輪送料機(jī)構(gòu)只需通過(guò)齒輪就可將運(yùn)動(dòng)傳達(dá)。四大運(yùn)動(dòng)中，夾緊，冷鐓，冷擠都在水平面內(nèi)進(jìn)行。但是冷擠上下都要進(jìn)行，上面的運(yùn)動(dòng)不好傳遞。 方案二 、 如圖１ .9 所示 送料機(jī)構(gòu) —— 槽輪機(jī)構(gòu) 夾緊機(jī)構(gòu) —— 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 冷鐓機(jī)構(gòu) —— 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 冷擠（切斷）機(jī)構(gòu) —— 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 11 圖 點(diǎn)評(píng)：此方案與方案一相似，主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與方案一致。 9 圖 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖如下圖所示 冷鐓鐓頭的往復(fù)移動(dòng)壓緊桿的往復(fù)移動(dòng)冷擠桿的往復(fù)移動(dòng)送料槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)分支減速電機(jī)圖 方案一 、 如圖 所示 送料機(jī)構(gòu) —— 槽輪機(jī)構(gòu) 夾緊機(jī)構(gòu) —— 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 冷鐓機(jī)構(gòu) —— 曲柄滑塊機(jī)
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