【正文】 plot(c(:,1),c(:,4)) %繪制角加速度線圖 銷輪轉角 槽輪角位移 角速度 角加速度 50 。] [c(:,1) c(:,2) c(:,3) c(:,4)] %矩陣第 j列各行 %繪制槽輪運動線圖 subplot(1,2,1)。 39。 39。 39。 end %輸出槽輪運動參數(shù) [39。 %角加速度計 49 算式 c(i,:)=[f jwy/dr jsd jjsd]。 %角位移計算式 jsd=lmd*(cos(f*dr)lmd)/(12*lmd*cos(f*dr)+lmd^2)。 %循環(huán)終值 i=1。 %循環(huán)初值 bc=5。 %銷輪運動半角 lmd=sin(f1)。 %槽輪的槽數(shù) f1=pi/z。 plot(b(:,1),b(:,4)) 47 凸輪轉角 輸出位移 輸出速度 輸出加速度 0 0 48 三 槽輪機構源程序及數(shù)據(jù)結果 % 2020/7/12 9:35 % %槽輪機構運動分析 dr=pi/180。 plot(b(:,1),b(:,2)) subplot(3,1,2)。 輸出加速度 39。 輸出速度 39。 輸出位移 39。 凸輪轉角 39。 end i=i+1。 a=c*w^2*cos(2*pi/3fi)。fi=2*pi/3) s=Rc*cos(2*pi/3fi)。 b(i,:)=[fi s v a]。 v=c*w*sin(pi/3fi)。 elseif(fipi/6amp。 a=c*w^2*cos(fi)。fi=pi/6) s=Rc*cos(fi)。 %步長 fie=2*pi/3。 %循環(huán)計數(shù)器 fis=0。 %凸輪轉速 w=2*pi*n/60。 %小圓半徑（單位 cm） c=(Rr)/sqrt(3)。 plot(c(:,1),d(:,1)) %壓力角與轉角函數(shù)圖 figure(2) plot3(b(:,1),b(:,2),b(:,3),b(:,4),b(:,5),b(:,6)) %實際輪廓曲線圖 40 41 42 43 44 45 二． 圓弧三邊形等寬凸輪源程序及數(shù)據(jù)結果 %圓弧三邊形等寬凸輪機構運動分析 R=12。 plot(c(:,1),c(:,3)) %速度與轉角函數(shù)圖 subplot(4,1,3)。] [c(:,1) c(:,2) c(:,3) c(:,4) d(:,1) b(:,1) b(:,2) b(:,3) b(:,4) b(:,5) b(:,6)] %輸出運動參數(shù)圖 subplot(4,1,1)。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 39。 end %凹槽凸輪機構輸出參數(shù) [39。 d(i,:)=[arf]。 c(i,:)=[fi s v a]。 y2=R*sin(fi*dr)。 z1=r。 %壓力角計算式 x1=R*cos(fi*dr)。 a=0。fi=360) s=0。 d(i,:)=[arf]。 c(i,:)=[fi s v a]。 39 y2=R*sin(fi*dr)r*(v/w)*cos(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2)。 z1=R*sin(fi*dr)+r*R/sqrt((v/w)^2+R^2)。 %壓力角計算式 x1=R*cos(fi*dr)+r*(v/w)*sin(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2)。 a=pi^2*h*w^2*cos(pi*(fi185)*dr/fi0)/(2*fi0^2)。fi=355) s=h*(1+cos(pi*(fi185)*dr/fi0))/2。 d(i,:)=[arf]。 c(i,:)=[fi s v a]。 y2=R*sin(fi*dr)。 z1=R*sin(175*dr)+r。 %壓力角計算式 x1=R*cos(fi*dr)。 a=0。fi=185) s=h。 d(i,:)=[arf]。 c(i,:)=[fi s v a]。 y2=R*sin(fi*dr)r*(v/w)*cos(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2)。 z1=R*sin(fi*dr)+r*R/sqrt((v/w)^2+R^2)。 %壓力角計算式 x1=R*cos(fi*dr)+r*(v/w)*sin(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2)。 a=pi^2*h*w^2*cos(pi*(fi5)*dr/fi0)/(2*fi0^2)。fi=175) s=h*(1cos(pi*(fi5)*dr/fi0))/2。 %矩陣 b第 i行中各列元素 d(i,:)=[arf]。 c(i,:)=[fi s v a]。 y2=R*sin(fi*dr)。 38 z1=r。 %壓力角計算式 x1=R*cos(fi*dr)。 a=0。fi=5) s=0。 %步長 fie=2*pi/dr。 %矩陣行數(shù)計數(shù)器 fis=0。 %推程和回程角 rm=R。 %圓柱凸輪半徑 r=。 %圓柱凸輪角速度 h=。 %弧度與角度轉換系數(shù) n=120。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次課程設計的最大收獲和財富，使我終身受益。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對機械原理這門課所學知識的做一下單純 總結，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。通過這次實踐，我發(fā)現(xiàn)只要自己肯認真學，沒有什么事情是不可能做到的。那些東西我以前基本上是空白的，通過這次自學，基本上懂得了該如何使用。剛開始的時候，我真的感覺自己什么都不會，既不知道怎樣選擇方案，也不知道怎樣去運用輔助設計的程序，如 solidworks,整個設計的過程，我發(fā)現(xiàn)原來事情并不向我想象的那樣困難到根本無法動手，其實只要認真去學習 還是可以學會的。同時也培養(yǎng)了我們自主學習和自主創(chuàng)新的能力。 學以致用才是學習的真諦！ 機械原理課程設計 是一門實踐性比較強的課程。 這次課程設計也為我們以后的畢業(yè)設計打下了一個基礎，我相信，經(jīng)過這次設計，我們畢業(yè)設計的時候不再會象現(xiàn)在這么茫然了，也一定能做好它。在這次課程設計中，充分利用了所學的機械原理知識，根據(jù)設 36 計要求和運動分析，選用合理的分析方案，從而設計出比較合理的機構來。 在已度過的大學時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。 這次課程設計讓我體會很深，也學到了很多新東西。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 第十 章 設計小結 1 .張慶遠小結 ： 這是我們步入大學之后的第一次做課程設計，雖然有些茫然和不知所措，但是 經(jīng)過 兩 周的奮戰(zhàn)我 們的 課程設計 終于完成了。只缺少電類部分的設計，所以可以說該機器的設計是成功的。 在機體左右運動中，通過電機帶動運動輪實現(xiàn)左右運動。 在抹漿機前后進給運動中，我們采用三邊形等寬凸輪機構來實現(xiàn)，并用行星輪系來實現(xiàn)減速， 槽輪機構實現(xiàn)間歇運動， 實現(xiàn)抹漿機前后運動的預期運動。抹灰運動預期運動規(guī)律為：電機轉速 1000r/min，鉸輪轉速為 500r/min，凸輪轉速為 120r/min，推桿運動速度符合正弦運動規(guī)律。 在實現(xiàn)抹漿機抹灰運動中，我們采用直動推桿圓柱凸輪來實現(xiàn)，通過電機輸入動力，皮帶和齒輪配合傳動。 35 第九 章 設計 評價 在本次設計 中 ,在對自動粉墻機進行各個運動分析比較后 ,我們對各種機構進行了 比較和選擇 ,從運動可行性、效益性、成本等 各個方面進行考慮。槽輪運動的角速度和角加速度的最大值隨槽數(shù)的減小而增大。設撥盤和槽輪位置分別用 ? 和? 來表示，并規(guī)定 ? 和 ? 在圓銷進入?yún)^(qū)為負，在圓銷離開區(qū)為正。 行星架 H作為凸輪的動力源。 齒數(shù) 39。 第七章 行星輪系 —— 凸輪減速機構 由于三邊形等寬凸輪機構一周轉內(nèi) ,從動件完成三次往復運動，設計要求箱體前后往復移動必須與箱體上下移動相配合，所以其運動周期比較長，即要求凸輪的運轉速度較小，因此其動力來源行星輪減速機構。 (3).圓弧三邊形凸輪機構的壓力角始終為零，不存在自鎖問題。 機構工作時不易產(chǎn)生振動，凸輪機構的使用不受凸輪轉速的限制。詳細程序見附錄。由此可見．圓弧三邊形等寬凸輪機構的運動特性還是比較理想的。39。 圖（ ） 三邊形凸輪機構 28 圖（ ） 三邊形凸輪機構 運動分析 從動件的速度方程為： ? ?39。運動循環(huán)中，從動件的運動方程為： ? ?? ?c o sc o s ( )32c o s ( )3R c ty t rR c tR c t????? ??????? ? ???? ???? 0 6 // 6 / 2/ 2 2 / 3ttt??? ? ?? ? ??????? 式（ ） 從動件的行程為： m a x m i n 2( ) ( ) ( 1 ) ( 1 )3h y t y t R r??? ? ? ? ? 式（ ） 27 如圖（ ）和圖（ ），由可以清楚的看到，在任意嚙合位置，嚙合點處力作用線與廓形法線重臺。 圓弧三邊形的這一幾何性質使得數(shù)控加工程序的基點計算非常方便 。 e 的大小直