【正文】 熱風(fēng)整平的焊料涂層能完全覆蓋導(dǎo)線側(cè)邊緣，避免印制板上的腐蝕斷線，延長(zhǎng)了印制板的貯存和使用。而電鍍所得鉛一錫合金涂層，則隨著鍍液中組分的變化，組成 (鉛錫比例 )發(fā)生變化。它們所采用的條件是有差異的，只有熟悉掌握各種工藝參數(shù)，根據(jù)印制電路板的不同類型，不同要求，耐心，細(xì)致，合理的調(diào)整機(jī)器，才能熱風(fēng)整平出合格的印制電路板。這些條件都有設(shè)定值，但工作時(shí)又要根據(jù)印制電路板的外在條件及加工單的要求相變化，例如：板厚，板長(zhǎng)。 熱風(fēng)整平的工藝比較簡(jiǎn)單，主要是：放板（貼鍍金插頭 保護(hù)膠帶）－熱風(fēng)整平前處理－熱風(fēng)整平－熱風(fēng)整平后清洗－檢查。機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總剛性的慣性經(jīng)由測(cè)試，可將螺帽 — 螺桿及鋼珠 — 珠槽兩者間的剛性合二為一，成為螺帽剛性 nK ，因此 nSb KKK111 ?? ......................................................................................（ ） 2022 ?????ldK S ) ()( 3131 ?????? CFRK Pn ? mNKKKnsb ?/11 ??? 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 3013 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 圖 橫臂部分滾珠絲杠 電機(jī)的選型 計(jì)算條件 ：絲杠軸向工作載荷約為 100mFN? ，絲杠移動(dòng)速度 292 /v mm s? 設(shè)計(jì)計(jì)算： 絲杠工作的功率： 1 1 0 0 2 9 2 2 9 .2P F v N W? ? ? ? ...................................................................（ ） 絲杠轉(zhuǎn)矩 11 9 .5 5 0 .0 8 0PT N m mn?? 電機(jī)選用同步轉(zhuǎn)速 0 3500 / minnr? 的三相異步電機(jī) 電機(jī)輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩： 0 .0 8 0 0 .0 8 01LT N m m?? 電機(jī)輸出軸功率 0 2 9 .3 29 .5 5LL nTPW?? ...................................................................................（ ） 電機(jī)選用 YS5012 三相異步電動(dòng)機(jī) 輔助的 三維圖 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 3013 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 圖 橫臂部分連接件 圖 橫臂部分軸承座 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 3013 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 本章 小 結(jié) 本章對(duì)機(jī)械手直臂的類型及 平移 裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì) ， 對(duì)滾珠絲桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析計(jì)算設(shè)計(jì)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行了選型。 （ 8）計(jì)算預(yù)緊力：m ax1 3 3 .33PaF F N??，ama FF ?max ................................................................................................（ ） （ 9） nd 值校驗(yàn) 由機(jī)械手冊(cè)得， 7 0 0 0 03 2 0 0 02 0 0 016m a x0 ????nd ，符合要求。 670am e m aC f F N?? 式中， 查機(jī)械手冊(cè) 得，精度系數(shù) ?af 查機(jī)械手冊(cè)得，可靠性系數(shù) 1?cf 查機(jī)械手冊(cè)得，載荷性質(zhì)系數(shù) ?wf 查機(jī)械手冊(cè)得，預(yù)加載荷系數(shù) ?ef 所以， 670amCN? （ 7） 靜載計(jì)算：由機(jī)械手冊(cè)得， max 200saf F N? ，式中2?sf ........................................................................................................（ ） （ 7）選取滾珠絲杠型號(hào)：采用外循環(huán)導(dǎo)珠管埋入式 CDM 型 。 1 / 3( 6 0 ) / 1 0 0 1 7 8 5 .2am w m a m h a cC f F n L f f N??， ................................................................................................................................................................................（ ） 39。 圖 橫臂部分 滾珠絲杠的設(shè)計(jì) （ 1）選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為：磨制絲杠 (右旋 ) 設(shè)計(jì)后絲杠總長(zhǎng) 380alll mm? 最大行程 350l mm? 支承方式為兩端固定 定位精度： 由表得，有效行程內(nèi)目標(biāo)行程公差 meP ?47? ，行程 變動(dòng)量 mVup ?39? 由表得，任意 300mm 行程內(nèi)行程變動(dòng)量 mV p ?23300 ? ， 2? 弧度內(nèi)行程變動(dòng)量 mV p ?? 82 ? 絲杠精度為 5 級(jí)，可靠性 90%。結(jié)構(gòu)如下圖：中間為絲杠，兩邊為光桿。直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)一般是 電機(jī) 傳動(dòng)，以及電中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 3013 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總剛性的慣性經(jīng)由測(cè)試，可將螺帽 — 螺桿及鋼珠 — 珠槽兩者間的剛性合二為一，成為螺帽剛性 nK ，因此 nSb KKK111 ?? .......................................................................................（ ） 2022 ?????ldK S ) ()( 3131 ?????? CFRK Pn ? mNKKKnsb ?/11 ??? 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 3013 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 圖 直臂部分 滾珠絲杠 電機(jī)的選型 計(jì)算 條件：絲杠軸向工作載荷約為 50mFN? ，絲杠移動(dòng)速度 smmv /167? 設(shè)計(jì)計(jì)算： 絲杠工作的功率： 1 50 167 Fv N W? ? ? ? ......................................................................（ ） 絲杠轉(zhuǎn)矩 11 9 .5 5 0 .0 4 2PT N m mn?? 電機(jī)選用同步轉(zhuǎn)速 0 2021 / minnr? 的三相異步電機(jī) 電機(jī)輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩： 0 .0 4 2 0 .0 4 21LT N m m?? 電機(jī)輸出軸功率 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 3013 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 0 5LL nTPW?? .......................................................................................（ ） 電機(jī)選用 YS5012 三相異步電動(dòng)機(jī) 輔助的 三維圖 圖 直臂部分軸承座 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 3013 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 圖 直臂部分連接件 本章小 結(jié) 本章對(duì)機(jī)械手直臂的類型及升降裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì) ， 對(duì)滾珠絲桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析 和設(shè)計(jì) 計(jì)算，對(duì)電機(jī)進(jìn)行了選型。 （ 8）計(jì)算預(yù)緊力：m ax1 1 6 .73PaF F N??，ama FF ?max ...................................................................................................（ ） （ 9） nd 值校驗(yàn) 由機(jī)械手冊(cè)得， 7 0 0 0 03 2 0 0 02 0 0 016m a x0 ????nd ，符合要求。 335am e m aC f F N?? 式中， 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 3013 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 查機(jī)械手冊(cè)得，精度系數(shù) ?af 查機(jī)械手冊(cè)得，可靠性系數(shù) 1?cf 查機(jī)械手冊(cè)得，載荷性質(zhì)系數(shù) ?wf 查機(jī)械手冊(cè)得，預(yù)加載荷系數(shù) ?ef 所以， ? （ 6） 靜載計(jì)算：由機(jī)械手冊(cè)得， max 100saf F N? ，式中2?sf ..........................................................................................................（ ） （ 7）選取滾珠絲杠型號(hào)：采用外循環(huán)導(dǎo)珠管埋入式 CDM 型。 1 / 3( 60 ) / 10 0 89 w m a m h a cC f F n L f f N??， ...............................................（ ） 39。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 3013 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 圖 直臂部分 滾珠絲杠的設(shè)計(jì) （ 1）選取的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)為：磨制絲杠 (右旋 ) 設(shè)計(jì)后絲杠總長(zhǎng) 380alll mm? 最大行程 350l mm? 支承方式為兩端固定 定位精度： 由表得，有效行程內(nèi)目標(biāo)行程公差 meP ?47? ，行程變動(dòng)量 mVup ?39? 由表得，任意 300mm 行程內(nèi)行程變動(dòng)量 mV p ?23300 ? ， 2? 弧度內(nèi)行程變動(dòng)量 mV p ?? 82 ? 絲杠精度為 5 級(jí)，可靠性 90%。結(jié)構(gòu)如下圖：中間為絲杠，兩邊為光桿。直線運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)一般是 電機(jī) 傳動(dòng)，以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí) 現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)主要講直臂的升降。 手臂部件是機(jī)械手的主要握持部件。手臂的各種運(yùn)動(dòng)通常用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從臂部的受力情況分析，它在工作中即直接承受腕部、手部、和工件的靜、動(dòng)載荷，而且自身運(yùn)動(dòng)較多。如果改變手部的姿態(tài)（方位），則用腕部的自由度加以實(shí)現(xiàn)。先對(duì)絲杠螺母式的手部結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，然后對(duì)滑動(dòng)絲杠進(jìn)行 了設(shè)計(jì) 計(jì)算，對(duì)電機(jī) 和直齒輪 進(jìn)行了選型。 6 50 39。)0 .2 9 2 ~ 0 .3 0 4????????? ? ?? ........................................................（ ） 效率取為 ?? 圖 機(jī)械 手部分絲杠設(shè)計(jì) 齒輪 的 設(shè)計(jì) 選擇齒輪 的 材料，確定許用應(yīng)力 由表 選 小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì) 1 260HBS HBS? 大齒輪 45 正火 2 210HBS HBS? 許用接觸應(yīng)力 ? ?H? 由式 ? ? limminHHHH Z?? ?? 2l im 1 700 /H N m m? ? 2lim 2 550 /H N m m? ? 接觸疲勞極限 limH? 查圖 64 接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) NZ 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式 1 60 60 350 0 1 ( 10 300 8 )ibN n jL? ? ? ? ? ? ? 91 10N ?? 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院 3013 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 21/N N i? 92 10N ?? 查圖 65 得 1NZ 、 2NZ 1 1NZ? 2 ? 接觸 強(qiáng)度最小安全系數(shù) minHS min1HS ? 則 ? ?1 70 0 1 / 1H? ?? ? ? 21 70 0 /H N m m? ? ? ?2 550 / 1H? ?? ? ? 22 577 /H N m m? ? ? ? 257 7 /H N m m? ? 許用彎曲應(yīng)力 ? ?F? 由式 ? ? limminFF N XS YY?? ?? 2l im 1 378 /F N m m? ? 彎曲疲勞極限 lim1F? 查圖 67，雙向傳動(dòng)乘 2lim 2 294 /F N m m? ? 彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) NY 查圖 68 121NNYY?? 彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) XY 查圖 69 1XY? 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) minFS ? 則 ? ?1 378 1 1 / ? ? ? ? ? ? 21 27 0 /F N m m? ? ?