【正文】 最后再次向 衛(wèi)澤照老師以及幫助過我的各位老師與同學表示最誠摯的感謝。在這幾個月的畢業(yè)設計中，導師的指導給予我很大的幫助，在此，謹向衛(wèi)老師表示衷心的感謝。在呂梁學院四年來的點點滴滴此刻都涌上我的心頭，謝謝你，呂梁學院。 呂梁 學院本科畢業(yè) 設計 22 圖 61 嵌入 式智能花盆實物圖 呂梁 學院本科畢業(yè) 設計 23 參考文獻 [1] 盆 花 自 動 澆 水 系 統(tǒng) [DB/OL]. 2021,9,28 [2]智能花盆 [DB/OL]. 2021,10,1 [3] 智 能 大 棚 管 理 系 統(tǒng) [DB/OL]. 2021,10,1 [4]任哲 . 嵌入式實時操作系統(tǒng)μ C/OSII 原理及應用 [M]. 北京航空航天大學出版社，2021,1 [5]孫惠芹 . 單片機項目設計教程 [M]. 電子工業(yè)出版社 ,2021,6 [6]JosephYiu. ARMCortexM3權(quán)威指南 [M]. 北京航空航天大學出版社 ,2021,7 [7]黃鴻 ,吳石增 . 傳感器及其應用技術(shù) [M]. 北京理工大學出版社 ,2021,7 [8]劉燦軍 . 實用傳感器 [M]. 國防工業(yè)出版社 ,2021,6 [9]張金 . 電子設計與制作 100例 [M]. 電子工業(yè)出版社 . 2021,7 [10]DS18B20手冊 [DB/OL]. ,13 [11]林孔元 . 模擬電子技術(shù) [M]. 哈爾濱工業(yè)大學出版社 ,2021,6 [12]BH1750手冊 [DB/OL]. 2021,10,15 [13]繼電器工作原理 [DB/OL]. 2021,10,20 [14]軸流風機如何工作 [DB/OL]. 2021,10,23 [15]舵機工作原理 [DB/OL]. 2021,10,19 [16]觸摸屏技術(shù) [DB/OL]. 2021,10,27 [17]深圳市百為電子科技有限公司 . BY800116P語音模塊使用說明書 [DB/OL]. 2021,11,12 [18]劉火良 ,楊森 . STM32庫開發(fā)實戰(zhàn)指南 [M]. 機械工業(yè)出版社 ,2021,6 [19]李志明 . STM32嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實戰(zhàn)指南 [M]. 機械工業(yè)出版社 ,2021,5 [20]劉軍 ,張洋 ,嚴漢宇 . 例說 STM32[M]. 北京航空航天大學出版社 ,2021,6 [21]18650鋰電池 [DB/OL]. 2021,11,18 [22]劉博文 ,孫巖 . 嵌入式實時操作系統(tǒng) uCOS II經(jīng)典實例 [M]. 北京航空航天大學出版社，2021,5 [23]紹貝貝 . 嵌入式實時操作系統(tǒng) uCOS II[M]. 北京航空航天大學出版社 ,2021,5 [24]譚浩強 . C語言程序設計 [M]. 清華大學出版社 ,2021,6 [25]徐波 . C專家編程 [M]. 人民郵電出版社 ,2021,2 [26]丁軻軻 . 自動測量技術(shù) [M]. 中國電力出版社 ,2021,7 呂梁 學院本科畢業(yè) 設計 24 [27]楊欣，王玉鳳 . 電子設計從零開始 [M]. 清華大學出版社 . 2021,10 [28]李響 . 數(shù)字電路基礎與應用 (第 2版 )[M]. 機械工業(yè)出版社 ,2021,8 [29]基于單片機智能紅外遙控器的設計 [DB/OL]. 2021,10,6 [30]STM32F10xxxTIM1實例應用 [DB/OL]. 2021,10,7 [31]自動盆栽澆水系統(tǒng)的設計 [DB/OL]. 2021,10,1 [32]嵌入式溫濕度控制器的研究與設計 [DB/OL]. 2021,10,1 呂梁 學院本科畢業(yè) 設計 25 致 謝 時間過得飛快，轉(zhuǎn)眼之間便已經(jīng)快要畢業(yè)了，在呂梁學院的四年大學生活中，我學到了許多，感謝呂梁學院給予我的美好記憶，感謝李老師和楊老師以及四年來各位老師對我的辛勤教導，感謝舍友一路對我的幫助和鼓勵，是你們陪我度過了這充實快樂的四年。 當然本系統(tǒng)還存在著許多可以改進和添加的功能，比如可以添加短信報警、植物現(xiàn)狀的圖片拍攝、數(shù)據(jù)記錄等功能，這些功能可以使智能花盆更加智能。 我的畢設系統(tǒng)的供電由兩節(jié) 18650 鋰電池 供電，兩節(jié)鋰電池提供了 7V的電源，鋰電池之后通過兩個降壓模塊，分別降出 伏和 5 伏的電壓給各個模塊進行供電。 這次的畢業(yè)設計給我的感悟很深，我發(fā)現(xiàn)，只有經(jīng)過自己動手，才能將書本上的知識轉(zhuǎn)化為自己正真的能力，在動手實踐中，才能發(fā)現(xiàn)問題，現(xiàn)實永遠要比想象的艱難，好多問題是我們不曾在書本上見過的，但是同樣的，實踐比書本要有趣的多。 下面圖 51 和圖 52 為開始界面顯示圖和溫濕度、光照和日期顯示圖，從圖中可以看到溫度傳感器，土壤濕度傳感器，光照傳感器和實時時鐘等都已經(jīng)正常工作。 呂梁 學院本科畢業(yè) 設計 19 綜合調(diào)試結(jié)果 表 51 功能調(diào)試列表 功能 測試結(jié)果 DS18B20溫度采集顯示 已實現(xiàn) 土壤濕度采集顯示 已實現(xiàn) 光照強度采集顯示 已實現(xiàn) 通過觸摸屏觸摸設定 已實現(xiàn) 舵機控制 已實現(xiàn) 軸流風機控制 已實現(xiàn) LED白光燈控制 已實現(xiàn) 語音模塊控制 已實現(xiàn) 紅外遙控鍵值采集 已實現(xiàn) 提醒用戶 已實現(xiàn) 實時時鐘顯示 已實現(xiàn) 經(jīng)過為期數(shù)個星期的不斷的調(diào)試，任務書中要求的功能已經(jīng)全部實現(xiàn)，在此基礎上加入了圖片顯示、實時時鐘、語音播放等功能，圖片的顯示部分，移植了 FAT文件系統(tǒng)和圖片解碼，用戶可以通過更改 SD 中的圖片，來改變圖片顯示的內(nèi)容，由于系統(tǒng)程序存儲空間較小，所以本系統(tǒng)只完成了對常見的三種格式圖片的顯示。 (5) 實時時鐘調(diào)試，每次運行時間自動回 復初始值 解決辦法：發(fā)現(xiàn)問題在于程序中每次都會運行 RTC_Set()時鐘時間設置，在第一次程序運行下載后，將時間設置函數(shù)屏蔽掉，重新編譯，并下載，解決了次問題。 解決辦法：發(fā)現(xiàn)問題在于通過串口給語音模塊發(fā)送指令，兩條語句之間的時間必須大于 20 毫秒，之后在它們之間加入了 30 毫秒的延時，解決了此問題。 解決辦法：發(fā)現(xiàn)問題在于 LED 任務優(yōu)先級最高，且任務延 時函數(shù)延時時間過短，導致操作系統(tǒng)其他任務得不到充足的時間運行任務，修改任務延時函數(shù)延時時間，解決了此問題。 解決辦法：發(fā)現(xiàn)問題在于 LCD 顯示任務中，為圖片索引分配了內(nèi)存，卻未釋放，且圖片顯示任務中分配的任務堆?？臻g過小，之后加入了內(nèi)存釋放程序，修改了任務堆棧空間大小，解決了此問題。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試占本課題的很大一部分工作量，在軟件程序調(diào)試的初始階段出現(xiàn)了許多 大大小小的問題。 硬件調(diào)試 呂梁 學院本科畢業(yè) 設計 18 本系統(tǒng)通過杜邦線將各個模塊與微控制器連接，所以接線較為復雜 。 (5) 語音模塊測試： 在 SD 卡中放入 MP3 格式歌曲，將喇叭接入語音模塊相應引腳，給語音模塊接入 5V電源，將 IO1 腳接電源的負極，喇 叭播放歌曲，經(jīng)測試，語音模塊無問題 [26]。 (4) 控制部分檢測： 燒寫入主控舵機例程，將舵機按資料接好線后，按下電源鍵，舵機轉(zhuǎn)動相應的角度，通過按鍵調(diào)節(jié)輸出的 PWM 波，舵機隨之轉(zhuǎn)動相應的角度，經(jīng)測試舵機無問題。 (3) 傳感器測試： 將 DS18B20 插入板子的 DS18B20 溫度傳感器接口，燒寫入相應程序，顯示屏顯示當前溫度與室內(nèi)實際溫度相同，對著 DS18B20 吹熱氣，顯示屏顯示溫度上升，停止吹熱氣后顯示屏顯示溫度下降，最后與周圍溫度相同，經(jīng)檢測該溫度傳感器無問題。 (2) MiniSTM32 主控板與顯示屏測試： 將 TFTLCD 顯示屏插入主控板顯示屏接口，將 USB 數(shù)據(jù)線與電腦連接通電，板子正常工作，顯示屏顯示良好，無亮斑，觸摸靈敏。 圖 42 傳感器檢測任務程序流程圖 開始 顯示標志位是否被置位 采集溫度值、土壤濕度值、光照強度值、時間值 顯示溫度值、土壤濕度值、光照強度值、時間值 溫度值、土壤濕度值、光照強度值是否超出設定值 顯示報警信息 Y N Y N 呂梁 學院本科畢業(yè) 設計 16 圖 43 控制任務程序流程圖 開始 土壤濕度值小于土壤濕度設定值 舵機轉(zhuǎn)到 180 度位置 舵機轉(zhuǎn)到 0 度位置 光照強度值小于光照強度設定值 點亮 LED 燈 熄滅 LED 燈 溫度值大于溫度設定值 打開抽流風機 關閉抽流風機 Y Y Y N N N 呂梁 學院本科畢業(yè) 設計 17 第 5 章 系統(tǒng)組裝與調(diào)試 模塊測試 (1) 電源模塊測試： 用萬用表測量鋰電池 18650 兩測的電壓為 3 伏，經(jīng)過充電器充電后，在次測量，鋰電池兩測的電壓為 伏，將 L2596 降壓模塊與鋰電池連接，轉(zhuǎn)動降壓模塊上的電位器，測量到降壓模塊的輸出電壓隨著電位器的轉(zhuǎn)動而規(guī)律的變