【正文】 最后再次向衛(wèi)澤照老師以及幫助過我的各位老師與同學表示最誠摯的感謝。在這幾個月的畢業(yè)設計中，導師的指導給予我很大的幫助，在此，謹向衛(wèi)老師表示衷心的感謝。在呂梁學院四年來的點點滴滴此刻都涌上我的心頭，謝謝你，呂梁學院。 圖61 嵌入式智能花盆實物圖 24 參考文獻[1]盆花自動澆水系統(tǒng)[DB/OL]. ,9,28 [2]智能花盆[DB/OL]. ,10,1[3]智能大棚管理系統(tǒng)[DB/OL]. ,10,1[4]任哲. 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OSII原理及應用[M]. 北京航空航天大學出版社，2014,1[5]孫惠芹. 單片機項目設計教程[M]. 電子工業(yè)出版社,2009,6[6]JosephYiu. ARMCortexM3權威指南[M]. 北京航空航天大學出版社,2009,7[7]黃鴻,吳石增. 傳感器及其應用技術[M]. 北京理工大學出版社,2008,7[8]劉燦軍. 實用傳感器[M]. 國防工業(yè)出版社,2004,6 [9]張金. 電子設計與制作100例[M]. 電子工業(yè)出版社. 2012,7[10]DS18B20手冊[DB/OL]. ,13[11]林孔元. 模擬電子技術[M]. 哈爾濱工業(yè)大學出版社,2010,6[12]BH1750手冊[DB/OL]. ,10,15[13]繼電器工作原理[DB/OL]. ,10,20[14]軸流風機如何工作[DB/OL]. ,10,23[15]舵機工作原理[DB/OL]. ,10,19[16]觸摸屏技術[DB/OL]. ,10,27[17]深圳市百為電子科技有限公司. BY800116P語音模塊使用說明書[DB/OL]. 2015,11,12[18]劉火良,楊森. STM32庫開發(fā)實戰(zhàn)指南[M]. 機械工業(yè)出版社,2013,6[19]李志明. STM32嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實戰(zhàn)指南[M]. 機械工業(yè)出版社,2013,5[20]劉軍,張洋,嚴漢宇. 例說STM32[M]. 北京航空航天大學出版社,2014,6[21]18650鋰電池[DB/OL]. ,11,18[22]劉博文,孫巖. 嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOS II經(jīng)典實例[M]. 北京航空航天大學出版社，2012,5[23]紹貝貝. 嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOS II[M]. 北京航空航天大學出版社,2003,5[24]譚浩強. C語言程序設計[M]. 清華大學出版社,2010,6 [25]徐波. C專家編程[M]. 人民郵電出版社,2008,2[26]丁軻軻. 自動測量技術[M]. 中國電力出版社,2008,7[27]楊欣，王玉鳳. 電子設計從零開始[M]. 清華大學出版社. 2010,10[28]李響. 數(shù)字電路基礎與應用(第2版)[M]. 機械工業(yè)出版社,2012,8[29]基于單片機智能紅外遙控器的設計[DB/OL]. ,10,6[30]STM32F10xxxTIM1實例應用[DB/OL]. ,10,7[31]自動盆栽澆水系統(tǒng)的設計[DB/OL]. ,10,1[32]嵌入式溫濕度控制器的研究與設計[DB/OL]. ,10,1致 謝時間過得飛快，轉(zhuǎn)眼之間便已經(jīng)快要畢業(yè)了，在呂梁學院的四年大學生活中，我學到了許多，感謝呂梁學院給予我的美好記憶，感謝李老師和楊老師以及四年來各位老師對我的辛勤教導，感謝舍友一路對我的幫助和鼓勵，是你們陪我度過了這充實快樂的四年。當然本系統(tǒng)還存在著許多可以改進和添加的功能，比如可以添加短信報警、植物現(xiàn)狀的圖片拍攝、數(shù)據(jù)記錄等功能，這些功能可以使智能花盆更加智能。我的畢設系統(tǒng)的供電由兩節(jié)18650鋰電池供電，兩節(jié)鋰電池提供了7V的電源，鋰電池之后通過兩個降壓模塊。這次的畢業(yè)設計給我的感悟很深，我發(fā)現(xiàn)，只有經(jīng)過自己動手，才能將書本上的知識轉(zhuǎn)化為自己正真的能力，在動手實踐中，才能發(fā)現(xiàn)問題，現(xiàn)實永遠要比想象的艱難，好多問題是我們不曾在書本上見過的，但是同樣的，實踐比書本要有趣的多。下面圖51和圖52為開始界面顯示圖和溫濕度、光照和日期顯示圖，從圖中可以看到溫度傳感器，土壤濕度傳感器，光照傳感器和實時時鐘等都已經(jīng)正常工作。 19 綜合調(diào)試結果表51 功能調(diào)試列表功能測試結果DS18B20溫度采集顯示已實現(xiàn)土壤濕度采集顯示已實現(xiàn)光照強度采集顯示已實現(xiàn)通過觸摸屏觸摸設定已實現(xiàn)舵機控制已實現(xiàn)軸流風機控制已實現(xiàn)LED白光燈控制已實現(xiàn)語音模塊控制已實現(xiàn)紅外遙控鍵值采集已實現(xiàn)提醒用戶已實現(xiàn)實時時鐘顯示已實現(xiàn)經(jīng)過為期數(shù)個星期的不斷的調(diào)試，任務書中要求的功能已經(jīng)全部實現(xiàn)，在此基礎上加入了圖片顯示、實時時鐘、語音播放等功能，圖片的顯示部分，移植了FAT文件系統(tǒng)和圖片解碼，用戶可以通過更改SD中的圖片，來改變圖片顯示的內(nèi)容，由于系統(tǒng)程序存儲空間較小，所以本系統(tǒng)只完成了對常見的三種格式圖片的顯示。(5) 實時時鐘調(diào)試，每次運行時間自動回復初始值解決辦法：發(fā)現(xiàn)問題在于程序中每次都會運行RTC_Set()時鐘時間設置，在第一次程序運行下載后，將時間設置函數(shù)屏蔽掉，重新編譯，并下載，解決了次問題。解決辦法：發(fā)現(xiàn)問題在于通過串口給語音模塊發(fā)送指令，兩條語句之間的時間必須大于20毫秒，之后在它們之間加入了30毫秒的延時，解決了此問題。解決辦法：發(fā)現(xiàn)問題在于LED任務優(yōu)先級最高，且任務延時函數(shù)延時時間過短，導致操作系統(tǒng)其他任務得不到充足的時間運行任務，修改任務延時函數(shù)延時時間，解決了此問題。解決辦法：發(fā)現(xiàn)問題在于LCD顯示任務中，為圖片索引分配了內(nèi)存，卻未釋放，且圖片顯示任務中分配的任務堆?？臻g過小，之后加入了內(nèi)存釋放程序，修改了任務堆?？臻g大小，解決了此問題。 軟件調(diào)試軟件調(diào)試占本課題的很大一部分工作量，在軟件程序調(diào)試的初始階段出現(xiàn)了許多大大小小的問題。 硬件調(diào)試本系統(tǒng)通過杜邦線將各個模塊與微控制器連接，所以接線較為復雜。(5) 語音模塊測試：在SD卡中放入MP3格式歌曲，將喇叭接入語音模塊相應引腳，給語音模塊接入5V電源，將IO1腳接電源的負極，喇叭播放歌曲，經(jīng)測試，語音模塊無問題[26]。(4) 控制部分檢測：燒寫入主控舵機例程，將舵機按資料接好線后，按下電源鍵，舵機轉(zhuǎn)動相應的角度，通過按鍵調(diào)節(jié)輸出的PWM波，舵機隨之轉(zhuǎn)動相應的角度，經(jīng)測試舵機無問題。(3) 傳感器測試：將DS18B20插入板子的DS18B20溫度傳感器接口，燒寫入相應程序，顯示屏顯示當前溫度與室內(nèi)實際溫度相同，對著DS18B20吹熱氣，顯示屏顯示溫度上升，停止吹熱氣后顯示屏顯示溫度下降，最后與周圍溫度相同，經(jīng)檢測該溫度傳感器無問題。(2) MiniSTM32主控板與顯示屏測試：將TFTLCD顯示屏插入主控板顯示屏接口，將USB數(shù)據(jù)線與電腦連接通電，板子正常工作，顯示屏顯示良好，無亮斑，觸摸靈敏。開始采集溫度值、土壤濕度值、光照強度值、時間值顯示標志位是否被置位NY顯示溫度值、土壤濕度值、光照強度值、時間值溫度值、土壤濕度值、光照強度值是否超出設定值NY顯示報警信息圖42 傳感器檢測任務程序流程圖開始土壤濕度值小于土壤濕度設定值NY舵機轉(zhuǎn)到0度位置舵機轉(zhuǎn)到180度位置光照強度值小于光照強度設定值NY點亮LED燈熄滅LED