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對輥式破碎機傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計畢業(yè)論(參考版)

2025-06-07 09:57本頁面
  

【正文】 最后向其他關心我支持我的老師、朋友、同學一并表示感謝 ! 宿州學院本科生畢業(yè)設計 對輥式破碎機傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計 15 附錄 附錄圖 1:氣動回路圖 (見另附圖紙 1); 附錄圖 2:手爪裝配圖 (見另附圖紙 2); 附錄圖 3:轉(zhuǎn)動殼體零件圖 (見另附圖紙 3); 附錄圖 4:機械手總裝配圖 (見另附圖紙 4)。 在課題研究的整個過程中, 李恒征 老師一直給予了悉心的指導與幫助,當然還有 李鵬 老師和 劉浩 老師給予我不少寶貴的建議與幫助。通過這些交談,慢慢地從別人那汲取了很多有營養(yǎng)的元素,更深刻地讓我認識到自己知識 的匱乏,這也讓我有了進一步學習的動力,在他們的幫助下,我取得了很大的進步。當然,在這里也少不了很多同學以及其他老師的指點,在此表示由衷的感謝! 我深知論文的完成絕非易事,沒有幾個月的沉淀和積累,是達不到一定的效果的。自己也是在網(wǎng)上搜索了一番,慢慢的懂得了論文的知識要點。 宿州學院本科生畢業(yè)設計 對輥式破碎機傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計 13 參考文獻 [1]張元興 ,羅金良 ,何價來 .擬人機械手的研究與發(fā)展 [J].現(xiàn)代機械 ,2021,06:15. [2]陶海斌 ,倪俊芳 .氣動機械手自動搬運控制系統(tǒng)的設計 [J].電工電氣 ,2021,01:4952+56. [3]馬青華 .氣動搬運機械手的機械結(jié)構(gòu)設計 [J].機械管理開發(fā) ,2021,03:2627. [4]郝立偉 .在工業(yè)生 產(chǎn)中關于氣動機械手的設計 [J].民營科技 ,2021,08:34. [5]包歡歡 .氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設計 [J].科技創(chuàng)新與應用 ,2021,28:21. [6]唐監(jiān)懷 ,張榮權 ,楊海斌 .模具設計與制造專業(yè)指導性人才培養(yǎng)方案 [J].江蘇教育 ,2021,Z3:4155. [7]池城 .氣動機械手在高頻淬火中的應用研究 [D].遼寧工程技術大學 ,2021. [8]邵丹璐 .基于殘余動量的機械手臂故障檢測與分類 [D].中國計量學院 ,2021. [9]易鵬 .直角坐標型氣動機械手軌跡跟蹤控制研究 [D].昆明理工大學 ,2021. [10]范世亮 .三自由度平行四邊形機構(gòu)機械手的機構(gòu)分析及實現(xiàn)的研究 [D].沈陽工業(yè)大學 ,2021. [11]鄭鵬 ,劉冠偉 .煉膠生產(chǎn)線氣動機械手的優(yōu)化設計 [J].科技視界 ,2021,01:9798. [12]胡志剛 ,陳偉卓 .基于觸摸屏的氣動機械手控制系統(tǒng)設計 [J].自動化技術與應用 ,2021,01:8385+88. [13]葉金玲 ,周欽河 ,賴乙宗 .自動化生產(chǎn)線機械手全氣動控制系統(tǒng)設計 [J].制造技術與機床 ,2021,04:7982. [14]張輝 ,王永興 ,王生澤 ,肖薇薇 .六自由度外骨骼式康復機械臂機構(gòu) 設計 [J].機械設計與研究 ,2021,02:2629. [15]許焰 ,龐佑霞 ,楊興發(fā) .五自由度機械手在機械專業(yè)實驗分級教學中的應用 [J].當代教育實踐與教學研究 ,2021,11:6667. [16]王廣業(yè) ,劉加利 .氣動通用上下料機械手結(jié)構(gòu)設計 [J].科技致富向?qū)?,2021,30:256257. [17]Yuan Shihua , Hu Jibin. The research on the efficiency of multirange hydromechanical transmission[J]. Journal of Beijing Institute of Technology,1998 [18]Goo Bong Chung and ByungJu Yi etl. Design and analysis of a spatial 3_DOF Micromanipulator for teleoperation[A].Proceedings of the IEEE/RST International conference on Inellligent Robots and System[C].USA,2021 宿州學院本科生畢業(yè)設計 對輥式破碎機傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計 14 致 謝 在 開始這次畢業(yè)設計的過程中,我得到了很多老師和同學的幫助。 我經(jīng)常遇到各種各樣的問題,有的是知識方面的不足導致的,有的是設計經(jīng)驗方面不足導致的。做這個課題的過程中,極大地激發(fā)了我學習的欲望和興趣,因為這個課題囊括的內(nèi)容有很多,比如機械設計,理論力學,機械原理,液壓與氣壓傳動等等多學科之間的綜合。 三自由度氣動 機械手設計,相對于通用機械手,動作固定,結(jié)構(gòu)簡單,同時成本低廉,專用性比較高, 同時 可實現(xiàn)車間內(nèi)的一些搬運工作。這為以后的
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