【正文】 AVR。 23 Infrared Ranging System Based on SCM ChangCheng Electronic Information Engineering, Nanjing University of Information Science amp。在整個(gè)的論文寫作中，各位老師、同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文 得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。 在此，謹(jǐn)向 祁 老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝 祁 老師在我撰寫論文的過程中給與我的極大地幫助。本論文從選題到完成，每一步都是在 祁老師 的指導(dǎo)下完成的，傾注了 祁老師 大量的心血。 論文得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝 祁博宇 老師，因?yàn)檎撐氖窃? 22 祁老師的 悉心指導(dǎo)下完成的。 參考文獻(xiàn) [1]宜禾、岳敏，《紅外系統(tǒng)》， 1985年， 57 [2]西德 K 斯達(dá)爾、 G 繆斯卡，《紅外技術(shù)》， 1979年 [3]袁希光編著《傳感器技術(shù)手冊》 [M]. 國防工業(yè)出版社 1989 [4]王建華、逢玉臺， MAX7219 原理及其應(yīng)用 [J].電子技術(shù)， 2021， 3639 [5]佟云峰，時(shí)鐘芯片 DS12887在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].昆明冶金高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)， 2021， 4647 [6]Kim EJ, Yanagida Y, Haruyama T, for afetoprotein coupled with a disposable amperometric glucose oxidase sensor amp?？朔擞梢环N傳感器所構(gòu)成測距系統(tǒng)的不足，并測量距離更準(zhǔn)確的估計(jì)。 5 結(jié)論 該設(shè)計(jì)從分析，和實(shí)物設(shè)計(jì)從理論上誤差精確到了 cm 級，在適用距離上和精確度上比超聲測距有一定的優(yōu)勢。由第一部分分析，測量最大距離和精度都和發(fā)射器調(diào)制頻率成反比，選用器材應(yīng)選用發(fā)射器調(diào)制頻率適當(dāng)大的發(fā)射器。j125。當(dāng) 3個(gè)按鍵中任何一個(gè)按 鍵按下時(shí)，與非門的輸出都為高電平，從而使單片機(jī)產(chǎn)生中斷。 BIT( RXC ) ) )； dataLen = UDR； for( i = 0； i dataLen； i ++ ) { while( !( UCSRA amp。=0X80； //關(guān)閉 第四位數(shù)據(jù) } UART 操作的基本函數(shù) UART初始化及收 /發(fā)操作程序如下所示： /******************** 串口 初始化 ***************************/ //UART0 initialisation // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (%) // char size: 8 bit // parity: Disabled 18 void uart0_init(void) { UCSRB = 0x00； //設(shè)定波特率 UCSRA = 0x00； UCSRC = 0x86； UBRRL = 0x00； //設(shè)定波特率低位 UBRRH = 0x00； //設(shè)定波特率高位 UCSRB = 0x98； } /******************** 串口 發(fā)送程序 ***********************/ void USART_Transmit(uchar x) { while(!(USRamp。=0X20； //關(guān)閉第二位數(shù)據(jù) PORTA|=0X40； //顯示第三位數(shù)據(jù) PORTC= disdata[2]； Delay(10)； //延時(shí) 1ms PORTAamp。r_trap )； } /*********************模擬轉(zhuǎn)換完成中斷 ************************/ pragma interrupt_handler ad_handler:15 void ad_handler(void) { addata=ADC2； PIRTB=addata； ADCSR |=BIT(ADSC)； //啟動(dòng)下一次轉(zhuǎn)換 } LED 動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊 17 ATmega16單片機(jī)的 PA4~PA7為位控口， PC口為段控口輸出， LED動(dòng)態(tài)掃描顯示子程序如下所示 /******************** LED 動(dòng)態(tài)掃描顯示 **********************/ Void LEDSCAN(*disdata) { PORTA|=0X10； //顯示第一位數(shù)據(jù) PORTC= disdata[0]； Delay(10)； //延時(shí) 1ms PORTAamp。 A/ D 轉(zhuǎn)換的程序如下 : /************************** 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器初始化 *****************/ void timer2_init(void) { TCCR2 = 0x00； //停止 ASSR = 0x00； //設(shè)置異步模式 OCR2 = 0x7D； TCCR2 = 0x04； //開始 } /************************** 啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換 *********************/ pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:5 void timer2_ovf_isr(void) { TCNT2 = 0x83； //加載計(jì)數(shù)值 delay_counter ++； //用于毫秒級延時(shí) pwm_ctrler( amp。=~BIT(PB2)； GIMSK=0x40； //開外部中斷 0 MCUCR=0x30； //設(shè)置上升中斷觸發(fā) SREG=0x80； //開中斷 while(1) //等待中斷 { KEYPRESSED ( )； WDR( )； } } 設(shè)定輸入 / 輸出引腳 ATmega16單片機(jī) C口的 8個(gè)端口作為數(shù)據(jù)輸出使用 ,同時(shí)將 A口的 PA0引腳設(shè)定為模擬電壓輸入。=~BIT(PB0)； //設(shè)置鍵盤輸入，無上拉 DDRBamp。主程序流程圖及按鍵流圖如圖 13和圖 14所示。然后，當(dāng) ATmega16單片機(jī)接收到紅外接收電路傳輸?shù)碾妷盒盘柡?，?jīng) A/D轉(zhuǎn)換程序，將片外的模擬信號轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可識別的數(shù)字信號，并經(jīng)電壓 — 距離轉(zhuǎn)換子程序，將變化的電壓轉(zhuǎn)換為距離。 3 紅外測距的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框圖 在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過程中。在更新應(yīng)用 Flash 存儲區(qū)時(shí)引導(dǎo) Flash區(qū) (Boot Flash Memory)的程序繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了 RWW 操作。片內(nèi) ISP Flash 允許程序存儲器通過 ISP 串行接口，或者通用編程器進(jìn)行編程，也可以通過運(yùn)行于 AVR 內(nèi)核之中的引導(dǎo)程序進(jìn)行編程。 工作于空閑模式時(shí) CPU 停止工作，而 USART、 兩線接口、 A/D 轉(zhuǎn)換器、 SRAM、 T/C、 SPI 端口以及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作；掉電模式時(shí)晶