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畢業(yè)論文-基于單片機的步進電機的數(shù)控系統(tǒng)(參考版)

2025-06-07 03:26本頁面
  

【正文】 顯示緩沖區(qū)首地 R0 。 8155 的 A 口掃描輸出總有一位為高電平, 8155 的 B 口輸出相應位的顯示數(shù)據(jù)的段數(shù)據(jù),使某一位顯示出一個字符,其余為暗,依次改變 A 口輸出的高電平位及 B 口輸出對應的段數(shù)據(jù),五位顯示器就顯示出緩沖器的字符。 采用動態(tài)顯示方 式比較節(jié)省 I/O 口,硬件電路也較靜態(tài)顯示方式簡單,但其亮度不如靜態(tài)顯示方式,而且在顯示位數(shù)較多時, CPU要依次掃描,占用 CPU較多的時間。通常,各位數(shù)碼管的段選線相應并聯(lián)在一起,由一個 8 位的 I/O 口控制;各位的位選線(公共陰極或陽極)由另外的 I/O 口線控制。采用靜態(tài)顯示方式,較小的電流即可獲得較高的亮度,且占用 CPU 時間少,編程簡單,顯示便于監(jiān)測和控制,但其占用的口線多,硬件電路復雜,成本高,只適合于顯示位數(shù)較少的場合。這種顯示方式的各位數(shù)碼管相互獨立,公共端恒定接地(共陰極)或接正電源(共陽極)。 ULN2021A 電路是美國 Texas Instruments公司和 Sprague公司開發(fā)的高壓大電流達林頓晶體管陣列電路 ,它的電路構(gòu)成、特征參數(shù)及典型應用 如下 。此時,要求段驅(qū)動電路能提供額定的段導通電流,還需根據(jù)外接電源及額定段導通電流來確定相應的限流電阻。此時,要求段驅(qū)動電路能吸收額定的段導通電流,還需根據(jù)外接電源及額定段導通電流來確定相應的限流電阻。 煙臺大學畢業(yè)論文(設計 ) 25 1 0 9 8 7 6g f G N D a b1 2 3 4 5dp.e d G N D c d pabcdefgD D+ 5V ( a) 外型結(jié)構(gòu) ( b) 共陰極 ( c)共陽極 圖 330 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖 2)數(shù)碼管工作原理 共陽極數(shù) 碼管的 8 個發(fā)光二極管的陽極(二極管正端)連接在一起,通常,公共陽極接高電平(一般接電源),其它管腳接段驅(qū)動電路輸出端。數(shù)碼管的外型結(jié)構(gòu)如圖330( a)所示。本節(jié)重點介紹 LED 七段顯示器。 常用的 LED 顯示器有 LED 狀態(tài)顯示器(俗稱發(fā)光二極管)、 LED 七段顯示器(俗稱數(shù)碼管)和 LED 十六段顯示器。 此引腳輸入負脈沖時,變換器恢復初始狀態(tài)( ABCD=0101) 圖 323 圖 324 圖 325 圖 326 圖 327 煙臺大學畢業(yè)論文(設計 ) 24 圖 328 圖 329 六、單片機與顯示器接口 (一) 單片機應用系統(tǒng)最常用的顯示器是 LED(發(fā)光二極管顯示器)和 LCD(液晶顯示器),這兩種顯示器可顯示數(shù)字、字符及系統(tǒng)的狀態(tài),它們的驅(qū)動電路簡單、易于實現(xiàn)且價格低廉,因此,得到廣泛應用。此引腳輸入為高電平時為半步方式(四相八拍),低電平時為全步方式。改變此引腳電平狀態(tài)時,步進電機反向旋轉(zhuǎn) 腳 18( CLOCK):步進時鐘輸入端。當系統(tǒng)被復位時用來阻止電機驅(qū)動 腳 11( CONTROL):斬波器功能控制端 腳 12( VCC): +5V 電源輸入端 腳 13( SENS2): C相, D相繞組電流檢測電壓反饋輸入端 腳 14( SENS1): A相, B相繞組電流檢測電壓反饋輸入端 腳 15(Vref):斬波器基準電壓輸入端。作用跟 INH1 相同 腳 9( D): D相驅(qū)動信號 腳 10( ENABLE): L297 的使能輸入端。當此引腳為低電平時, A 相, B相驅(qū)動控制被禁止;當線圈繞組端電時,雙極性橋用這個信號使負載電流快速衰減。如果使用外部時鐘源,則時鐘信號接到此引腳 腳 2( GND): 接地端 腳 3( HOME):集電極開路輸出端。通過交替跳過八步順序中的狀態(tài)就可以得到單四拍或雙四拍2種工作方式 。3種方式的驅(qū)動相序都可很容易地根據(jù)變換器輸出的格雷碼的順序產(chǎn)生,格雷碼的順序直接與四相八排相符合,只有在19腳輸入高電平即可。次線路的輸出是一恒定頻率的PWM信號,L 297的 control 段的輸入決定斬波器對相位線 ABCD 由抑制作用;為低電平時,則對抑制線INH1 和 INH2 由抑制作用,從而可對電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩進行控制。為了獲得電動機良好的速度和轉(zhuǎn)矩特性,相序信號是通過 2 個PWM器控制電動機,每個斬波器包含有一個比較器\一個觸發(fā)器和一個外部檢測電阻,如圖 325 所示,晶片內(nèi)部的通用振蕩器提供斬波頻率脈沖。該變換器有一個三位計數(shù)器加某些組合邏輯電路組成,產(chǎn)生一個基本八步格雷碼(順序如 324)所示。該集成電路采用了SGS公司的模擬\數(shù)字兼容的IL技術,使用5 V 的電源電壓,全部信號的連接都與 TTL\ CMOS 或集電極開路的晶體管兼容。四相八拍方式控制步進電機。 五、 L297 L297 是意大利半導體公司生產(chǎn)的步進電機專用控制器,它能控制 4 相信號,可用于O U T A 0~ O U T A 3R L 0 ~R L 73 8 譯碼器8 8鍵盤列線行線S L 0 ~S L 3BDV C CV S S16 位顯示器4 16 譯碼器驅(qū)動器1881616438S L 0 ~LS 2 S L 0 ~LS 38+ 5 V8279I N T 1 1P020 ? F+ 5 VWRRDP 2 . 7P 2 . 0A L E80318I N TO U T B 0~ O U T B 3D 0 ~D 7WRRDCSA0C L KR E S E TS H T R LC N T L煙臺大學畢業(yè)論文(設計 ) 22 計算機控制的兩相兩極和四相單極步進電機,能夠用單四拍至于要花費 CPU 大量時間的鍵盤掃描程序和動態(tài)顯示程序,全由 8279 硬件自動完成。 圖 322 8051 與 8279 的一般接口框圖 的應用 利用鍵盤、顯示專用芯片 8279 能夠以較簡單的硬件電路和較少的軟件開銷實現(xiàn)單片機與鍵盤、 LED 顯示器的接口。圖中, 8279 外接 8 8 鍵盤, 16 位顯示器,由 SL0?SL2 譯出鍵掃描線,由 416 譯碼器對SL0?SL3 譯出顯示器的位掃描線。 3. 8279 與單片機、鍵盤 /顯示器的接口 8279 是一種功能較強的鍵盤 /顯示接口電路,可直接與 Intel 公司的各個系列的單片機接口,可以外接多種規(guī)格的鍵盤和顯示器。 2) 顯示器工作方式 通過對鍵盤 /顯示方式命令字和寫顯示 RAM 命令字的設置,顯示 數(shù)據(jù)寫入顯示緩沖器時可置為左端送入和右端送入兩種方式。 N 鍵巡回是為 N 個鍵同時按下時提供的保護方法。 8279I R QD 0 ~D 7RDWRCSA0R E S E TC L KR L 0 ~R L 7S H I F TC N T L / S T BS L 0 ~S L 3O U T A 0O U T A 3O U T B 0O U T B 3BD4448R L 2R L 3C L KI R QR L 4R L 5R L 6R L 7R E S E TRDWRD0D1D2A0CSBDO U T A3O U T A2O U T A1O U T A0O U T B 38279D3D4D5D6D7G N DO U T B 2O U T B 1O U T B 0S L 0S L 1S L 2S L 3S H I F TC N T L / S T BR L 0R L 1V C CC P U 接口鍵盤數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)顯示1234567891011121314151617181920 2122232425262728293031323334353637383940( b )煙臺大學畢業(yè)論文(設計 ) 21 雙鍵鎖定是為兩鍵同時按下提供的保護方法。在敘述命令字、狀態(tài)字前,先說明 8279 的幾種工作方式。 2. 8279 的工作方式 8279 工作方式的確定是通過 CPU對 8279 送入命令字實現(xiàn)的。 BD:顯示熄滅輸出端,低電平有效。 OUTA0~ OUTA3: A 組顯示信號輸出端。在選通輸入方式時,它的上升沿可把來自 RL0?RL7的數(shù)據(jù)存入 FIFO/傳感器 RAM 中。 CNTL/STB:控制 /選通輸入端,高電平有效。它是 8279 鍵盤數(shù)據(jù)的次高位( D6),通常用作鍵盤上、下檔功能鍵。 RL0~ RL7:回復線,它們是鍵盤或傳感器的列信號輸入端。 SL0~ SL3:掃描輸出端,用于掃描鍵盤和顯示器。 RD 、 WR :讀、寫信號輸入端,低電平有效。 A0:數(shù)據(jù)選擇輸入端。復位狀態(tài)為: 16 個字符顯示;編碼掃描鍵盤: 雙鍵鎖定;程序時鐘編程為 31。 CLK:系統(tǒng)時鐘輸入端。 四、 8729 1 8279 的引腳和功能 8279 采用 40 引腳雙列直插封裝,其引腳排列及功能分別如圖 321( a)、( b)所示。其中輸入端 1D~8D 接至單片機的 P0 口,輸出端提供的是低 8 位地址, G 端接至單片機的地址鎖存允許信號 ALE。 OE 為輸出允許端;當 OE=“0”時,三態(tài)門打開;當 OE=“1”時,三態(tài)門關閉,輸出 呈高阻狀態(tài)。 74ls373 與單片機接口: 1D~8D 為 8 個輸入端; 1Q~8Q 為 8 個輸出端。當74LS373 用作地 址鎖存器時,應使 OE 為低電平,此時鎖存使能端 C 為高電平時,輸出Q0~Q7 狀態(tài)與輸入端 D1~D7 狀態(tài)相同;當 C 發(fā)生負的跳變時,輸入端 D0~D7 數(shù)據(jù)鎖入Q0~Q7。 (2).當 1 腳是低電平時 ,只要 11 腳 (鎖存控制端 ,G)上出現(xiàn)一個下降沿 ,輸出 2(Q0)、 5(Q1)、6(Q2)、 9(Q3)、 12(Q4)、 15(Q5)、 16(Q6)、 19(Q7)立即呈現(xiàn)輸入腳 1 11 18 的狀態(tài) . 鎖存端 LE 由高變低時,輸出端 8 位信息被鎖存,直到 LE 端再次有效。當 G=“1”時, 74LS373 輸出端 1Q—8Q與輸入端 1D—8D相同;當 G 為下降沿時,將輸入數(shù)據(jù)鎖存。 在 8155 鎖存, 8155 相關的地址可以作如下設定: RAM 字節(jié) 地址: 7E00H— 7EFFH; I/O 地址: 命令狀態(tài)口: 7F00H PA 口: 7F01H; PB 口: 7F02H; PC 口: 7F03H; 定時器低 8 位: 7F04H 定時器高 8 位: 7F05H; 三 、 74LS373 單片機系統(tǒng)中常用的地址鎖存器芯片 74LS373 以及 s 的 74hc373 是帶三態(tài)緩沖輸出的 8D 觸發(fā)器,其引腳圖與結(jié)構(gòu)原理圖、電路連接圖如下: 圖 318 74LS373 引腳圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖電路連接圖 表 36 74LS373 功能表 E G 功能 0 0 直通 Qi = Di 0 1 保持( Qi 保持不變) 1 X 輸出高阻 E G D Q L H H H L H L L 煙臺大學畢業(yè)論文(設計 ) 19 L L X Q 上表是 74LS373 的真值表,表中: L——低電平; H——高電平; X——不定態(tài); Q0——建立穩(wěn)態(tài)前 Q 的電平; G——輸入端,與 8051ALE 連高電平:暢通無阻低電平:關門鎖存。方式 2 只用于端口 A,在方式 2 下,外設可以通過端口 A 的8 位數(shù)據(jù)線,向 CPU發(fā)送數(shù)據(jù),也可以從 CPU接收數(shù)據(jù)。 ② 方式 2 方式 2 是一種雙向選通輸入/輸出方式。它把 A 口和 B 口用作數(shù)據(jù)傳送, C 口的部分引腳作為固定的專用應答信號, A 口和 B 口可以通過方式控制字來設置方式 1。狀態(tài)標志寄存器的地址與命令寄存器的地址相同,只能讀出不能寫入,格式如下表 33 所示: 表 33 8155 的狀態(tài)標志寄存器 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X TIMER INTE B B BF INTR B INTE A A BF INTR A INTR:中斷請求;
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