【正文】 經(jīng)歷了這次的課程設(shè)計(jì)，我得到的真的很多很多，不論是知識(shí)的鞏固，還是知識(shí)的查閱，都是我自己在平時(shí)的過程中認(rèn)真的得到的，太有意義了，很開心，雖然不知道自己究竟完成的效果怎么樣，但是我很享受這次課程設(shè)計(jì)的過程，很滿足了，真的很感謝老師，也很感謝同學(xué)的幫助！ 35 第十 三 章．參考文獻(xiàn) [1]周元康 林昌華 張海兵 .《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)》 .重慶大學(xué)出版社， ； [2]濮良貴 紀(jì)明剛 .《機(jī)械設(shè)計(jì)》 .北京：高等教育出版社， ； [4]朱龍根，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社； [5]彭金科，王剛，《機(jī)械制圖》，西北大學(xué)出版社， ； [6]哈爾濱工 業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 編 《理論力學(xué)》 北京：高等教育出版社 ， （ 2021 重?。?； [8] 劉鴻文主編 《簡(jiǎn)明材料力學(xué)》 高等教育出版社， 2021； [9] 孫恒、陳作模主編 《 機(jī)械原理 》 第七版 北京：高等教育出版社， 2021。 再 次，我還要感謝老師對(duì)我這次課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) 和細(xì)心地幫我修改錯(cuò)誤，指出我需要注意的細(xì)節(jié) ， 每次都是那么的認(rèn)真，那么的勞累，再次表示深深的感謝。 經(jīng)過了 幾天以來日日夜夜的計(jì)算與繪圖和在電腦前編輯排版說明書， 不斷地修改、更正，勤于詢問老師自己的盲點(diǎn)，自己所想到的和自己想不到都會(huì)在老師提醒或是同學(xué)指出時(shí)再次考慮進(jìn)去，哪怕 自己再次從頭開始一次都不要緊，雖然經(jīng)歷的很多的次從頭檢查數(shù)據(jù)，可是這 讓我感覺做大學(xué)生活原來也可以這么充實(shí)。這不禁告訴我：每一個(gè)設(shè)計(jì)的完成，都是要有理由據(jù)，要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S，認(rèn)真的態(tài)度，踏實(shí)的作風(fēng)，這樣你的設(shè)計(jì)的 34 產(chǎn)品才能夠是你自己有足夠的信心去告訴他人。 在自己這個(gè)過程中碰到問題時(shí)，我總是覺得不對(duì)的地方我就會(huì)在老師來知道失去詢問，請(qǐng)教，老師也是會(huì)不厭其煩的給我解答，這使我受益不淺，在繪制草圖時(shí)，我碰到了很多的問題，看著那些自己不知怎么下手的尺寸我 178。而且，本次設(shè)計(jì)是我們學(xué)生首次進(jìn)行完整綜合 的機(jī)械設(shè)計(jì)， 比上學(xué)期的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)更加的有意義， 它讓我樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)了我對(duì)機(jī)械工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立工作能力；讓我知道在設(shè)計(jì)時(shí)的思考問題的多樣性，全面性， 讓我具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動(dòng)方案的能力； 讓我具有了初步查閱相關(guān)資料和注意相關(guān)細(xì)節(jié)的能力， 為我今后的設(shè)計(jì)工作打了良好的基礎(chǔ)。 第 十二 章 設(shè)計(jì)小結(jié) 通過 將近一個(gè)月 的努力， 我 終于完成了 單級(jí)蝸桿減速器的設(shè)計(jì) ，我 覺得自己受益匪淺 。 為了檢查減速器內(nèi)的油面高度，應(yīng)在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位設(shè)置油標(biāo)。本設(shè)計(jì)中采用螺塞 M10179。 附件的設(shè)計(jì) （ 1）窺視孔蓋和窺視孔 為了檢 查傳動(dòng)件的嚙合、潤(rùn)滑、接觸斑點(diǎn)、齒側(cè)間隙及向箱內(nèi)注油等，在箱蓋頂部設(shè)置便于觀察傳動(dòng)件嚙合的位置并且有足夠大的窺視孔，箱體上窺視孔處應(yīng)凸出一塊，以便加工出與孔蓋的接觸面。 （ 2）軸承內(nèi)側(cè)的密封 該密封處選用擋油環(huán)密封，其作用用于脂潤(rùn)滑的軸承，防止過多的油進(jìn)入軸承內(nèi)，破壞脂的潤(rùn)滑效果。 （ 1）軸伸出處的密封 作用是使?jié)L動(dòng)軸承與箱外隔絕，防止?jié)櫥吐┏鲆约跋潴w外雜質(zhì)、水及灰塵等侵入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。查手冊(cè)選擇 LCKB 150 號(hào)工業(yè)齒輪潤(rùn)滑油。油池太淺易激起箱底沉渣和油污， 32 引起磨料磨損，也不易散熱，取油池深度 H2≥ 30~ 50mm。浸油潤(rùn)滑不但起到潤(rùn)滑的作用，同時(shí)有助箱體散熱。軸承采用脂潤(rùn)滑，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》潤(rùn)滑脂的牌號(hào)為ZL2。 速器的潤(rùn)滑 蝸輪傳動(dòng)部分采用浸油潤(rùn)滑 , 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》，潤(rùn)滑油的粘度為118cSt（ 100176。箱體和附屬部件以及 潤(rùn)滑和密封裝置等組成。 第 十一 章 減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑等概要說明 在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤(rùn)滑與密封，減速器的附件作一簡(jiǎn)要的闡述。 強(qiáng)度校核 鍵材料選用 45 鋼 ， 查 表 知 MPap 235][ ?? ， 鍵 的 工 作 長(zhǎng) 度182240 ????? bLl mm， 72142 ??? hk mm，按公式的擠壓應(yīng)力 MP ak ldTp 12576187 33 ??? ?????? ， p? 小于 p][? ，故鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。 鍵的選擇 和強(qiáng)度校核 （ 1） 高速軸鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 高速軸采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)，因此無需采用鍵聯(lián)接 ，在濺油輪出采用鍵連接，由于受力小，不會(huì)造成損傷，只是用來潤(rùn)滑的作用 ，油的阻力小， 故不需校核，也可肯定此處的安全，所 用的兩個(gè)鍵分別是 GB1096— 79 hb? L 普通 A 型平鍵 14? 9 20 普通 A 型平鍵 14? 9 36 （ 2）低速軸與蝸輪聯(lián)接用鍵的選擇和強(qiáng)度校核 選用普通平鍵（ A 型） 按低速 軸裝蝸輪處的軸徑 d=76mm，以及輪轂長(zhǎng) l =100mm，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 31 表 61，選用鍵 22179。 螺母 GB/T 412021 M14 數(shù)量為 4個(gè)； GB/T 412021 M10 數(shù)量為 4 個(gè)。聯(lián)軸 30 器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 1TKT Aca ?? ，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 141，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 AK =，則： mmNTKT Aca ?????? 6 8 9 8 4 5 9 8 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（表6— 8），選用 HL4（ JB42*84 GB501485）彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 1250N? m，半聯(lián)軸器的孔徑 d=50mm，孔長(zhǎng)度 L=112mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=84mm。mi n ???? ?。 （ 2）輸出軸聯(lián)軸器的確定 同理，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》（表 153）初估軸的最小直徑，取 A。 輸入軸通過聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連的，所以軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使所選的軸直徑 d 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的選擇 （ 1）輸入軸聯(lián)軸器的選擇 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》（表 153）初估軸的最小直徑，取 A。 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 138a得 29 1 1 7) 0 0 8 2 ()( ???????? arp YFXFfP N 即將軸承在受徑向載荷和軸向載荷時(shí)的壽命轉(zhuǎn)化為只承受純徑向載荷時(shí)的壽命，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 135，有 hL = 31010 66 ???? ）（）（ 求得的 hL 值遠(yuǎn)大于預(yù)期壽命 24000h，所以這個(gè)減速器的高速軸正常使用，工作 5年不需要更換換軸承。確定 e 的值： 10 ??raCF 查表 1612得 7208AC 的 e=。 由于如圖所示的軸的結(jié)構(gòu)，軸的左端是安裝單個(gè)軸承，而右端由于套杯的作用，且要安裝兩個(gè)軸承，經(jīng)過受力分析，單個(gè)軸承端所受的力較大，且軸承的安裝結(jié)構(gòu)為一端游動(dòng)，一端固定支撐的。 鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 表 91 鑄鐵減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù) 名 稱 稱 號(hào) 一級(jí)齒輪減速器 計(jì)算結(jié)果 箱座壁厚 δ +3mm≥8mm 10 箱蓋壁厚 δ1 =≥8mm 10 箱座凸緣厚度 b 15 箱蓋凸緣厚度 b1 15 箱座底凸緣厚度 b2 25 地腳螺釘直徑 df +12mm 18 地腳螺釘數(shù)目 n n =(L+B)/(200~300) 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 df 14 箱座與箱蓋連接螺栓直徑 d2 (~) df 10 連接螺栓 d2的間距 l 125~200mm 150 軸承端螺釘直徑 d3 按選用的軸承端蓋選用或(~) df 10 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 (~) df 6 定位銷直徑 d (~) d2 14 df、 d1 、 d2至外機(jī)壁距離 c1 見表 2 24,20,16 df 、 d1 、 d2至緣邊距離 c2 見表 2 22,18,14 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 c2 18 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速軸承座外徑確定 55 27 箱機(jī)壁到軸承端面距離 1l c1+ c2+(5~10)mm 50 箱座底部凸緣寬度 2l δ+ c1+ c2+(5~10)mm 60 蝸輪齒頂圓與內(nèi)箱壁距離 △ 1 ≥ 12 蝸輪端面與內(nèi)箱壁的距離 △ 2 ≥δ 12 蝸桿箱體軸承座孔的軸 向長(zhǎng)度 cl cl =（ 1~ ） D， D為軸承孔 120 箱座肋厚 m M≈ 箱蓋肋厚 m1 M1≈ 軸承端蓋外徑 D2 軸承座孔直徑 +(5~) d3 160 箱座深度 dH )50~30(2/ ?sd sd — 蝸桿頂圓直徑 130 箱座高度 H )10~5(???dH 150 軸承端蓋凸緣厚度 e (1~) d3 14 軸承旁連接螺栓距離 s 盡量靠近 ，以 Md1和 Md3不發(fā)生干涉為準(zhǔn) 110 表 92 凸臺(tái)及凸緣的結(jié)構(gòu)尺寸 螺栓直徑 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 C1min 12 14 16 18 20 22 24 26 30 C2min 10 12 14 16 18 20 22 24 26 沉頭座直徑 15 20 24 28 32 34 38 42 44 第 十 章．軸承等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 軸承的選擇 28 （ 1）減速器軸承選取 高速軸選用 7208C和 7308AC；低速軸選用 7212C。 25 圖 高速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 (a)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 (b)垂直面彎矩圖 (c)水平面彎矩圖 (d)合成彎矩圖 (e)轉(zhuǎn)矩圖 26 第 九 章 . 箱體的設(shè)計(jì)