【正文】 同時(shí)也感謝三年來(lái)所有教育過(guò)我們的老師，有了你們的辛勤的播種才有我們今天的良好成績(jī)和美好大學(xué)生活。我深深感受到了團(tuán)結(jié)的力量。我們也發(fā)自肺腑的說(shuō)句“荊老師，您辛苦了”在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中本人感受到了老師和同學(xué)的一份份濃濃情意和他們的責(zé)任感，讓我感動(dòng)也值得我去學(xué)習(xí)。從開題到現(xiàn)在，我們一直不是一個(gè)人默默完成，我們的背后有相互幫助的親愛的同學(xué)，有我們敬愛的指導(dǎo)老師。[19]Handbook of Machine Tools Manfred weck 1984。[17]Machine Tools 1984。[16]樂兌謙，金屬切削刀具，機(jī)械工業(yè)出版社，2005。[14]廖念釗，莫雨松，李碩根，互換性與技術(shù)測(cè)量，中國(guó)計(jì)量出版社，200:919。北京，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1994[12]東北重型機(jī)械學(xué)院，洛陽(yáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院，長(zhǎng)春汽車廠工人大學(xué)，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)，上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1980。上海：科學(xué)技術(shù)出版社，2000[7] 樂兌謙，金屬切削刀具。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[5] 孫已德，機(jī)床夾緊手冊(cè)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[3] 李益民，機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)。 參考文獻(xiàn)[1] 張龍勛，機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。在此次設(shè)計(jì)中，我明白了掘進(jìn)機(jī)以后的發(fā)展趨勢(shì)。其工藝路線的合理性在于，遵循了機(jī)械手冊(cè)及相關(guān)資料的要求，通過(guò)對(duì)比選出了最合理的那一種。從而對(duì)掘進(jìn)機(jī)的需求也越來(lái)越高，無(wú)論從質(zhì)量上還是加工產(chǎn)量上，我們都必須予以足夠的重視。我從中對(duì)掘進(jìn)機(jī)有了進(jìn)一步的了解，作為當(dāng)代時(shí)下掘進(jìn)機(jī)。結(jié) 論 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是我對(duì)書本的知識(shí)作進(jìn)一步的了解和學(xué)習(xí)，對(duì)資料的查詢與合理的應(yīng)用做了更深的了解，本次進(jìn)行工件的工藝路線分析、工藝卡的制定、工藝過(guò)程的分析、夾具與組合機(jī)床的設(shè)計(jì)與分析，對(duì)我們大學(xué)所學(xué)的課程進(jìn)行了實(shí)際的應(yīng)用與綜合的學(xué)習(xí)。采用手動(dòng)快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件。取扳手長(zhǎng)度L=350mm，作用力Q=200N，即原動(dòng)力=QL=70=70000，則：==夾具裝配圖如圖15（4）夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 在組合機(jī)床上加工掘進(jìn)機(jī)箱體輸入軸端面和TY170外圓面。16′，＇=9176。查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：＇=，=0176。 （3）夾緊力大小的計(jì)算 夾緊力的計(jì)算是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題，一般只能做粗略計(jì)算。03 夾緊力的作用點(diǎn)和支承點(diǎn)應(yīng)盡量靠近切削部位，以提高工件切削部位的剛度和抗振性。 （2）夾緊力作用點(diǎn)的選擇01 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件所形成的穩(wěn)定受力區(qū)域，以保證工件已確定的位置不變。02 夾緊力的方向應(yīng)盡量與工件剛度大的方向一致，以減小工件變形。 （1）夾緊力方向的確定01 夾緊力的方向應(yīng)有利于工件的定位，而不能破壞定位。圖12 夾緊裝置示意簡(jiǎn)圖 確定夾緊力就是要確定夾緊力的方向、大小和作用點(diǎn)。帶有開口墊圈的螺母夾緊，螺母外徑小于工件孔徑。根據(jù)本零件的結(jié)構(gòu)尺寸和本道工序的加工要求，選用的夾緊元件為六角厚螺母和開口銷。 （3）夾緊操作應(yīng)方便、省力、安全。 （2）夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)。工件的夾緊應(yīng)滿足以下基本要求。工件在夾具中除了定位以外，由于加工過(guò)程中會(huì)受到切削力、離心力、慣性力及重力等外力作用，為了防止工件因此發(fā)生運(yùn)動(dòng)而破壞定位時(shí)獲得正確位置，工件在夾具中還需要夾緊。故基準(zhǔn)位移誤差為△Y=X1maxcosα=(+)cos71176。但不同的計(jì)算方法所得的結(jié)果相同。定位誤差是工件加工誤差的一部分，在計(jì)算定位誤差的時(shí)刻采用幾何法，也可采用微分法。 = 式中—工件內(nèi)孔的直徑誤差；——定位芯軸的直徑公差。（2）準(zhǔn)位移誤差。 ①定位誤差產(chǎn)生的原因（1）基準(zhǔn)不重合誤差 由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合而引起的工序基準(zhǔn)相對(duì)于定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差，用△B表示。 一批工件分別在夾具中定位時(shí)，各個(gè)工件所占據(jù)的位置并不完全一致。這種定位件可以直接做在夾具本體上，或者做成單獨(dú)的零件，并與本體相連。 ②孔定位元件 工件以圓柱孔定位，即指工件的定位基準(zhǔn)為孔的情況。若受力較大或支承板有移動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，應(yīng)增加圓錐銷或?qū)⒅С邪迩度電A具體槽內(nèi)。支承板應(yīng)盡可能做成狹而短，同時(shí)應(yīng)有足夠的剛度，使淬火時(shí)不至翹曲。支承板用兩個(gè)或三個(gè)螺釘固定在本體上。 零件以大底面定位，選用的定位元件為標(biāo)準(zhǔn)支撐板A型，如圖11，限制三個(gè)自由度。可保證工件加工的準(zhǔn)確性。 箱體零件加工常用的定位方式為“一面兩孔”定位。如果根據(jù)該工序加工要求只需限制部分自由度，而其他自由度無(wú)需限制時(shí)，工件雖然不占有確定的唯一位置，但不影響該工序的加工要求，此時(shí)稱為不完全定位。即沿三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)軸的移動(dòng)自由度，以及圍繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。這一確定的位置可以通過(guò)定位支承限制相應(yīng)的自由度來(lái)獲得。各部件應(yīng)嚴(yán)格按同一比例繪制。根據(jù)滑臺(tái)的型號(hào)，選擇的側(cè)底座的型號(hào)為：側(cè)底座560540 JB1525—75，如圖9所示。 圖8 中間底座簡(jiǎn)圖 ④側(cè)底座的確定 側(cè)底座是臥式組合機(jī)床用于安裝動(dòng)力滑臺(tái)的支承部件，也稱為臥式床身。在確定中間底座高度尺寸時(shí)，應(yīng)考慮鐵屑的儲(chǔ)存及排除，電氣接線盒的安排，以及冷卻液的儲(chǔ)存，其容量應(yīng)不小于3～5min冷卻泵的流量，對(duì)于鑄鐵件的機(jī)床，為了使冷卻液有足夠的沉淀時(shí)間，容量還應(yīng)大一些，有時(shí)取10～15min冷卻泵流量。車端面時(shí)，液壓滑臺(tái)停留在固定擋鐵上，鏜孔車端面頭部的液壓缸向前，活塞桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭推動(dòng)主軸中心的推桿前端的齒條推動(dòng)刀盤內(nèi)的齒輪，齒輪帶動(dòng)刀盤滑板（滑板上有齒條），滑板橫向進(jìn)給實(shí)現(xiàn)徑向車削運(yùn)動(dòng)。其加工精度可穩(wěn)定達(dá)到H8級(jí)，在較好的條件下可達(dá)到H7級(jí)精度及的表面粗糙度。具體型號(hào)為：HY500400JB1521－75 圖6 滑臺(tái)簡(jiǎn)②鏜孔車端面頭的確定 鏜孔車端面頭與HY系列滑臺(tái)相配套，可以共用一個(gè)液壓站。動(dòng)力滑臺(tái)分為液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)兩種。根據(jù)被加工零件的工藝要求，可以在滑臺(tái)上安裝動(dòng)力箱、多軸箱、鉆削頭、鏜削頭、鏜孔車端面動(dòng)力頭和銑削頭等各種部件，以完成對(duì)工件的鉆空、擴(kuò)孔，鉸孔鏜孔、車端面、銑削等工序。對(duì)于支承部件如側(cè)底座、立柱等通用部件，可選與動(dòng)力滑臺(tái)規(guī)格相配套的相應(yīng)規(guī)格。（1）動(dòng)力部件品種的確定。（4）應(yīng)滿足加工精度的要求。（2）進(jìn)給部件應(yīng)滿足加工所需的最大計(jì)算進(jìn)給力、進(jìn)給速度和工作行程及工作循環(huán)的要求，同時(shí)還需考慮裝刀、調(diào)刀的方便性。 通用部件的選用 選用的基本方法是：根據(jù)所需的功率、進(jìn)給力、進(jìn)給速度等要求，選擇動(dòng)力部件及其配套部件。有中間底座、側(cè)底座和立柱及立柱側(cè)底座三種。工作臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方式的不同可分為分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和多工位移動(dòng)工作臺(tái)；按傳動(dòng)方式的不同可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)及氣壓傳動(dòng)等多種型式。 主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主要有兩大類：一類是與通用主軸部件配套使用的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置；另一類是與主軸箱（專用部件）相配的動(dòng)力箱。每種主軸部件均采用剛性主軸結(jié)構(gòu)。 主軸部件又稱單軸頭或工藝切削頭，其端部安裝刀具，尾部連接傳動(dòng)裝置即可進(jìn)行切削。 動(dòng)力滑臺(tái)是有滑座、滑鞍和驅(qū)動(dòng)裝置等組成、實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。由光柵尺組成的全閉環(huán)系統(tǒng)，滑鞍位置精度可達(dá)177。帶光電編碼器的交流伺服電動(dòng)機(jī)采用SPWM控制技術(shù)，750～2400r/min為恒功率調(diào)速；運(yùn)動(dòng)通過(guò)一級(jí)定比齒輪減速驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，驅(qū)動(dòng)滑鞍移動(dòng)，開環(huán)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角誤差為177。數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)是1HJ系列機(jī)械滑臺(tái)的派生產(chǎn)品，采用了大連組合機(jī)床研究所研制的ZHSACO4D交流伺服系統(tǒng)，能自動(dòng)變換進(jìn)給速度和工作循環(huán)，在較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速、位置控制、程序控制。這種導(dǎo)軌制造工藝簡(jiǎn)單，導(dǎo)向精度高，剛度好。等效采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的“1字頭”通用部件，按精度分為：普通級(jí)、精密級(jí)和高精度級(jí)三種精度等級(jí)。、規(guī)格及配套關(guān)系按通用部件標(biāo)準(zhǔn)，動(dòng)力滑臺(tái)的主參數(shù)為其工作臺(tái)面寬度，其它通用部件的主參數(shù)取與其配套的滑臺(tái)主參數(shù)來(lái)表示。(4) 控制部件 控制部件用于控制組合機(jī)床按預(yù)定的加工程序進(jìn)行循環(huán)工作，它包括可編程控制器（PLC）、各種液壓元件、操縱板、控制擋鐵和按鈕臺(tái)等。(3) 輸送部分 輸送部件用于帶動(dòng)夾具和工件的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工位的變換，因此，要求較高的定位精度。(2) 支撐部件 支撐部件是組合機(jī)床的基礎(chǔ)部件，它包括側(cè)底座、立柱、立柱底座和中間底座等，用于支撐和安裝各種部件。,1通用部件的分類按通用部件在組合機(jī)床上的作用，可分為下列幾類：(1) 動(dòng)力部件 動(dòng)力部件是組合機(jī)床的主要部件，它為刀具提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。部件通用化程度的高低標(biāo)志著組合機(jī)床的技術(shù)水平。為了便于布置定位元件，一般夾具底座的高度不少于200mm，本組合機(jī)床設(shè)計(jì)的夾具底座高度為200mm。夾具底座高度確定。但從兩面多軸加工時(shí)，本零件的加工工序圖如下： 圖5 TY170外圓及其端面加工工序圖（1）機(jī)床裝料高度的確定本組合機(jī)床的裝料高度設(shè)計(jì)為1080mm。③同軸度及軸線間平行度 若由一面鏜孔，鏜桿采用前后或多層精密導(dǎo)向，～。當(dāng)嚴(yán)格要求主軸與導(dǎo)向的不同軸度時(shí)，應(yīng)減少鉆頭與導(dǎo)套之間的間隙，導(dǎo)向靠近工件等，位置精度可達(dá)到 。對(duì)于精加工機(jī)床的夾具，其公差一般選取被加工零件公差的1/，由于其他因素也不能過(guò)低，該機(jī)床加工時(shí)能達(dá)到如下的精度。根據(jù)以上內(nèi)容選擇采用大型組合機(jī)床，組合機(jī)床布置形式為：臥式單面鏜孔車端面組合機(jī)床。該工序直接使用鏜孔車端面動(dòng)力頭對(duì)要加工部位直接進(jìn)行加工。組合化，可按工件或工序要求用大量通用部件和少量專用部件靈活組成各類組合機(jī)床及自動(dòng)線，產(chǎn)品或工藝變化時(shí)通用部件一般還可重復(fù)利用。⑥ 配置靈活。因此，通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高，可組織批量生產(chǎn)。 ① 主要用于加工箱體類零件的平面和孔② 生產(chǎn)率高，因?yàn)楣ば蚣?，可多面、多工位、多軸、多刀同時(shí)自動(dòng)加工。這種機(jī)床可以同時(shí)使用多把刀具，并同時(shí)在幾個(gè)方面對(duì)工件進(jìn)行加工，達(dá)到較高的工序集中程度，保證獲得使高的勞動(dòng)生產(chǎn)率。組合機(jī)床是按自動(dòng)循環(huán)工作的。組合機(jī)床是用總的電氣控制系統(tǒng)將各個(gè)部件的工作連成一個(gè)統(tǒng)一的循環(huán)。 組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要以獨(dú)立的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的通用部件為基礎(chǔ)，配以部分專用部件組成的專用機(jī)床。主運(yùn)動(dòng)消耗的切削功率Pc= = =9Kw式中：Pc——切削功率，kW；Fc——切削力，N；Vc——切削速度，m/min。⑤ 校驗(yàn)機(jī)床功率 本次設(shè)計(jì)采用的是組合機(jī)床，動(dòng)力頭選用的是TC50A型鏜孔車端面頭，其技術(shù)性能有：主軸轉(zhuǎn)速范圍63～500r/min。在金屬切削中廣泛應(yīng)用指數(shù)公式計(jì)算切削力。選取實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速為n=168r/min，故實(shí)際的切削速度為 Vc= == r/min④ 切削力Fc的計(jì)算 切削力的大小計(jì)算有理論公式和實(shí)驗(yàn)公式，這里使用實(shí)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算。Vc—切削速度，m/min。③ 切削速度Vc的選擇，可根據(jù)已選定的背吃刀量ap、進(jìn)給量f和刀具壽命T，并利用公式算出切削速度本設(shè)計(jì)根據(jù)車削加工的切削速度的參考數(shù)值表初步選擇Vc=90m/min。根據(jù)硬質(zhì)合金車刀車削外圓及其端面的進(jìn)給量的選擇范圍，根據(jù)背吃刀量以及工件的加工直徑選定車外圓面的進(jìn)給量f=1mm/r。3號(hào)刀的背吃刀量=。精加工時(shí)，盡量一次走刀切除全部余量，在中等功率機(jī)床上，背吃刀量可達(dá)8～10mm；半精加工時(shí)，～2mm；精加工時(shí)，～。對(duì)自動(dòng)線加工，各工委加工工序的切削用量，要按生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行平衡。因此，他是精加工時(shí)抑制生產(chǎn)率提高的主要因素。② 刀具壽命T 切削用量三要素對(duì)刀具壽命T的影響的大小，按順序?yàn)榍邢魉俣?、進(jìn)給量、背吃刀量。但由于刀具壽命的制約，當(dāng)任一參數(shù)增大時(shí)，其他兩參數(shù)必須減小。切削用量不僅是機(jī)床調(diào)整與控制的必備參數(shù)，而且其大小選擇的合理與否，對(duì)加工質(zhì)量、加工效率以及生產(chǎn)成本等均有重要影響。零件越大，則加工余量也越大。決④ 加工余量時(shí)應(yīng)考慮到所采用的加工方法和設(shè)備，以及加工過(guò)程中零件可能發(fā)生的變形。② 工余量應(yīng)能保證得到圖紙上所規(guī)定的表面粗糙度及精度。每一工序所切除的金屬層厚度稱為工序余量。粗鏜孔170、110及160，粗鏜孔152及其內(nèi)端面120 熱處理（人工時(shí)效處理）130 半精銑大底面140 辦精銑四周臺(tái)階面150 辦