電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)(參考版)
2025-05-18 22:19本頁面
【正文】 LTT?。 因此， A點(diǎn)就不屬于穩(wěn)定點(diǎn)。 nn0T0ABA?C0?A?ATBTCTAAT ?12? 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件 n0 TAT BTABA00n ? 11?2電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件 如圖曲線 1和 為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)特定情況下的機(jī)械特性，當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩變大時(shí)，轉(zhuǎn)速不但沒有下降反而隨 T增大而上翹，曲線 1為額定電壓是的機(jī)械特性 曲線， 為電壓略有下降時(shí)的機(jī)械特性， 當(dāng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行時(shí)，曲線 1和 負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 2的交點(diǎn) A穩(wěn)定運(yùn)行， 轉(zhuǎn)速為 na。 （ 2） 機(jī)械過渡過程： 機(jī)械特性改變， 電磁轉(zhuǎn)矩變化，轉(zhuǎn)矩平衡被破壞，系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速變化為 ，因?yàn)橛袡C(jī)械慣性及飛輪 矩的存在，此變化也需要一個(gè)過程。 系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn) nTLT0 120A 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行分析 某電力拖動(dòng)系統(tǒng)原來處于平衡狀態(tài)，由于受到某種擾動(dòng)，導(dǎo)致系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化而離開原來的平衡狀態(tài)，如果系統(tǒng)能在新的條件下達(dá)到新的平衡狀態(tài)，或者當(dāng)擾動(dòng)消失后系統(tǒng)回到原來的轉(zhuǎn)速下繼續(xù)運(yùn)行，則系統(tǒng)是 穩(wěn)定平衡狀態(tài)，否則系統(tǒng)是 不穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。 22602L PTPn?? ? ? ??2 LP T c on st? ? ? ?1LT n?n0FT恒功率負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件：動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零，即： n不變， T=TL 如右圖，曲線 1為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，曲線 2是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性曲線，TL=TF+T0，由于 T0可忽略，因此，可認(rèn)為TL=TF。 根據(jù)： 如車床的主軸機(jī)構(gòu)和軋鋼機(jī)的主傳動(dòng)。即重力產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向固定不變，故在第一和第四象限。 例如：起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，不論是提升重物還是下放重物，重力的作用總是方向朝下的，即重力產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向固定。 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性 (a)實(shí)際特性 (b)折算后的特性 fn TfTfT 0 fn TFTf /Tj? 0FTf /TjT?T?（ a ） （ b ） 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 （ 2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性 特點(diǎn)： Tf的方向與 nf的方向無關(guān)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性應(yīng)與橫 軸重合。 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 根據(jù)作用力與 反作用力原 理，這時(shí)反抗力負(fù)載轉(zhuǎn)矩 大小和方向取決于外加轉(zhuǎn) 矩的大小和方向。 （ 1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性 特點(diǎn)： 恒值負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tf總是與轉(zhuǎn)速 nf的方向相反，即作用方向總是阻礙運(yùn)動(dòng)的方向。???? 為下放重物時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率，與提升同一重物，兩者之間的關(guān)系為： 多軸電力系統(tǒng)簡化 起重機(jī)
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