航海類坐標(biāo)與時間系統(tǒng)(參考版)
2025-05-16 12:31本頁面
【正文】 21ii SP ? 86 ?不同大地坐標(biāo)系換算 2( ) c os c os( ) c os si n[ ( 1 ) ] si nX N H B LY N H B LZ N e H B????????? ?????? ???? ?????????????????????????????????aAdHdBdLJdZdYdX( ) c os si n ( ) si n c os c os c os( ) c os c os ( ) si n si n c os si n 0 ( ) c os si nX X XL B HN H B L M H B L B LY Y YJ N H B L M H B L B LL B HM H B BZ Z ZL B H? ? ?????? ? ?? ? ? ???? ? ? ????? ? ? ? ?? ? ??? ???? ? ???? ? ???87 ?????????????????????????????????aAJdZdYdXJdHdBdL11????????????????????????????BLBLBHMBHMLBHMLBBHNLBHNLJs i ns i nc o sc o sc o sc o ss i ns i nc o ss i n0c o s)(c o sc o s)(s i n1?????????????????????????????????????????????????????????)s i nc o s1(s i n1s i n)1(s i ns i nc o s1s i nc o ss i nc o sc o s1c o sc o s222222BeBBMBeaNBLBMLBaNBLBMLBaNZaZYaYXaXA??????88 2 0 12 0 12 0 11( 1 ) 11zYzXYXX X XY Y m YZ Z Z????????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?2 1 0 12 1 0 12 1 0 1010101z Y z Yz X z XY X Y Xd X X X X Xd Y Y Y Y Y md Z Z Z Z Z? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?11d L d X dad B J d Y J A dd H d Z ???? ? ? ? ??? ? ? ??? ??? ? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?89 011 1 1011010101 z Y z Yz X z XY X Y XdL X XdB J Y J Y J mdH Z ZJ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ??? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ??aA?????????90 00022si n c os 0( ) c os ( ) c ossi n c os si n si n c os c os c os c os si n si nt a n c os t a n si n 1si n c os 0si n c os si n si n c osLLN H B N H BXdLB L B L BdB YM H M H M HdH ZB L B L BB L B LLLN e B B L N e B???? ? ? ???????????????? ????? ? ? ?????? ? ??? ?????? ?????????2222222 2 2 2 20si n c os ()c os0 ( 1 si n )00( 2 si n )si n c os si n c os ( ) ( ) ( 1 )( 1 si n ) ( 1 si n ) si n1XYZNe B B mMHBLN e B HaN M e Be B B B BM H a M HNMe B e B Ba???????????????????? ???? ???? ???? ????? ??????????????????????? ? ???? ? ????????????91 稱為 廣義大地坐標(biāo)微分公式 或 廣義變換橢球微分公式 ，在新舊坐標(biāo)變換時，通常采用最小二乘法求 0 0 0, , , , , , , , yzX Y Z m a? ? ? ?? ? ? ? ?x。 85 ① 計算公共點轉(zhuǎn)換值的改正數(shù) V=已知值 轉(zhuǎn)換值 ， 公共點的坐標(biāo)采用已知值 。 ?當(dāng)利用 3個以上的公共點求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時存在多余觀測，由于公共點誤差的影響而使得轉(zhuǎn)換的公共點的坐標(biāo)值與已知值不完全相同，而實際工作中又往往要求所有的已知點的坐標(biāo)值保持固定不變。 ?? ??? ?? 73 ? T是正交矩陣 ?????????????????????????????????????PQPQPQPQ ZZYYXXzyx????????????s i ns i nc o sc o sc o s0c o ss i nc o ss i ns i nc o ss i n1 TTT? ?sin c o s sin c o s c o ssin sin c o s c o s sinc o s 0 sinQ PQPP PX X xY Y yzZZ? ? ? ? ?? ? ? ? ????? ???? ? ? ? ??? ?? ? ? ? ?? ? ??? ?? ? ? ? ??? ?? ? ? ? ?? ? ? ????? 74 法線站心直角坐標(biāo)系 75 si n c os si n c os c ossi n si n c os c os si nc os 0 si nQ PQPPQPQX xX B L L B LY Y B L L B L yBBZ zZ????? ?????? ???? ???? ??? ? ??? ?????? ???????? ????si n c os si n si n c ossi n c os 0c os c os c os si n si nQPQPQPPQXXx B L B L By L L Y YB L B L Bz ZZ??????? ????????? ??? ? ????????? ????? ?? 站心直角坐標(biāo)與地心 (參心 )直角坐標(biāo)的關(guān)系 : 76 ? 按坐標(biāo)原點的不同分類 ① 地心坐標(biāo)系統(tǒng)（地心空間直角坐標(biāo)系、地心大地直角坐標(biāo)系 ） ② 參心坐標(biāo)系統(tǒng)（參心空間直角坐標(biāo)系、參心大地直角坐標(biāo)系 ） ③ 站心坐標(biāo)系統(tǒng)（站心直角坐標(biāo)系 、站心極坐標(biāo)系 ） 77 坐標(biāo)系換算 1 ) 歐勒角與旋轉(zhuǎn)矩陣 兩個直角坐標(biāo)系進行相互變換的旋轉(zhuǎn)角稱為歐勒角 。 ? 69 5 、站心坐標(biāo)系 以測站為原點，測站上的法線 (垂線 )為 Z軸方向的坐標(biāo)系就稱為法線 (或垂線 )站心坐標(biāo)系 垂線站心坐標(biāo)系 法線站心坐標(biāo)系 70 ?站心極坐標(biāo)系 垂線站心直角坐標(biāo)與地心 (參心 )直角坐標(biāo)的關(guān)系 : PQPQzdzdzdzyx?????????????????????c o ss i ns i ns i nc o s?? 71 第一步 : 第二步 : 第三步 : 1 0 00 1 00 0 1yP??????????39。 ?自 1988年起， IERS已經(jīng)發(fā)布 ITRF8 ITRF8 ITRF90、ITRF9 ITRF9 ITRF9 ITRF9 ITRF9 ITRF2021等全球參考框架。 66 3) ITRS與 ITRF 國際地球自轉(zhuǎn)服務(wù) IERS ( International Ear
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