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坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)(參考版)

2025-05-02 05:07本頁面
  

【正文】 六、不同時(shí)間標(biāo)示法間的相互轉(zhuǎn)換 ?格里高利歷與儒略日間的相互轉(zhuǎn)換 GPS時(shí)與儒略日間的相互轉(zhuǎn)換 年積日與格里高利歷間相互轉(zhuǎn)換 。例如,在RINEX格式中就規(guī)定:在數(shù)據(jù)文件的 8字符主文件名中,第 5- 7個(gè)字符為觀測(cè)起始時(shí)刻的年積日。所謂年積日,指的是從每年的 1月 1日起開始累計(jì)的天數(shù),計(jì)數(shù)從 1開始。GPS時(shí)系統(tǒng)在標(biāo)示時(shí)間時(shí)所采用的最大時(shí)間單位為周,其標(biāo)示時(shí)間的方法是從 1980年 1月 6日 0時(shí)開始起算的周數(shù)( WN――Week Number )加上被稱為周內(nèi)時(shí)間( TOW――Time of week )的從每周周六 /周日子夜開始起算的秒數(shù)。 ? 約化儒略日與儒略日在時(shí)間參考上有所不同,約化儒略日以子夜為參考,儒略日則以正午為參考。例如,同樣是 1982年 1月 1日 0時(shí),用約化儒略日來標(biāo)示則為 。 ? 約化儒略日對(duì)儒略日進(jìn)行了改進(jìn),通過從儒略日( JD)中減去 2400 。 約化儒略日 ? 由于儒略日的計(jì)時(shí)起點(diǎn)距今較為久遠(yuǎn),若將現(xiàn)今時(shí)間用儒略日來表示,數(shù)值將會(huì)非常大。另外,利用儒略日還可以很方便的采用不同方法所表示的時(shí)間連系起來。 ?例如, 1982年 1月 1日 0時(shí)的儒略日為。 儒略日 ?儒略日( Julian Date――JD )是一種采用連續(xù)數(shù)值標(biāo)示時(shí)間的方法。 ? 歷法時(shí)間標(biāo)示法符合人們的日常生活習(xí)慣,能夠容易的反映出季節(jié)、節(jié)假日等日常生產(chǎn)、生活所需要的重要信息。閏年的規(guī)定:在年號(hào)能被 4整除的年份中,除了那些能被 100整除但不能被 400整除的年份外,其余的均為閏年。根據(jù)格里高利歷, 1年劃分為12個(gè)月。目前,世界上廣泛采用的是格里高利歷。在歷法中,規(guī)定了“年”的起始時(shí)間、長(zhǎng)度和分劃,制定了“日”以及更長(zhǎng)時(shí)間劃分單位(“星期”、“月”、“年”)的編排規(guī)則,用年、月、日來標(biāo)示時(shí)間。這些不同的時(shí)間標(biāo)示法,實(shí)際上是出于不同的目的而人為定義出來的,它們之間可以進(jìn)行嚴(yán)格的相互轉(zhuǎn)換。 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 不同的空間直角坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)換算 四、時(shí)間基準(zhǔn)(系統(tǒng)) ?時(shí)間的起點(diǎn)和時(shí)間的長(zhǎng)度 ?時(shí)間系統(tǒng) ? 太陽時(shí)與恒星時(shí) ? 力學(xué)時(shí) ? 原子時(shí) ?GPS時(shí) ? 為原子時(shí) ? 1980年 1月 6日 0時(shí)與 UTC一致 ? GPS時(shí)用 GPS周 +一周內(nèi)的秒數(shù)來表示 五、時(shí)間標(biāo)示法 ? 時(shí)間標(biāo)示法指的是時(shí)間的表示方法。它們都可以通過一定的方法轉(zhuǎn)換成上述兩種模型。因此,這幾種轉(zhuǎn)換模型是等價(jià)的。 采用莫洛金斯基模型則可以克服這一問題,因?yàn)槠湫D(zhuǎn)中心可以人為選定,當(dāng)網(wǎng)的規(guī)模不大時(shí),可以選取網(wǎng)中任意一個(gè)點(diǎn),當(dāng)網(wǎng)的規(guī)模較大時(shí),則可選取網(wǎng)的重心,然后以該點(diǎn)作為為固定旋轉(zhuǎn)點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 布爾莎模型在進(jìn)行全球或較大范圍的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換時(shí)較為常用,但是,旋轉(zhuǎn)參數(shù)與平移參數(shù)具有較高的相關(guān)性。中的長(zhǎng)度單位縮放( 1+m)倍,使其長(zhǎng)度單位與OBXBYBZB的一致; ④最后,將 OAXAYAZA的原點(diǎn)分別沿 X、 Y和 Z軸移動(dòng) TX、 TY和 TZ,使其與 OBXBYBZB的原點(diǎn)重合。Y39。Z39。; ②將 OPX39。Y39。 x LBAi B ABAiiXXYYZZ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?LXYZXYZTTTm??????????????????????????x?? T 1 Tx ( K K ) K L2)莫洛金斯基模型 莫洛金斯基( Molodensky)模型,在該模型中也是采用了 7個(gè)參數(shù),分別是 3個(gè)平移參數(shù) 、 3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù) (也被稱為 3個(gè)歐拉角)和 1個(gè)尺度參數(shù) ,不過定義與布爾沙模型有所不同。( 4)轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定(續(xù)) 設(shè) 其中, 式中 i表示公共點(diǎn)的序號(hào),則當(dāng)有 3個(gè)以上的公共點(diǎn)時(shí),就可采用最小二乘方法求解轉(zhuǎn)換參數(shù) 。 數(shù)學(xué)模型 : 進(jìn)一步對(duì)轉(zhuǎn)換公式進(jìn)行整理,可得: 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 不同的空間直角坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)換算 布爾莎模型 XYBA ZBA XBA YZTTXX TYYZZm???????????? ? ? ???? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?????????K39。 ( 1)兩個(gè)基準(zhǔn)之間的關(guān)系(平移變換、縮放變換和旋轉(zhuǎn)變換) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 不同的空間直角坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)換算 圖 6( a)平移變換 圖 6( b)縮放變換 圖 6( c)旋轉(zhuǎn)變換 ( 2)轉(zhuǎn)換過程 ① 從 XA正向看向原點(diǎn) OA,以 OA點(diǎn)為固定旋轉(zhuǎn)點(diǎn),將 OAXA YA ZA繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ωX角度,使經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后的 YA軸與 OBXB YB平面平行; ②從 YA正向看向原點(diǎn) OA ,以 OA點(diǎn)為固定旋轉(zhuǎn)點(diǎn),將 OAXA YA ZA繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ω Y角度,使經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后的 XA軸與 OBXB YB平面平行,顯然,此時(shí) ZA軸也與 ZB平行; ③從 ZA正向看向原點(diǎn) OA,以 OA點(diǎn)為固定旋轉(zhuǎn)點(diǎn),將 OAXA YA ZA繞
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