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gps測速定姿與授時(參考版)

2025-05-14 15:27本頁面
  

【正文】 思考題: GPS測姿與測向有何區(qū)別? 海洋測量中還可以采用哪些測時技術(shù)? 試比較 GPS不同測時技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn) ?列舉它們各自應(yīng)用場景? 。 )()()()()()(~)()()()()()(~2222211111tTtIttcttctttTtIttcttcttjjjjjjjjjj??????????????????????)()()()()(~ tTtIttctt jjjj ??????????? ???)]()([1)]()(~[1)( tTtIcttctt jjjj ??????????? ???差分 GPS( DGPS) 測時法 將 差分 GPS技術(shù) 與 共視測時法 結(jié)合起來。 觀測量之差為: 當(dāng)觀測站坐標(biāo)已知時,兩站用戶時鐘的相對鐘差為: 共視法可消除衛(wèi)星鐘差影響,同時衛(wèi)星軌道誤差和大氣折射誤差也將明顯減弱,相對鐘差精度較高。 假設(shè)于歷元 t由觀測站 Ti至觀測衛(wèi)星 sj所得偽距 由于站星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)已知,幾何距離已知,衛(wèi)星鐘差和大氣折射改正可根據(jù)導(dǎo)航電文中給出的參數(shù)推算,則接收機(jī)鐘差為 )()()()()()(~ tTtIttcttctt jijijijiji ??????? ????)]()([1)()]()(~[1)( tTtIcttttctt jijijjijii ??????? ???? GPS測時技術(shù) ? 當(dāng)觀測站坐標(biāo)已知時,只需觀測 1顆衛(wèi)星,即可確定未知鐘差差數(shù); ? 如果觀測站坐標(biāo)未知,則至少同步觀測 4顆衛(wèi)星,以便在確定觀測站位置的同時,確定接收機(jī)鐘差; ? 單站單機(jī)測時的目的在于確定用戶時鐘相對 GPS時的偏差,進(jìn)一步根據(jù)導(dǎo)航電文給出的信息,計算相應(yīng)的協(xié)調(diào)時( UTC)。 GPS測向技術(shù) GPS干涉測向 ?關(guān)鍵技術(shù) : 確定基線的載波模糊度 ?缺點(diǎn) : ?不穩(wěn)定,在 GPS信號受到遮擋時,定姿精度差,甚至不能定姿 ?采樣率低, 1hz,不能滿足高動態(tài)擁護(hù)控制周期的要求。這是由于使用的陀螺精度不高,在一定的時間之后, 利用 GPS 重新對慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行對準(zhǔn)造成的。 偽偏航角 :載體速度矢量在水平面中的投影與地理坐標(biāo)系的 Y軸之間的夾角; 偽橫滾角 :在穩(wěn)定坐標(biāo)系下, Xs軸繞 Ys軸轉(zhuǎn)動的角度。 傳統(tǒng)姿態(tài)是由載體系相對于當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系的歐拉角來描述的,即偏航角、俯仰角、橫滾角。 L12為 A12基線的長度。 “GPS陀螺儀”: 雙 GPS天線測姿技術(shù) 在一個運(yùn)動載體的兩個不同位置上分別安設(shè) GPS信號接收天線,而用 GPS載波相位測量求解出運(yùn)動載體的二維姿態(tài)參數(shù)
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