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機械動力學(xué)演示文稿一(參考版)

2025-05-14 01:40本頁面
  

【正文】 應(yīng)用范圍:低頻振動的控制 (形狀記憶材料響應(yīng)慢 ) [116] (4) 磁致伸縮材料作動器 磁致伸縮材料在外加磁場的作用下 ,其尺寸 、 體積等會發(fā)生改變 , 能提供較大 控制力 ,并且在低壓電流產(chǎn)生的磁場中具有很好的線性度和電場變化的響應(yīng)能力 . 如純鎳 NiFe NiCo等 應(yīng)用范圍:高精度微幅隔振和自適應(yīng)結(jié)構(gòu) (5) 電流變流體 由不導(dǎo)電流體和細小的懸浮狀可極化的粒子組成 .在通電狀況下 在極短的 時間 內(nèi) ,粒子極化 ,液體變成固體 ,懸浮粒子極化形成很強的靜電引力鏈 ,這 種鏈即使斷開 ,仍能重新結(jié)合起來 。 [115] (3) 形狀記憶材料作動 形狀記憶效應(yīng) ( Shape Memory Effect SME) 指某些具有熱彈性或應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變的材料處于馬氏體狀態(tài) , 并進行一定限度的變形后 , 在隨后加熱并超過馬氏體相消失溫度時 , 材料能完全恢復(fù)到變形前的形狀和體積 。 壓電材料有:壓電陶瓷 壓電高分子材料 (聚氟乙烯 聚偏氟乙烯 ) 它 們 均可制成任意形狀 ,易于與其它材料復(fù)合 應(yīng)用范圍: 柔性結(jié)構(gòu) 天線 柔性機器人手臂的振動與形狀控制中 。 主要有反作用式作動器 壓電陶瓷 形狀記憶合 金 電 /磁致伸縮材料 電流變液等構(gòu)成的作動器或主動元件 。 1- 5 振 動 的 控 制 一 . 振動控制實現(xiàn)途徑 1. 振動工程重要分支 出發(fā)點和歸宿 2. 振動控制: 利用 抑制 3. 振動控制的五個環(huán)節(jié) (1). 確定振源特征:振源位置 激勵特性 振動特征:受迫 自激振動 (2) 確定振動控制水平 : 衡量振動水平的指標 ( 位移 速度 加速度 應(yīng)力 ) 量 ( 最大值 均方根值 ) (3) 確定振動控制方法:隔振 吸振 阻振 消振 結(jié)構(gòu)修改 (4) 振動分析與設(shè)計:建立受控對象和控制裝置的力學(xué)模型 , 設(shè)計控制裝置參數(shù)和結(jié)構(gòu) 控制裝置:吸振器 隔振器 阻尼器等 (5) 實現(xiàn) [17] 機床的振源分析框圖 [18]
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