機(jī)械動(dòng)力學(xué)ppt課件(參考版)
2025-05-15 08:43本頁(yè)面
【正文】 應(yīng)用范圍：低頻振動(dòng)的控制 (形狀記憶材料響應(yīng)慢 ) [116](4) 磁致伸縮材料作動(dòng)器 磁致伸縮材料在外加磁場(chǎng)的作用下 ,其尺寸、體積等會(huì)發(fā)生改變 , 能提供較大 控制力 ,并且在低壓電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)中具有很好的線性度和電場(chǎng)變化的響應(yīng)能力 . 如純鎳 NiFe NiCo等 應(yīng)用范圍：高精度微幅隔振和自適應(yīng)結(jié)構(gòu)(5) 電流變流體 由不導(dǎo)電流體和細(xì)小的懸浮狀可極化的粒子組成 .在通電狀況下 在極短的 時(shí)間 內(nèi) ,粒子極化 ,液體變成固體 ,懸浮粒子極化形成很強(qiáng)的靜電引力鏈 ,這 種鏈即使斷開(kāi) ,仍能重新結(jié)合起來(lái)。 [115](3) 形狀記憶材料作動(dòng) 形狀記憶效應(yīng)（ Shape Memory Effect SME） 指某些具有熱彈性或應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變的材料處于馬氏體狀態(tài)，并進(jìn)行一定限度的變形后，在隨后加熱并超過(guò)馬氏體相消失溫度時(shí)，材料能完全恢復(fù)到變形前的形狀和體積。 壓電材料有：壓電陶瓷 壓電高分子材料 (聚氟乙烯 聚偏氟乙烯 ) 它 們 均可制成任意形狀 ,易于與其它材料復(fù)合 應(yīng)用范圍： 柔性結(jié)構(gòu) 天線 柔性機(jī)器人手臂的振動(dòng)與形狀控制中 。主要有反作用式作動(dòng)器 壓電陶瓷 形狀記憶合金 電 /磁致伸縮材料 電流變液等構(gòu)成的作動(dòng)器或主動(dòng)元件。1 － 5 振 動(dòng) 的 控 制一 . 振動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)途徑 1. 振動(dòng)工程重要分支 出發(fā)點(diǎn)和歸宿 2. 振動(dòng)控制： 利用 抑制3. 振動(dòng)控制的五個(gè)環(huán)節(jié)(1). 確定振源特征：振源位置 激勵(lì)特性 振動(dòng)特征：受迫 自激振動(dòng)(2) 確定振動(dòng)控制水平 : 衡量振動(dòng)水平的指標(biāo)（位移 速度 加速度 應(yīng)力） 量（最大值 均方根值）(3) 確定振動(dòng)控制方法：隔振 吸振 阻振 消振 結(jié)構(gòu)修改(4) 振動(dòng)分析與設(shè)計(jì)：建立受控對(duì)象和控制裝置的力學(xué)模型， 設(shè)計(jì)控制裝置參數(shù)和結(jié)構(gòu) 控制裝置：吸振器 隔振器 阻尼器等 (5) 實(shí)現(xiàn)[17] 機(jī)床的振源分析框圖
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