【正文】 再次向他們表示由衷的謝意 ! 蔡清文 2021 年 5 月于湛江 I 。在此，謹(jǐn)向黃老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。從最初的選題、定題，到論文資料收集、寫作、修改，再到論文最終定稿，黃老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持。 隨著市場經(jīng)濟的不斷發(fā)展，汽車運輸業(yè)的日趨壯大，根據(jù)有關(guān)專家的預(yù)測，尾板在我國的運用必定會愈來愈廣泛，需求量必將不斷增加，發(fā)展前景將十分廣闊。在國內(nèi)，雖然裝尾板的貨運車輛在各個領(lǐng)域都有，但發(fā)展比較慢，尚處于探索和起步階段，所占比例仍然很小 。目前，汽車尾板已廣泛運用于郵政運輸、金融運輸、高危氣瓶運輸、百貨零售、食品配送、專業(yè)物流等行業(yè)。 5 發(fā)展前景 改革 開放以來，隨著我國國民經(jīng)濟持續(xù)、快速、健康的發(fā)展，物流量成倍的增長，再加上各類型公路的建設(shè)速度加快，公路貨運發(fā)展很快，專業(yè)運輸單位和個體運輸經(jīng)營者如雨后般地多了起來，很多公司都有自己的運輸車隊，大多數(shù)還是用人工裝卸貨物，僅靠手工作業(yè)，不安全，效率低，不能發(fā)揮車輛的經(jīng)濟效能，并且勞動強度大。圖 42中， X為豁口內(nèi)側(cè)距離（大于主梁寬度）； Y為豁口外側(cè)距離； Z為車廂地板下表面與尾燈上沿距離； W為車廂地厚度。下面以在SX2153底盤上安裝 。2P 不用校核。 22 2 1 14P A P D d P?? ? ? (9) 同樣設(shè)定油缸的機械效率為 .90?? ，則有 39。 39。 111 4DP A P P??? （ 8） 當(dāng)活桿塞后縮時，拉力為： ? ?39。239。 翻轉(zhuǎn)缸的強度校核 當(dāng)活桿塞前進時，推力為： PDPAP 4 2111 ??? （ 6） 當(dāng)活桿塞后縮時，拉力為： 10 ? ?PDPAP 212122 d4 ??? ? （ 7） 式中， 1D ———— 翻轉(zhuǎn)缸內(nèi)徑 1d ———— 翻轉(zhuǎn)缸活塞桿直徑 P ———— 工作壓力 考慮到回油阻力、起動、制動時的慣性力和油缸以外運動部件的摩擦阻力，設(shè)定油缸的機械效率為 .90?? ，則應(yīng)有： 1 maxbPF?? ， 2P 不用校核。?? ； mmh 1201 ? ； mmh 1002 ? ；mmL 9001 ? ； mmL 8002 ? ； mmL 6003 ? ； kNP 18? 將以上參數(shù)代入式 （ 2） 、 （ 5） 計算，得出 舉升缸的最大受力： kNFc ? ； 翻轉(zhuǎn)缸的最大受力： kNFb ? 由計算結(jié)果可以看出，舉升缸在水平方向時受力最大。 已知： mmH 1400? ； 。 為了得出 cF 的變化規(guī)律，求出舉升缸的最大負載，用計算機編程，對某輛車的 cF進行了計算（加參數(shù)）。分析舉升缸的受力，要以舉升臂為研究對象。在這個過程中，舉升臂受拉，翻轉(zhuǎn)缸和舉升缸受壓，這些力的大小隨著尾板運動的位置的變化而變化。 范圍向上和向下變化相接近；結(jié)構(gòu)允許的情況下， 1h 應(yīng)該設(shè)計得大一些。翻轉(zhuǎn)缸在作關(guān)門動作時，負載為尾板自身的重量，不進行受力計算。 以尾板為研究對象作 翻轉(zhuǎn)缸的受力分析 在舉升貨物期間，翻轉(zhuǎn)缸作 為平行四邊形機構(gòu)的一條邊，此時該缸的受力較大，但在舉升貨物期間，該缸的活塞為無軸間運動。故作用在尾板上的力 P為： 8 ? ?21WP ?? ?? （ 1） 其中， ? 為偏載系數(shù)， 0/2 Le?? ， 0L 為左右兩套四桿機構(gòu)之間的距離， e 為偏心距。該機構(gòu)是一個空間機構(gòu)，但結(jié)構(gòu)左右對稱，如果將貨物放置在尾板的中間，可以將該機構(gòu)簡化為平面機構(gòu)，圖 31為該液壓提升尾板機構(gòu)受力分析簡圖。與翻轉(zhuǎn)缸不同的還在于翻轉(zhuǎn)缸直接與尾板上的耳環(huán)相連接，而舉升缸則巧妙地借助舉升杠桿來傳遞力與運動，其動作亦由雙位兩通電磁閥控制。其 主要功能是：當(dāng)舉升動作完成后，使車載尾板翻轉(zhuǎn)一定角度，并在該位置實現(xiàn)支撐，其動作由一個常閉式雙位兩通電磁閥控制。 為了進一步減少空間的占用，可以把電機與油泵、油箱等設(shè)備固定在一個小拖板上，全部納入支承座內(nèi)，維修和加油時抽出即可，方便使用的同時還可對拖動設(shè)備及油泵、液壓閥等起到保護作用。 圖 21 尾板簡圖 Fig. 21. Stern plate diagram 6 2． 2 舉升部分 總成及部件的安裝位置 液壓提升機的舉升系統(tǒng)吊掛在車架尾部，如圖 22所示。 圖 14 液壓系統(tǒng)原理圖 Fig. 14. Hydraulic system diagram 2 結(jié)構(gòu)設(shè)計 尾板部分 液壓提升尾板，作為升降平臺，考慮到受力的需要，將其設(shè)計成一個小角度的三棱柱體，如圖 21所示，其接地角即工作面與水平面夾角約為 6176。在增壓缸 13的作用下，翻轉(zhuǎn)缸首先自動將尾板調(diào)整為水平狀態(tài)，然后尾板升起，該設(shè)計使尾板狀態(tài)具有記憶功能。然后 6YA通電，使尾板下行落地， 7YA通電，在尾板自重和貨物的力作用下，液壓缸 9中的油 5 液推動增壓缸左移，使尾板上平面由水平變?yōu)閮A斜落地。 當(dāng) 3YA通電時 ，將尾板打開并將尾板上平面調(diào)整為水平狀態(tài)，在動作過程中，翻轉(zhuǎn)缸上腔的油液經(jīng)平衡閥 11排出，使上腔產(chǎn)生一定的壓力。 5YA通電，使尾板升起。 當(dāng) 3YA通電時，實現(xiàn)尾板打開和尾板落地后使尾板的下平面著地，平衡閥 11的作用是保證貨物平穩(wěn)落地。二位四通換向閥 5的作用是確保舉升和翻轉(zhuǎn)動作的互鎖，因為在舉升過程中，若翻轉(zhuǎn)缸動作，將 使 車尾板的 上平面不能處于水平狀態(tài)， 使貨物下滑。圖 13 為機構(gòu)的整個工作過程。當(dāng)裝貨完畢，讓翻轉(zhuǎn)缸伸出，便可完成尾板翻轉(zhuǎn)關(guān)門動作。當(dāng) 車尾板 上平面與汽車底板平齊時，上升動作停止。的斜面，工人將貨物搬上 車尾板 ，翻轉(zhuǎn)缸伸長使 AD＝BE， 車尾板的 上平 面保持水平狀態(tài)；此時，由于液壓系統(tǒng)特殊設(shè)計的記憶功能，尾板自動調(diào)平。 3 圖 11 液壓提升機 工作 原理簡圖 Fig. 11. Hydraulic hoist working principle diagram 圖 12 車尾板不工作時的位置 Fig. 12. The plate when not working position 4 在裝貨時，首先翻轉(zhuǎn)缸縮回，使尾板上平面成水平狀態(tài)，然后舉升缸慢慢縮回，使 車 尾板徐徐下降。 車尾板 的升降是在操縱舉升缸的推動下來實現(xiàn)升降動作，以完成裝卸貨物的過程。其工作原理如圖 11所示，舉重臂 一端 D點安裝在固定架上，另一端 A點連接 車尾板 ；翻轉(zhuǎn)缸臂一端 E點安裝在固定架上，另一端 B點連接 車尾板 ；在設(shè)計中，使 DE＝ AB。 1 四缸驅(qū)動懸臂式液壓提升機的 工作原理 結(jié)構(gòu)與工作原理 四缸驅(qū)動懸臂式液壓提升機 是一種采用電氣控制、液壓驅(qū)動的多桿機構(gòu)。而懸臂式提升機，相對來說結(jié)構(gòu)和操作就比較簡單、方便，適用范圍廣。搖臂式提升機 的結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，造價低，但開、關(guān)門為手動操作，安裝過程中找正定位較復(fù)雜，特別難以實現(xiàn)通用化。液壓提升機現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于郵政、金融、石化、商業(yè)、食品、物流、制造、紙品等各運輸行業(yè)，可大幅度提高及裝卸效率，節(jié)省成本，是現(xiàn)代化物流運輸?shù)谋貍湓O(shè)備之一。人們?yōu)榱颂岣呓?jīng) 2 濟效益，節(jié)省運輸時間，提高工作效率，設(shè)計了各種各樣的貨物運輸裝卸設(shè)備，汽車液壓提升機也就是在這樣的背景下應(yīng)運而生。 Stress analysis。 Working principle。這里著重介紹它的結(jié)構(gòu)和工作原理，設(shè)計出它的液壓傳動系統(tǒng)，對尾板、舉升臂等進行了受力分析，計算翻轉(zhuǎn)缸、舉升缸的負載和強度，同時給出了安裝尺寸及安裝說明，并淺談了汽車液壓提升機在我國的發(fā)展歷程和發(fā)展前景。 14 第 八 部分 畢業(yè)論文 范例： ○ A 基礎(chǔ)理論 ● B 應(yīng)用研究 ○ C 調(diào)查報告 ○ D 其他 15 本科生畢業(yè)論 文（ 設(shè)計） 汽車液壓提升機設(shè)計 二級學(xué)院 ： 物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 專 業(yè) ： 機電技術(shù)教育（汽車方向） 年 級 ： 2021 級 學(xué) 號 ： 2021954101 作者姓名 ： 蔡清文 指導(dǎo)教師 ： 黃明 鑫 高級工程師 完成日期 ： 2021 年 5 月 18 日 汽車液壓提升機設(shè)計 專業(yè)名稱：機電技術(shù)教育（汽車方向） 作者姓名：蔡清文 指導(dǎo)教師：黃明鑫 16 論文答辯小組 組 長 ： 黃明鑫 成 員 ： 李明圣 蘭 瑩 李 曼 論文成績： I 目 錄 引 言 ?????????????????????????????? 1 1 四缸驅(qū)動懸臂式液壓提