【正文】 ?????? ???? ?????? ???? 一、當(dāng)前國(guó)際貨幣體系的狀況及原因 （一）國(guó)際貨幣體系的現(xiàn)狀 國(guó)際貨幣體系又稱國(guó)際貨幣制度，它是指為?? （二）國(guó)際貨幣體系的成因 造成以上狀況的原因既有經(jīng)濟(jì)上的，也有政治上的。特別是進(jìn)入九十年代以來，陸續(xù)出現(xiàn)墨西哥金融危機(jī)、美元對(duì)日元和德國(guó)馬克的大幅 度貶值的現(xiàn)象，引起了金融界的恐慌，?? 近年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和改革開放的不斷深化擴(kuò)大，國(guó)際經(jīng)濟(jì)的變化也越來越直接地影響我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 美國(guó)空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 1957 年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星 [10]，迫使美國(guó)迅速作出反應(yīng)在太空與之競(jìng)爭(zhēng)。俄羅斯在交會(huì)對(duì)接技術(shù)方面居世界領(lǐng)先地位 [9]。永久性載人空間站是本世紀(jì)最復(fù)雜、最巨大的航天工程，也可以說是當(dāng)今空間技術(shù)進(jìn)展的一個(gè)重要里程碑 [1]。為后面建立對(duì)接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)?? 關(guān)鍵詞 交會(huì)對(duì)接；計(jì)算機(jī)視覺；非線性最小二乘；非線性觀測(cè)器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on 35 puter vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their plexity in dealing with the problem of attitude representation are? Keywords Rendezvous and docking； Computer vision； Nonlinear least spuares；Nonlinear observer； Nonlinear controller 36 附錄 9 目錄 示例（理工類） 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? Ⅰ Abstract????????????????????????????????? Ⅱ 第 1 章 緒論 ?????????????????????????????? 1 課題背景 ??????????????????????????? 1 交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況 ??????????????????? 2 美國(guó)空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ????????????? 3 俄 羅斯空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 3 俄羅斯、美國(guó)聯(lián)合飛行 ???????????????? 4 歐空局空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 5 我國(guó)的空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 5 相關(guān)工作 ??????????????????????????? 5 姿態(tài)表示和空間飛行器運(yùn)動(dòng)方程 ??????????? 5 對(duì)接制導(dǎo) ???????????????????????? 6 本文主要研究 內(nèi)容 ????????????????????? 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運(yùn)動(dòng)方程 ?????????????? 10 引言 ????????????????????????????? 10 標(biāo)準(zhǔn)正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示 ???????????????? 10 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ?????????????????????????????????? 89 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????? ????? 90 致謝 ?????????????????????????????????? 91 附錄 1 ????????????????????????????????? 92 附錄 2 ????????????????????????????????? 93 37 附錄 10 目錄示例（文管類） 目 錄 摘要 ???????????????????????????????????? Ⅰ Abstract?????????????????????????????????? Ⅱ 緒論 ????????? ??????????????????????????? 1 一、當(dāng)前國(guó)際貨幣體系的狀況及成因 ????????????? ????? 1 （一）國(guó)際貨幣體系的狀況 ???????????????? ?????? 1 （二）國(guó)際貨幣體系的成因 ???????????????? ?????? 2 ???????????????????? ?????? 7 ???????????????????? ?????? 8 二、國(guó)際貨幣新體系構(gòu)想 ???????????????? ?? ?????? 9 （一）理論界關(guān)于國(guó)際貨幣體系的幾種設(shè)想 ????????? ??? 12 （二）以美元、日元、德國(guó)馬克為中心的國(guó)際貨幣新體系構(gòu)想 ??? 13 三、國(guó)際貨幣體系變革對(duì)我國(guó)的影響及對(duì)策 ?????????? ???? 26 （一）國(guó)際貨幣體系變革對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的影響 ????????? ??? 26 （二）我國(guó)的對(duì)策 ???????????????????? ??????? 27 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ??????????? ????????????????????????? 79 參考文獻(xiàn) ????????????????????????????????? 80 致謝 ???????????????????????????????????? 81 附錄一 ?????????????????????????????????? 82 附錄二 ?????????????????????????????????? 83 附錄 11 正文示例（理工類） 第 1 章 緒論 38 課題背景 空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是異常迅速的 ，每個(gè)時(shí)期都可以找到一個(gè)具有典型代表性的技術(shù)成就。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 附錄 4 插表示例 例 1 表 11 合金鋼的化學(xué)成分與力學(xué)性能 材 料 名 稱 化學(xué)成分（％） 力學(xué)性能 C Mn Cr 其他 抗拉強(qiáng)度 σb /N/mm2 屈服強(qiáng)度 σs /N/mm2 彈性模量 E /N/mm2 伸長(zhǎng)率 δ /％ 布氏硬度 ① /HBS ? ? ①。 應(yīng)特別注意在表達(dá)數(shù)字減小時(shí)，不宜用倍數(shù)，而應(yīng)采用分?jǐn)?shù)。一個(gè)用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。 （ 6）數(shù)字的書寫不必每格一個(gè)數(shù)碼，一般每?jī)蓴?shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號(hào)“，”，凡 4 位或 4 位以上的數(shù)都從個(gè)位起每 3 位數(shù)空半個(gè)數(shù)碼（ 1/4 漢字）。一般情況下不得以十、百、千、十萬、百萬、千萬 、十億、百億、千億作為單位。如二倍體、三葉蟲，第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬八千里等。鄰近兩個(gè)數(shù)字并列連用，表示概數(shù)，應(yīng)該用漢字?jǐn)?shù)字，數(shù)字間不用頓號(hào)隔開，如三五天，七八十種，四十五六歲，一千七 八百元等。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計(jì)量和具有統(tǒng)計(jì)意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個(gè)人，六條意見。 （ 2）記數(shù)與計(jì)量（含正負(fù)整數(shù)、分?jǐn)?shù)、小數(shù)、百分比、分?jǐn)?shù)等）一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 3/4， ％， 10 個(gè)月， 500 多種等。 （ 1）公歷的世紀(jì)、年代、年、月、日和時(shí)刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 20 世紀(jì)， 80 年代，4 時(shí) 3 刻等。 說明： 法定計(jì)量單位的使用，可查閱 1984 年國(guó) 家計(jì)量局公布的《中華人民共和 法定計(jì)量單位使用方法》。 ，符號(hào)為 km。 ，小寫字母 l 為備用符號(hào)。 3.（ ）內(nèi)的字為前者的同義語(yǔ)。 =60′ =(π /180) rad 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)每分 r/min 1r/min=(1/60)s1 長(zhǎng) 度 海里 n mile 1n mile=1 852m(只用于航程 ) 速 度 節(jié) kn 1 kn =1 n mile/h =(1 852/3 600)m/s (只用于航程 ) 質(zhì) 量 噸 原子質(zhì)量單位 t u 1t=103kg lu≈ 565 5 1027kg 體 積 升 L,(l) 1L=1 dm3=103m3 能 電子伏 eV 1eV≈ 189 2 1019J 級(jí) 差 分貝 dB 線密度 特 [克斯 ] tex 1 tex=lg/km 表 25 用于構(gòu)成十進(jìn)倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號(hào) 1018 1015 1012 109 106 艾 [可薩 ] 拍 [它 ] 太 [拉 ] 吉 [咖 ] 兆 E P T G M 31 103 102 101 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 千 百 十 分 厘 毫 微 納 [諾 ] 皮 [可 ] 飛 [母托 ] 阿 [托 ] k h da d c m μ n p f a 注： 、月、年（年的符號(hào)為 a）為一般常用時(shí)間單位。 sr lm/m2 s