【正文】 六、畢業(yè)論文（設(shè)計）相關(guān)附件材料一覽表 附件 1：《 大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 封面》 附件 2：《 大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 》 附件 3； 《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告》 附件 4： 《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 成績評定表 》 （一）、（二）、（三） 附件 5； 《 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 附件封面 》 附件 6： 《 大學(xué) 院級 優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）壓縮文稿格式》 附件 7： 《大學(xué) 院級優(yōu)秀 畢業(yè)論文（設(shè)計） 登記表 》 附件 8： 《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 指導(dǎo)性評分標(biāo)準(zhǔn) 》 附件 9：《大學(xué)外聘畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師申報表》 附件 10： 《 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）成績表》 附件 11： 《 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）選題情況表》 附件 12： 《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 質(zhì)量分析報告 》 附件 13： 《 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 參考選題一覽表》 36 附件 1： 大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目： 所 在 系： 專 業(yè)： 學(xué) 號： 作者姓名： 指導(dǎo)教師： 。 （四） 論文評閱人評語 論文評閱人著重審閱論文文本，考查其工作思路、理論觀點、知識應(yīng)用能力、創(chuàng)新精神、外語能力及畢業(yè)論文 (設(shè)計 )文本、圖紙的規(guī)范性等，給出客觀公正的評價，寫出評語（評語應(yīng)在 200字以上，用鋼筆填寫），并給出建議成績。最終成績的優(yōu) 秀與 良 好 率 之和 應(yīng)控制在 50%以內(nèi)，優(yōu)秀率控制在10%以內(nèi) 。 五、 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )成績評定表填寫說明 （一） 學(xué)生的畢業(yè)論文 (設(shè)計 )成績，采用五級計分制 (優(yōu) 秀 、良 好 、中 等 、及格、不及格 )，由答辯委員會根據(jù)論文質(zhì)量、答辯情況及指導(dǎo)教師和評閱教師意見綜合評定。 主要參考文獻與資料：在確定了 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )題目和明確了基本要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，指導(dǎo)學(xué)生收集主要參考資料和文獻。 （ 4） 文科類畢業(yè)論文 ： 明確課題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo) ， 查閱文獻、收集資料并整理分析，了解相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀，要求完成的工作量 (論文文獻評述、譯文等 )。 （ 2） 軟件開發(fā)類課題 ： 明確軟件開發(fā)的具體任務(wù)，一般應(yīng)包括弄清系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，建立仿真模型，編寫計算機程序，上機調(diào)試與結(jié)果分析等具體內(nèi)容，應(yīng)完成的工作量要求 (如開題報告、論文、譯文、程序以及程序使 用說明等 )要填寫具體、明確。 （ 三 ） 任務(wù)書一經(jīng)下達，不得隨意改動。 （ 二 ） 任務(wù)書必須針對每個學(xué)生下達，不能多人共用，若是幾人共同完成的課題，必須是每人各有專題，各有側(cè)重。 四、 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )任務(wù)書填寫說明 34 （ 一 ） 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )任務(wù)書是指導(dǎo)教師根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文 (設(shè)計 )題目下達給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨立從事畢業(yè)論文 (設(shè)計 )工作的依據(jù)。 附件另行裝訂 畢業(yè)論文（設(shè)計）材料較多，且不宜收入正文中的有關(guān)材料，如譯文及原文、專題調(diào)研報告或開題報告、過長的公式推演過程、非軟件設(shè)計題目中篇幅較大的計算機程序等，可按如下次序裝訂成冊： 封面 ； 目錄； 調(diào)研報告、文獻綜述； 外文翻譯及原文（譯文在前，原文在后）； 公式推演過程、計算機程序等； 封底 。 正文字體、 行間距 要求及 章節(jié)序號編制如下所示： 1． （黑體四號字，段前 1 行、 段后 1 行 ） （ 黑體小四號字，段后 行 ） （內(nèi)容省略） （宋體小四號字， 首行縮進 2 個 漢字 字符） （黑體小四號字，段前 行、段后 行） （內(nèi)容省略） （黑體小四號字） 33 （內(nèi)容省略） （內(nèi)容省略） 2． （內(nèi)容省略） （內(nèi)容省略） 1 畢業(yè)論文（設(shè)計） 打印順序依次 為：①論文題目 ②系、專業(yè)、學(xué)號、作者姓名、指導(dǎo)教師姓名 ③ 摘要 ④關(guān)鍵詞 ⑤ 目錄 ⑥正文 ⑦文后注（可省項）⑧參考文獻 ⑨英文題目、系、專業(yè)、學(xué)號、作者姓名、指導(dǎo)教師姓名、 摘要 、關(guān)鍵詞。 小節(jié)，編寫為： , ? 。 正文章節(jié)序號編制 章 ，編寫為： 1. ， 2.， 3.， ? 。 每章 題目 與每節(jié) 題目 之間的行距設(shè)置： 段前 1 行、 段后 1 行。正文文字用宋體 小四 號漢字 和小四 號 “Times New Roman” 英文字體，每自然段首行縮進 2 個 漢字 字符。 摘 要 （ 宋體，五號字，加粗 ） （ 宋體五號字 ） 關(guān)鍵詞 中文 關(guān)鍵詞 采用 宋 體 五 號字 ， 英文 關(guān)鍵詞 采用 五 號 “Time New Roman ”字型；行距設(shè)置為固定值 22 磅。 系、專業(yè)、學(xué)號、作者姓名、指導(dǎo)教師姓名（小四號宋體字，加粗），依次排印在論文題目下（上空二行，居中） 。 頁面設(shè)置： 版心為 297 210mm； 上下頁邊距均為 3cm，左頁邊距為 ,右頁邊距為 2cm，裝訂邊 ； 頁碼居中 ； 其余設(shè)置采取系統(tǒng)默認設(shè)置。參考文獻序號用方括號標(biāo)注，注釋用數(shù)學(xué)加圓圈標(biāo)注（如①、② ? ） 。如 “?? 效率可提高 25%[2]” ,表示此結(jié)果援引自文獻 2。 1參考文獻的書寫格式： ① 參考文獻采用宋體 5 號字。如： 插圖應(yīng)用 Word 文檔繪制，或用 CAD 繪制后插入，不得用鉛筆、鋼筆、圓珠筆等繪制（特殊情況除外）。文中引用插圖時， “ 圖 ” 在前，序號在后，如： “ 見圖 12” 。 表格格式可采用三線表，表格的名稱和編號應(yīng)居中，并位于表格上方， 表序在前，表名在后，其中空一格，表名末不加標(biāo)點符號。 文中表格可以全文統(tǒng)一編序，也可以逐章獨立排序，表序必須連續(xù)。文中公式、表格、圖的編排應(yīng)統(tǒng)一。公式編號用圓括號括起，示于公式所在行的行末右端。 國內(nèi)工廠、機關(guān)、單位的名稱等應(yīng)使用全名，如不得把 “ 大學(xué) ” 簡寫成 “ 衡陽師 院 ” 或“衡師院” 。 采用中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)（ GB3100～ 310293）規(guī)定的計量單位和符號，單位用正體，符號用斜體。 二、畢業(yè)論文（設(shè)計）的書寫規(guī)范與 打印 要求 （一）書寫 規(guī)范 引用有關(guān)政策、方針性內(nèi)容務(wù)必正確無誤，不得泄漏國家 和 單位機密。如：大號的設(shè)計圖紙； 篇幅較大的計算機程序（但以研究軟件程序為主的畢業(yè)論文題目，其程序可作為正文的一部分）；過長的公式推演過程。參考文獻的列寫格式，詳見 “ 畢業(yè)論文（設(shè)計）的書寫規(guī)范與 打印 要求 ” 。 參考文獻應(yīng)以公開發(fā)表過的、作者真正閱讀過的、與論文密切相關(guān)的或直接引用的為限，未 發(fā)表過的論文、試驗報告、內(nèi)部資料等不宜列入。 致謝 （無必要時可省略） 以精練的文字，對在畢業(yè)論文（設(shè)計）工作中直接給予指導(dǎo)、幫助的人員表示謝意， 言辭懇切，實事求是 。結(jié)論中應(yīng)對本篇論文解決了什么問題，得出了什么規(guī)律，存在什么問題給出明確的回答。即： 主題明確：全文圍繞主題展開討論，不離題； 論證充分：有觀點、有思路、有材料、有說服力； 結(jié)論清楚：研究導(dǎo)出的結(jié)論不含糊、易理 解； 邏輯嚴密：文字精煉流暢、條理清晰。 （ 2）正文 正文 是 論文 的 核心部分，是作者學(xué)術(shù)理論水平和創(chuàng)造性工作的綜合體現(xiàn)，是作者運用掌握的材料與方法進行論證、得出結(jié)論的部分，其任務(wù)是分析問題和解決問題。 （ 1）引言 引言也稱前言、導(dǎo)論、導(dǎo)言、緒言、緒論等。 其中英文摘要與中文摘要 基本 對應(yīng)，英文關(guān)鍵詞之間用 分 號分開 ，最后一個關(guān)鍵詞后不加任何標(biāo)點 。中文摘要 一般以200300 個字為宜。目錄獨立成頁，以章、節(jié)、 小節(jié) 來編排 。 （二）目錄 畢業(yè)論文（設(shè)計）必須按其結(jié)構(gòu)順序編寫目錄，要求層次分明，體現(xiàn)文章展開的步驟和作者思路。 具體 分述如下： （一） 題目 題目應(yīng)力求簡短、精確、有概括性，直接反映畢業(yè)論文（設(shè)計）的中心內(nèi)容和學(xué)科特點。在此，感謝魏老師的辛勤付出，感謝和我一起走過大學(xué)四年生活的良師益友。作為大學(xué)課程中的重頭戲，它不是四年課程和知識的單純堆疊，是我們對其消化吸收之后的升華和提升，很榮幸能在 老師的指導(dǎo)下完成這部重頭戲。 科學(xué)技術(shù)在飛速發(fā)展，這也對機器人和其設(shè)計者提出了更高的要求，自動化行業(yè)也面臨跟嚴峻的挑戰(zhàn)?？v觀全文，可作如下總結(jié)： （１）裝箱機器人將會在未來的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中扮演日益重要的角色，因此會有越來越多的科研人員加入到此類機器人的開發(fā)大軍中； （２）本文分析了 UG 裝配模型的實現(xiàn)機理，針對裝配模型的特點，實現(xiàn)了構(gòu)件和運動副的自動生成的關(guān)鍵方法； （３）筆者根據(jù)裝箱機器人的運動特點，詳細設(shè)計了機器人的零部件并結(jié)合 UG軟件建立了機構(gòu)模型和運動學(xué)模型并進行了運 動仿真，并在此基礎(chǔ)之上對系統(tǒng)的核心功能進行了研究和探索。 25 總結(jié) 歷時六周，從收集資料、整理資料到撰寫論文，終于將裝箱機器人的設(shè)計工作做完。 24 本章小結(jié) 本章內(nèi)容主要涉及對機器人運動仿真的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和運動仿真系統(tǒng)的整體構(gòu)架的介紹，在 UG 平臺的裝配環(huán)境下進行了裝箱機器人虛擬運動仿真一系列關(guān)鍵技術(shù)。換句話說，機構(gòu)的運動方式可以通過改變這些數(shù)據(jù)來實現(xiàn)改變，這就使機器人的運動達到了參數(shù)化，其運動方式更加易于操作。通過這些數(shù)據(jù)，系統(tǒng)會對機構(gòu)的運行進行綜合判斷。 21 構(gòu)件以及運動驅(qū)動創(chuàng)建完成之后，還學(xué)要運動副來連接構(gòu)件，是運動驅(qū)動能夠發(fā)揮作用，創(chuàng)建運動副的流程圖如圖所示 [14,15]： N N Y N Y 圖 運動副創(chuàng)建流程圖 系統(tǒng)運動學(xué)仿真結(jié)果 分析 準(zhǔn)備工作完成后，就要逐步對裝箱機器人整體進行仿真結(jié)果分析，結(jié)合分析的結(jié)果對裝置進行有針對性的評價和改進，本次將對裝箱機器人進行以下項目的運動仿真 [16]： (1)檢驗其是否按照預(yù)定的規(guī)律運動； (2)檢驗行程是否達到要求； (3)檢驗速度是否達到要求。 圖 新建運動仿真界面 右鍵想要操作的部件的名字，然后點擊 “ 環(huán)境 ” 并在新的界面中點擊 “ 動態(tài) ” ，若運動仿真的工具條全都是高亮狀態(tài)，就完成新的仿真創(chuàng)建了 ，如 圖 。亦可先進行機構(gòu)運動學(xué)求解，再對求解結(jié)果進行機構(gòu)仿真處理，最后再得到機構(gòu)的運動和速度加速度曲線，完成了仿真 。 流程圖 對于裝箱機器人的運動仿真還要建立一套針對用戶的仿真程序，從用戶的角度出發(fā)，以簡明扼要、通俗易懂的語言指導(dǎo)用戶的適用和實踐，具體流程如圖（圖 ）。本次虛擬仿真主要包括機構(gòu)建模、求解和仿真三個階段，具體過程如圖所示 [14]。參數(shù)化建模和虛擬裝配的實現(xiàn)，標(biāo)志著裝箱機器人設(shè)計的主體工作已經(jīng)完成。 本章小結(jié) 本章通過裝箱機器人的所有零件進行了參數(shù)化建模，對該裝置的設(shè)計方案進行了檢驗和優(yōu)化設(shè)計?？梢酝ㄟ^調(diào)整，是兩邊的車輪具有不同的轉(zhuǎn)向，使小車實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。于是絲桿上的轉(zhuǎn)臂也跟著轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了機械手的轉(zhuǎn)動。 2）機械臂的升降動作同樣由電機提供動力，電機的轉(zhuǎn)動傳到絲桿，加上螺母副的作用，機械手臂便能上下移動（圖 ）。虛擬裝配按照由部分到整體的順序，由零件到部件，再由部件到整機模型 [2,1