連續(xù)時間系統(tǒng)s域零極點分析(參考版)
2024-09-08 13:20本頁面
【正文】 62 四、實驗內(nèi)容 已知連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)分別如下所示，試用 MATLAB 繪制系統(tǒng)的零極點圖，并根據(jù)零極點圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時繪制出系統(tǒng)的頻率特性曲線（提示：系統(tǒng)的零極點可用 MATLAB 函數(shù) roots 求得）。 splxy(f1,f2,k,p,q)。 f2=100。 p=[100 50]。 例 73：已知系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為)100)(50()( ??? ss ssH，試用 MATLAB 繪制出該系統(tǒng)的頻率特性曲線（幅頻曲線和相頻 曲線）。Angle(jw)39。頻率 w（單位：赫茲） 39。連續(xù)系統(tǒng)相頻響應(yīng)曲線 39。 plot(f,Angw)。) subplot(122)。) ylabel(39。) xlabel(39。 title(39。 Hw=prod(bj,1)./prod(ai,1)。 cosaij=angle(vq)./pi.*180。 thetai=angle(vp)./pi.*180。 vq=yqq*ones(1,length(w))。 yq=ones(m,1)*y。 cosaij=0。 thetai=angle(vp)./pi.*180。 vp=ypp*ones(1,length(w))。 thetai=0。 cosaij=angle(vq)./pi.*180。 vq=yqq*ones(1,length(w))。 m=length(q)。 y=i*w。 f=f1:k:f2。 function splxy(f1,f2,k,p,q) %根據(jù)系統(tǒng)零極點分布繪制系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線程序 %f f2：繪制頻率響應(yīng)曲線的頻率范圍（即頻率起始和終止點，單位為赫茲） %p、 q：系統(tǒng)函數(shù)極點和零點位置行向量 %k：繪制頻率響應(yīng)曲線的頻率取樣間隔 p=p39。用 MATLAB 實現(xiàn)已知系統(tǒng)零極點分布，求系統(tǒng)頻率響應(yīng)，并繪制其幅頻特性和相頻特性曲線的程序流程如下： （ 1） 定義包含系統(tǒng)所有零點和極點位置的行向量 q 和 p； （ 2） 定義繪制系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線的頻率范圍向量 f1 和 f頻率取樣間隔 k，并產(chǎn)生頻率等分點向量 f； （ 3） 求出系統(tǒng)所有零點和極點到這些等分點的距離； （ 4） 求出系統(tǒng)所有零點和極點到這些等分點的矢量相角； （ 5） 根據(jù)式（ 75）和（ 76）求出 f1 到 f2 頻率范圍內(nèi)各頻率等分點的 )( ?jH 和)(?? ； （ 6） 繪制 f1~f2 頻率范圍內(nèi)系統(tǒng)的幅頻特性曲線和相頻特性曲線。 根據(jù)上述結(jié)論，若已知系統(tǒng)的零 極點分布，即可直接由幾何矢量法分析出系統(tǒng)的頻率特性。 因此有： )(11 )()()()(?????? jNiijiMjjjj ejHeAeBCjH ??????
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