【摘要】1.給定系統(tǒng)的輸入輸出描述如下，求出對應(yīng)的一個狀態(tài)空間描述，并用Simulink搭出其積分器模型和狀態(tài)空間模型。(i)uuyyyy5712963????????????(ii)???????????????3232,3212)(232232ssssssssssG(iii)512357)(
2024-09-08 11:20
【摘要】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)（建模）?狀態(tài)方程的解（求解）?連續(xù)系統(tǒng)的離散化（便于應(yīng)用計算機(jī)）?能控性與能觀性（控制的可行性）?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（控制的實現(xiàn)）HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)（建模）?狀態(tài)方程的解（求解）?連續(xù)系
2024-08-12 17:27
【摘要】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat
2024-10-06 19:42
【摘要】態(tài)方程：題給定圖所示的一個體統(tǒng)方塊圖，輸入變量和輸出變量分別為,試求出系統(tǒng)的一個狀態(tài)空間描述。導(dǎo)出輸出反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，再基此定出其狀態(tài)空間描述。對此，先行計算：
2024-11-04 22:56
【摘要】Chapter2MathematicalDescriptionsofSystems一個系統(tǒng)在時刻的狀態(tài)是一組信息的組合，它和系統(tǒng)的輸入一起可唯一確定系統(tǒng)的輸出系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述小結(jié)系統(tǒng)類型內(nèi)部描述外部描述分布、線性集中、線性
2025-06-10 22:05
【摘要】靜思篤行持中秉正秋記與你分享第五章狀態(tài)反饋和極點配置第15組胡勇富劍華檀立欣寧晨旭李龍第五章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器主要內(nèi)容：狀態(tài)反饋與輸出反饋義§1SISO態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置法§2
2025-01-18 07:29
【摘要】........2-16
2025-07-01 20:18
【摘要】第一部分:線性系統(tǒng)時間域理論第二章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述狀態(tài)和狀態(tài)空間線性系統(tǒng)時間域理論是以時間域數(shù)學(xué)模型為系統(tǒng)描述,直接在時間域內(nèi)分析和綜合線性系統(tǒng)的運動和特性的一種理論和方法。系統(tǒng)動態(tài)過程的數(shù)學(xué)描述2u1upuqy2yqynxxx,,,21?1/4,1/50(1).系統(tǒng)
2025-05-15 05:20
【摘要】第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)（建模）?狀態(tài)方程的解（求解）?連續(xù)系統(tǒng)的離散化（便于應(yīng)用計算機(jī)）?能控性與能觀性（控制的可行性）?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（控制的實現(xiàn)）狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（控制實現(xiàn)）?閉環(huán)系統(tǒng)的性能與閉環(huán)極點位置密切相關(guān)。?經(jīng)典控制理論：調(diào)整開環(huán)增益、串聯(lián)校正、并聯(lián)校正等方法調(diào)整閉環(huán)極點。
2025-05-02 03:37
【摘要】線性系統(tǒng)理論第一章概論讀書即未成名究竟人品高雅修德不期獲報自然夢穩(wěn)心安切實功夫須從難處做去真正學(xué)問都自苦中得來本課程的目的：?學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)的描述方法及運動特性
2025-01-18 07:38
2025-01-20 18:58
【摘要】線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合線性系統(tǒng)的時間域理論第6章線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合分析：綜合與分析是相反的一個命題。穩(wěn)定性等）和定量的變化規(guī)律。研究系統(tǒng)運動的定性行為（如能控性、能觀測性、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入作用，001綜合：律及需要增加的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。確定需要施加于系統(tǒng)的外輸入作用，即控制作用的規(guī)
2025-05-05 13:50
【摘要】線性系統(tǒng)理論曲延濱第四章線性系統(tǒng)的時間域理論第4章系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性系統(tǒng)運動穩(wěn)定性的分析是控制理論的一個重要組成部分。穩(wěn)定性是系統(tǒng)的另一個重要特征。實際系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。外部穩(wěn)定性：通過輸入—輸出關(guān)系來表征。內(nèi)部穩(wěn)定性：零輸入下狀態(tài)運動的響應(yīng)來表征。滿足一定的條件，內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性之間存在等價
2025-05-04 22:06
2025-03-25 02:28
【摘要】第十章狀態(tài)觀測器設(shè)計全維狀態(tài)觀測器全維狀態(tài)觀測器的結(jié)構(gòu)ABC?L根據(jù)已知的系數(shù)矩陣按與原系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)形式，復(fù)制出一個基本系統(tǒng)，然后取出原系統(tǒng)輸出和復(fù)制系統(tǒng)輸出之差值信號作為修正
2025-01-09 18:49
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