【正文】 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 作者簽名： 日 期： 西南科技大學城市學院本科生畢業(yè)論文 26 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 In 2021 [12]Marco Unguendoli. High Precision Geodetic Measurement. CUSL University of Bologna,1984 西南科技大學城市學院本科生畢業(yè)論文 24 附表 1 表 31 點放樣設計坐標 點號 X Y 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 西南科技大學城市學院本科生畢業(yè)論文 25 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 GPS RTK technology in the plex male (iron) road application engineering measurement [A]。懇請閱讀此篇論文的老師、同學，多予指正，不勝感激！ 西南科技大學城市學院本科生畢業(yè)論文 23 參考文獻 [1]張正祿 .工程測量學 [M].武漢：武漢大學出版社， 2021. [2]詹長根 .地籍測量學 [M]. 武漢：武漢大學出版社， 2021. [3]徐紹銓，張華海，楊志強，王澤民 .GPS測量原理及應用 [M]. 武漢：武漢大學出版社， 2021. [4]張效鋒 .淺談全站儀在工程測量中的應用 [J].安徽建筑 ,2021 [5]國家測繪局 .全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（ RTK）技術(shù)規(guī)范 CH/T20212021. [6]顧勝東 ,劉長義 .淺談 GPSRTK轉(zhuǎn)換參數(shù)對平面精度的影響 .第 34卷第 14期 .. [7]徐豁 ,陳順華 ,何義斌 ,趙建虎 .RTK確定高程的方法及其應用 .（ 2021） 700038 02. [8]衛(wèi)柳艷 . GPS網(wǎng)絡 RTK系統(tǒng)的算法及定位精度研究 [D].河海大學碩士學位論文， 2021. [9]張正祿等 , 工程測量學 . 武漢 :武漢大學出版社 ,2021. [10]許昌 ,王超領(lǐng) .GPS高程轉(zhuǎn)換的應用研究 [J].北京測繪 ,2021. [11] ZhengJiang。本文引用了數(shù)位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的協(xié)作。一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝 ！同時我還要感謝在我學習期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學和朋友。尤其要強烈感謝我的論文指導老師郭一江老師， 從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫編排整個過程中，我得到了許多的熱情幫助。 西南科技大學城市學院本科生畢業(yè)論文 22 致謝 行文至此，我的這篇論文已接近尾聲；歲月如梭，大學四 年學習時光已經(jīng)接近尾聲，回首走過的歲月，心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，感慨良多。二者的結(jié)合作業(yè)就會提高作業(yè)效率，在工程費用上也會大大降低成本，是一個有效的作業(yè)方式。 根據(jù)現(xiàn)在工程建設的需求， 在市區(qū)高樓和樓層密集、有強電磁干擾、大范圍水域等的地方，或基準站與移動站之間有大的障礙物時， GPS（ RTK） 接受衛(wèi)星信號比較弱，精度不高，使之在數(shù)據(jù)采集上，工作效率降低，此時要使用全站儀配合 GPS（ RTK）進行作業(yè)。但是，對于 RTK 的不足之處還有待于改進。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加 ,RTK 技術(shù)將在和工程放樣和地籍測量及其他領(lǐng)域得到更廣闊的應用。 西南科技大學城市學院本科生畢業(yè)論文 21 第 5 章 總結(jié) 隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展與應用，測量儀器已經(jīng)達到了很高的精度，隨著科技的發(fā)展，全站儀可能會千變?nèi)f化，但是其基本原理和作用是不變的，全站儀應用技術(shù)在施工放樣中占據(jù)了一大部分，全站儀這一最常規(guī)的測量儀器越來越滿足各項測繪工作的需求，全站儀現(xiàn)在已經(jīng)在工程測量，地籍測量等占據(jù)領(lǐng)導地位，所以對全站儀的認識及使用時測繪人員的必修課，能否控制放樣精度是對全站儀操作的關(guān)鍵。當我們在這樣的地區(qū)進行測量工作時，問題就出現(xiàn)了，要從比較遠甚至很遠的地方望測區(qū)引點，從第三項的比較上我們可以看出，如果使用全站儀，誤差累積無法避免，必須用一級導線或二級導線引點，引到測區(qū)后再部設圖跟點進行測圖，長距離的引點使得控制點引到測區(qū)后精度不高，而且一、二級導 線的測設工作也很復雜，費時費力費財，工作效率難以提升。 測量引點上的對比 現(xiàn)在城市的發(fā)展速度很快，導致在城區(qū)內(nèi)，特別是那些發(fā)展比較迅速的城市，由于城市建設太快，以前測量時所埋設的控制點已經(jīng)所剩無幾，部分地區(qū)甚至缺點嚴重。因為每個點測量的都不可能是絕對正確的，都存在一定的誤差，在測量上叫誤差傳播理論，搬站 的次數(shù)越多，誤差累積就越大，如果不進行平差的話，到最后一點的精度就已經(jīng)很差，這是全站儀無法避免的，但是在平常測量工作中每點都進行平差顯然是不可能的，一般只對二級導線以上的點才進行平差。 RTK 的測量距離一般都在 10 公里左右，所以在常規(guī)測量的時候，只需要基準站架設一次就可以完成測量工作。 從二者的使用條件上來看，對天通視要比光學通視容易得多（當然隧道等工作除外），所以從這點上來看， RTK 要略勝一籌。 RTK 兩臺主機之間需要通信使用無線電信號，是通過基準站的外掛電臺來實現(xiàn)，使用的無線電頻率為460MHz，波長要比可見光長得多，基準站使用的無線電波長為 米左右，從物理學可以知道，波長越長，無線電的衍射角度就越大，而且，電磁波也可以被反射，通過這個原理我們即可得知為什么兩臺主機之間可以存在障礙物了，所以只要二者之間的通信存在，那么 二者之間就可以依靠電磁波傳送的信息進行坐標計算，不通視也可以工作。 （ 2） RTK 的兩臺主機不需要光學通 視。 RTK 的使用條件： （ 1）不需要很強的光線，必須要對天光學通視。 （ 2）必須要光學通視，也就是說需要觀測的目標和全站儀之間的連線上不能有任何遮擋物，如果存在遮擋物，要么造成人眼看不到，瞄不準目標，要么全站儀因為觀測條件差的原因測量不出數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在 RTK已經(jīng)可以在很大程度上替代全站儀，而且效率要比全站儀高得多，當然， RTK也不能完全代替全站儀，下面針對他們的優(yōu)缺點來進行一下說明 使用條件上的對比 全站儀的使用條件： 其實全站儀就是經(jīng)緯儀的電子化、自動化，不光可以測量距離，還可以測量坐標、高程。 RTK又叫實時動態(tài)差分測量，簡稱動態(tài) GPS，英文全稱為 Real Time Kinematic。對于誤差較大 RTK 又難以削弱其誤差的點我們可以采用其他的測設方法，如用經(jīng)緯儀和電子測距儀利用導線點對RTK 放樣的點進行測量，得出點的精確位置，再制作模板，標出點的正確位置。 但本次檢驗的結(jié)果是在全站儀測量誤差忽略不計的情況下進行對比分析的，如果考慮到全站儀的誤差，放樣點有可能出現(xiàn)誤差大于 5cm 的情況，對于這樣的點誤差，誤差的原因可能是 RTK 系統(tǒng)自身的誤差，也可能是測量環(huán)境對 RTK 的影響產(chǎn)生的誤差，或許也是我們自身操作的不正確造成的，但最有可能的原因就是放樣時存在測量環(huán)境影響中的“多路徑誤差”或“信號干擾誤差”。 5 c m 以內(nèi)。 RTK 測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級，其中互差最大為 ,最小為 。 以全站儀所測定的坐標值為真值，那么 2 種方法所測得的坐標的差值即可認為是RTK 測量的誤差。我們制定如下方案：用萊卡 TC405對放樣點進行精確測量（由于測量的目的是檢驗 RTK 的點放樣精度，所以依然使用 RTK所用來校正的基準點作為控制點進行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測量誤差忽略不計，即將全站儀的測量結(jié)果看作真值，與點的設計坐標值進行比較）。本次工程點的設計坐標值見（附表 31。 （ 3）利用三點校正：與利用兩點校正相同，只是多增加了一個已知點，多重復了一遍。 （ 1）利用一點進行校正：步驟依次為工具 校正向?qū)? 基準站架設在未知點 輸入當前移動站的已知坐標 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基準站在已知點校正和基準站在未知點的校正。 測量校正：測量校正有兩種方法 ,控制點坐標求校正參數(shù)和利用點校正。 建立新工程：開啟移動站主機，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到 5 顆以上衛(wèi)星時，先連接藍牙，連接成功后設置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設置、參數(shù)設置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。 站的架設：將基準站架設在較空曠的地方（附近無高大建筑物）。用 RTK 進行點位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個以上的控制點，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點，或用全站儀用兩點定向后放樣定點，而 RTK 是用 2~3 個控制點進行點校正，就可在無光學通視（電磁波通視）的條件下進行點位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)的。如建筑物的中心、四個角點、轉(zhuǎn)折點等。當流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時， 這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。 在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。 (2)放樣測量：在進行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點、直線、曲線、 DTM道路等各項放樣數(shù)據(jù)。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。 流動站開始測量 (1)單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“ RTK” ,再選擇“測量點”選項，即可進行單點測量。 (2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)與 WGS84 坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系。點校正可以通過兩種方式進行。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設置文件，如 *.dat、 *.cot、 *.rtk、 *.ini 等。將基準站設置為動態(tài)測量模式。 操作簡單，易于使用。 全天候作業(yè) 。 RTK 的技術(shù)特點 工作效率高。在整周末知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持 5 顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集 GPS 觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不到一秒鐘。 的基本原理 高精度的 GPS 測量是采用載波相位觀測值， RTK 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。即移動站遷站過程中不能關(guān)機， 不能失鎖。 RTK 系統(tǒng)主要由三大部分組成：（ 1）基準站接收機 （ 2）數(shù)據(jù)鏈 （ 3）移動站接收機。修正法是將基準站的載波相位修正值發(fā)送給移動站，改正移動站接收到的載波相位，再解求坐標；差 分法是將基準站采集到的載波相位發(fā)送給移動站，進行求差解算坐標。它能夠?qū)崟r的地提供測站點指定坐標系的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。 RTK 的系統(tǒng)組成 RTK（ Real Time K