【正文】 另外，我還要感謝這四年來(lái)所有的授課老師，從他們那里我學(xué)到了眾多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，使我大學(xué)四年得以充實(shí)！同時(shí)，我還感謝院、系領(lǐng)導(dǎo)及各位老師為保證這次畢業(yè)設(shè)計(jì)得順利完成所做的努力和對(duì)我們所給予的關(guān)心和幫助！ 謹(jǐn)祝尊敬的老師們：工作順利 ! 謝謝！ 41 。設(shè)計(jì)期間，蘇老師對(duì)我細(xì)心指導(dǎo)、耐心講解，并向我推薦相關(guān)資料，使我能從對(duì)專(zhuān) 用車(chē)的模糊印象到現(xiàn)在的清楚了解，以及從對(duì)各個(gè)疑難問(wèn)題的煩惱到順利解決。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，遇到很多困難，在老師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，使本次設(shè)計(jì)得以順利完成，在此表達(dá)深深的感激之情。 最后，雖然設(shè)計(jì)完成，但仍希望能隨著今后知識(shí)進(jìn)一步的積累或者實(shí)際的應(yīng)用中對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，使其更加完善，功能能更完 美的實(shí)現(xiàn)。故其起重裝置也可以在其它高度相差不大的同類(lèi)底盤(pán)上進(jìn)行安裝，只需對(duì)方鋼支架的安裝位置稍作調(diào)整即可。 至此，對(duì)隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)的改裝設(shè)計(jì)基本完成。 （ 3）在選定的液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成了舉升液壓缸、折疊液壓缸、液壓泵的計(jì)算與選型，對(duì)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓缸，則在保證其功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上完成了對(duì)其工作形式的分析及選擇達(dá)到了最適合的狀態(tài)。 （ 2）比較分析市面上的二類(lèi)底盤(pán)，確定選用二汽底盤(pán)，計(jì)算出主要整車(chē)性能參數(shù)。然后，比較分析舉升機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、起重臂等相關(guān)不同 方案的優(yōu)缺點(diǎn)，完成對(duì)其的方案選擇和做出適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。 （ 1）了解隨車(chē)起重運(yùn)輸汽車(chē)的概念、功用、結(jié)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)是在選定總體設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行對(duì)隨車(chē)起重運(yùn)輸汽車(chē)的機(jī)械部分，即舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、尺寸參數(shù)確定、校核，及液壓元件的選定。隨車(chē)起重機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，因其機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，深受廣大用戶的歡迎。 38 結(jié) 論 隨車(chē)起重機(jī)是安裝在普通載貨汽車(chē)上的一種起重設(shè)備，主要由穩(wěn)定支腿、回轉(zhuǎn)基座、吊臂總成、吊鉤等組成。對(duì)于本次改裝設(shè)計(jì)的隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)而言，側(cè)重于動(dòng)力性，因此本章重點(diǎn)在于對(duì)動(dòng)力性的計(jì)算，且通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)的動(dòng)力性良好，能滿足使用要求。 由上述分析可知，隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)在進(jìn)行裝卸工作時(shí)能夠保證其穩(wěn)定性。 同理，可以推出專(zhuān)用汽車(chē)縱向穩(wěn)定條件： （ 1）若 ba? ，則上坡時(shí)易后翻，有： ??ghb （ ） （ 2）若 ba? ，則下坡時(shí)易于前翻，有： 37 ??gha （ ） 由公式（ ）、（ ）可知 ?? r c t a n2a r c t a nm a x ????? ghB? 所以隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)的橫向穩(wěn)定性能夠保證。 另一方面，當(dāng)車(chē)輛停放在坡道或在坡道行駛時(shí)，若坡道阻力大于附著力時(shí)車(chē)輛由于附著力不足而向下滑移，同樣也會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)，其最大滑移角 maxa 僅取決于車(chē)輪和路面間的附著系數(shù) ?，有： ??maxtana （ ） 圖 為廂式貨車(chē)側(cè)向穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，有 ghBtg 2max ?? （ ） 式中 B——輪距（ m）。 車(chē)輛的穩(wěn)態(tài)穩(wěn)定性是指車(chē)輛停放或等速行駛在坡道上，當(dāng)整車(chē)的重力作用線越過(guò)車(chē)輪的支承點(diǎn) (接地點(diǎn) )，則車(chē)輛會(huì)發(fā)生翻傾 。 根據(jù) EQ1081T40DJ4A 汽車(chē) 滿載軸荷分配（前軸 2800kg，雙后軸 5595kg），可以估算出隨車(chē)起重運(yùn)輸汽車(chē)滿載軸荷分配情況，初定前軸 2800kg，雙后軸 5590kg，因前軸至后軸的距離是 ，則整車(chē)重心離前軸長(zhǎng)為 0 5 0 5 9 02 8 0 0 ???a m，離后軸距 36 離為 ??? alb m。當(dāng)隨車(chē)起重運(yùn)輸 車(chē)的總布置基本完成后（見(jiàn)總裝配圖），即可對(duì)該車(chē)的質(zhì)心位置進(jìn)行計(jì)算。 隨著車(chē)速的不同，各擋位燃油消耗量也不同，下面來(lái)計(jì)算一下隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)在直接擋時(shí)經(jīng)濟(jì)速度（ 40～ 50km/h）下的燃油消耗量，代入式（ ）得 3 7 85 3 7 5015 7 7 0 ?? ???? rviin age (r/min) 由公式（ ）得 ?????? ?? 3761 40360 01 aDDaae vACvgfmP ? 1 3 ??????? ??????? KW 由式（ ）得 ??? ??? ?aee vgPQ Kg/100km 隨車(chē) 起重運(yùn)輸車(chē)穩(wěn)定性計(jì)算 由普通汽車(chē)底盤(pán)改裝成的專(zhuān)用汽車(chē)，其質(zhì)心位置均較普通貨車(chē)為高，其原因是由于副車(chē)架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，因此需對(duì)整車(chē)的靜態(tài)穩(wěn)定性重新進(jìn)行計(jì)算。h ），再利用下式計(jì)算百公里燃油消耗量 Q （ kg/100km）： ?vgPQ ? (L/100km) () 式中 ?—燃油的密度， kg/L。 表 各擋的最大加速度 擋位 1 2 3 4 5 6 7 倒擋 maxj 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 專(zhuān)用汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性通常用車(chē)輛在水平的混凝土或?yàn)r青路面上，以經(jīng)濟(jì)車(chē)速 v 滿載行駛的百公里油耗量來(lái)評(píng)價(jià)，也稱(chēng)百公里油耗或等速百公里油耗 Q ， 它可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷特性或萬(wàn)有特性來(lái)計(jì)算 [14]。m ? ? ? ? 322 ????????? ??? pT pem nn TTa ? ?? ? ? ?? ? 3 4 1 4 0 01 5 0 0 5 0 02222 ?? ???????pTpemT nn TTnb ? ?? ? ? ?? ? 0 42 4 0 01 5 0 0 1 5 0 6 78 6 08 6 0 2222 ?? ????????pTTpemem nn nTTTc 即 得發(fā)動(dòng)機(jī)外特性的數(shù)學(xué)方程如下： 0 43 4 1 1 3 232 ???????? ? eeeee nncbnanT 計(jì)算各擋位時(shí)的系數(shù) A 、 B 、 1C 、 2C 和 D 的值 依據(jù)公式（ ）和（ ），將上面確定的有關(guān)參數(shù)分別代入計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果 如表 所列。 表 動(dòng)力性計(jì)算需確定的有關(guān)系數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 數(shù)值 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù) ? 直接擋時(shí)傳 動(dòng)系效率 ? 其它擋時(shí)傳動(dòng)系效率 ? 空氣阻力系數(shù) DC 滾動(dòng)阻力系數(shù) 0f k 表 質(zhì)量換算系數(shù) ? 的計(jì)算結(jié)果 擋位 1 2 3 4 5 6 7 倒擋 ? 確定發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線的數(shù)學(xué)方程 由于沒(méi)有所要的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性，故采用經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式 [13]。 表 與計(jì)算有關(guān)的整車(chē)參數(shù) 名稱(chēng) 符號(hào) 數(shù)值與單位 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 emP 193KW 32 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速 pn 2400r/min 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 emT 860N 車(chē)速 maxv 根據(jù)最高車(chē)速的定義，有 , 0?? , 0?j ， 由式（ ）可得： 02122 ???? fCCBvAv aa 將式（ ）代入上式，有： ? ? ? ? 0021222 ????? fCCvkCBAv aa 因 ? ? ? ? 04 20202 ???? CfCAkCB 所以令 )(4)( 02122 fCCAkCBD ???? （ ） 又因 0?A , 0)( 2 ??kCB ，可確定專(zhuān)用汽車(chē)的最高車(chē)速為 maxv ： A DkCBv 2 )( 2m a x ???? （ ） 最大爬坡度 maxi 當(dāng)汽車(chē)以最低擋穩(wěn)定速度爬坡時(shí)，有 0?j ，為簡(jiǎn)化，可設(shè) 0ff? ，則由式 （ ）可得： 0)s i nc o s( 0212 ????? ??fCCBvAv （ ） 對(duì)上式兩邊以 av 為自變量求導(dǎo)，可得： 0)c oss i n(202 ????? dvdfCBAv ??? （ ） 當(dāng) 0?dvd?時(shí)， ? 取最大值，此時(shí)有： ABv 2?? 代入式（ ），可得： 2120 4 4s inc os AC ACBf ??? ?? 31 令 2124 4ACACBE ?? （ ） 則 Ef ?? ?? s inco s0 對(duì)上式進(jìn)行整理 后可得： 2022001 1s in f EffE ? ????? 當(dāng) 00?f 時(shí)， E??sin ， 但實(shí)際上滾動(dòng)阻力總是存在，并且滾動(dòng)阻力系數(shù)愈大，汽車(chē)爬坡能力愈小。低擋時(shí)取上限，高擋時(shí)取下限。m2）； r ——車(chē)輪的滾動(dòng)半徑（ m）。 ? 的計(jì)算公式為 222021 rmiiIrm Iagfaw ?? ??? ? （ ） 式中 wI ——車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ Kg 坡道阻力 iF 隨車(chē) 起重運(yùn)輸汽車(chē)上坡行駛時(shí)，整車(chē)重力沿坡道的分力為坡道阻力，其計(jì)算公式為： ?singmF ai ? （ ） 空氣阻力 wF 大量試驗(yàn)結(jié)果表明，汽車(chē)的空氣阻力與車(chē)速 v 的平方成反比，即 vACF DDw ? （ ） 式中 DC ——空氣阻力系數(shù)，專(zhuān)用汽車(chē)可取為 ～ ； DA ——迎風(fēng)面積（ m2），可按 BHA? 估算， B 為輪距（ m）， H 為整車(chē)高度（ m）。 滾動(dòng)阻力 tF 隨車(chē) 起重運(yùn)輸汽車(chē)的滾動(dòng)阻力 tF 由下式計(jì)算： ?cosgfmF at ? （ ） 29 式中 am ——隨車(chē) 起重運(yùn)輸汽車(chē)的總質(zhì)量（ Kg）； ?——道路坡度角（ 176。 汽車(chē)的動(dòng)力性可由汽車(chē)的行駛方程式表示，其計(jì)算公式 [10]為： jwift FFFFF ???? （ ） 式中 tF ——驅(qū)動(dòng)力， N； fF ——滾動(dòng)阻力， N； iF ——坡道阻力， N； wF ——空氣阻力， N； jF ——加速阻力， N。m），pemp nPT 9549? 。 無(wú)外特性曲線時(shí)，按經(jīng)驗(yàn)公式擬合外特性方程式 如果沒(méi)有所要的發(fā)動(dòng)機(jī)外特性，但從發(fā)動(dòng)機(jī)銘牌上知道該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率emP 及相應(yīng)轉(zhuǎn)速和該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩 emT 及相應(yīng)轉(zhuǎn)速 tn 時(shí)，可用下列經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性 : 22 )()( eTpTpememe nnnn TTTT ????? （ ） 式中 emT ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩（ N 已知 外特性曲線時(shí)，根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式 如果知道發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線時(shí)，則可利用拉格朗日三點(diǎn)插值法求出公式（ ）中的待定系數(shù) a 、 b 、 c 。工程實(shí)踐表明，可用二次三項(xiàng)式 來(lái)描述汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性，即 cbnanT eee ??? 2 () 式中 eT ——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，（ N 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性是指發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)全開(kāi)時(shí)的速度特性，是汽車(chē)動(dòng)力性計(jì)算的主要依據(jù)。 27 第 5章 隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)主要性能計(jì)算 專(zhuān)用汽車(chē)性能參數(shù)計(jì)算是總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一，其目的是檢驗(yàn)整車(chē)參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。重點(diǎn) 完成了對(duì)液壓缸的選型。 由 24vDvQ ??? () 式中 D ——液壓缸的內(nèi)徑 v——伸出速度， 21ddv t?? v? ——容積效率，取 1v?? 舉升壓缸 ? ? smvDQv3521211 ???? ???? ?? 折疊液壓缸 ? ? smvDQv3522222 ???? ???? ?? 支腿液壓缸 ? ? smvDQv3523233 10214 ???? ???? ?? 液壓缸選擇 選擇 HSG 型工程機(jī)械液壓缸 舉升液壓缸：尺寸如上