承載平臺(tái)平衡調(diào)整系統(tǒng)報(bào)告(參考版)
2024-09-06 11:48本頁面
【正文】 測(cè)量精度會(huì)有誤差。 6．結(jié)論 本設(shè)計(jì)是 利用單片機(jī) 控制的承載平臺(tái)平衡調(diào)整系統(tǒng)，由最終實(shí)驗(yàn)測(cè) 結(jié)果得知平臺(tái)基本可以完成對(duì)設(shè)定的 X 或 Y 軸傾斜角度的測(cè)量 ，即基本要求可以達(dá)到 。 測(cè)量結(jié)果： 表 平臺(tái)沿 X軸傾斜 設(shè)定的角度 4 8 12 16 20 傳感器檢測(cè)到的角度 實(shí)際測(cè)量的角度 誤差 調(diào)平時(shí)間 表 平臺(tái)沿 Y軸傾斜 設(shè)定的 角度 4 8 12 16 20 傳感器 檢測(cè)到的 角度 實(shí)際測(cè) 量的 角度 誤差 調(diào)平時(shí)間 測(cè)量結(jié)果分析 由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知 ， 平臺(tái)沿 X 和 Y 軸 傾斜時(shí) ，測(cè)量精度和調(diào)平時(shí) 間 均在題目要求的范圍內(nèi)，但傳感器檢測(cè)到的角度與顯示器顯示的角度存在誤差，即平臺(tái)系統(tǒng)不夠穩(wěn)定， 因?yàn)?傳感器的靈敏度較高 ，只要平臺(tái)有一點(diǎn)小的波動(dòng)， 傳感器就會(huì) 9 檢測(cè)到平臺(tái)的角度。按下調(diào)平鍵，則平臺(tái)開始恢復(fù)平衡，直到角度傳感器檢測(cè)到零則電機(jī) 8 停止 轉(zhuǎn)動(dòng)：在平臺(tái)上放置兩個(gè) 傳感器 ， 分別 將兩個(gè) 傳感器的 X 軸 ， Y 軸 電壓輸出經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換并帶入角度公式 求出測(cè)得的角度值 ，由單片機(jī) 1 控制將角度在顯示器上顯示出來。利用變壓器、整流橋和濾波電容將 220V 6 市電轉(zhuǎn)換成直流電，再由 LM7805 實(shí)現(xiàn) +5V 穩(wěn)壓輸出。當(dāng)按鍵按下時(shí)單片機(jī) 2 會(huì)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 原來的伸縮桿沿相反方向運(yùn)動(dòng)， 平臺(tái)逐漸恢復(fù)平衡，直到傳感器檢測(cè)到零時(shí) ， 單片機(jī) 2 控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng) ，平臺(tái)達(dá)到平衡 狀態(tài)。當(dāng)傳感器檢測(cè)到按鍵所設(shè)定的角度時(shí) ， 單片機(jī) 2 控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 若設(shè)置沿
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