承載平臺(tái)平衡調(diào)整系統(tǒng)報(bào)告-wenkub.com
2024-08-29 11:48 本頁(yè)面
【正文】 發(fā)揮部分基本可以完成第一、 第二個(gè)要求 和第五個(gè)要求 ，其它部分難以達(dá)到題目要求，主要原因是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不能再提高，如果提高轉(zhuǎn)速的話(huà)，平臺(tái)就 比較容易失去平衡。 測(cè)量?jī)x器： 直尺，量角器，秒表 測(cè)量 方法 ： 平臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)， 用量角器和直尺來(lái)測(cè)量平臺(tái)的傾斜角度，與顯示器 顯示的角度值相比較，可得出誤差值，即測(cè)量精度。 供電電源 的設(shè)計(jì) AT89S52 單片機(jī)使用 +5V 電源供電，因此本設(shè)計(jì)采用 LM7805 三端穩(wěn)壓器構(gòu)成+5V 直流穩(wěn)壓電源，電路結(jié)構(gòu)如圖 4 所示。 電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中， 單片機(jī)1 實(shí)時(shí)檢測(cè)平臺(tái)在長(zhǎng)、寬兩個(gè)方向的傾斜角，并通過(guò)液晶顯示器顯示角度值 ，傾斜角度由傳感器檢測(cè)的 X 軸 和 Y 軸 電壓通過(guò)角度轉(zhuǎn)換公式得來(lái)。 調(diào)平算法 其流程圖如下 ： 5 圖 4 調(diào)平流程圖 原理： 開(kāi)始 通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置角度和轉(zhuǎn)動(dòng)軸， 設(shè)置后單片機(jī) 1 會(huì)給單片機(jī) 2 一個(gè)低電平信號(hào)，單片機(jī) 2 根據(jù)給定的信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 。其電路圖如圖 3 所示。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖 2 所示： 單 片 機(jī) 2 傳感器 承重平臺(tái) 步進(jìn)電機(jī) A/D 轉(zhuǎn)換 顯示 鍵 盤(pán) 單片機(jī)1 3 圖 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 本設(shè)計(jì)中使用四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分別控制四根伸縮桿，每臺(tái)電機(jī)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路供電，電源采用自制電源。 方案二：采用自己制作的伸縮桿，可以利用電機(jī)來(lái) 控制它的伸縮，以實(shí)現(xiàn)載重平臺(tái)的傾斜，達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求。但是難以控制線(xiàn)性電壓的輸出，兩個(gè)輸入信號(hào)偏移的調(diào)整也比較困難。 因此，使用方案一。尤其與單片機(jī)相連，體現(xiàn)了更大的優(yōu)越性。 此系統(tǒng)采用軟件來(lái)解決硬件電路部分 ，使整個(gè)系 統(tǒng)簡(jiǎn)潔、靈活、穩(wěn)定，并以最簡(jiǎn)潔的方式實(shí)現(xiàn)題目所要求的各項(xiàng)功能。而且平臺(tái)具 有最大 1kg 的承重能力。 1 承載平臺(tái)平 衡調(diào) 整 系統(tǒng) 報(bào)告 摘要 : 本設(shè)計(jì)利用兩片單片機(jī) AT89S52 作為控制核心，單片機(jī) 2 控制 4 臺(tái)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制伸縮桿來(lái)調(diào)節(jié)承載平臺(tái)的傾斜角度。
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