承載平臺平衡調(diào)整系統(tǒng)報告-文庫吧
2025-07-30 11:48 本頁面
【正文】 用市面上賣的伸縮桿，長度幾米左右，但是不能利用步進電機來控制，所以不能滿足實驗要求。 方案二：采用自己制作的伸縮桿，可以利用電機來 控制它的伸縮，以實現(xiàn)載重平臺的傾斜，達到實驗要求。此方案使用起來比較簡便、易行。 2．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 說明： 此設(shè)計 利用鍵盤設(shè)定傾斜方向和傾斜角度，由 單 片機控制步進電機的轉(zhuǎn)動來控制伸縮桿的伸縮，從而使得承載平臺的傾角 發(fā)生變化，再利用 A/D 轉(zhuǎn)換，將角度傳感器的輸出電壓轉(zhuǎn)化成角度值送入單片機，由單片機控制液晶顯示器顯示平臺的傾斜角。 3．硬件電路的設(shè)計 電機驅(qū)動電 路的設(shè)計 步進電機使用的驅(qū)動芯片為 ULN2020A，它是集電極開路輸出 功率反相器，并且每個輸出端都有一個連接到共同端的二極管，為斷電后的電機繞組提供一個放電回路，起放電保護作用。 步進電機驅(qū)動電路如圖 2 所示： 單 片 機 2 傳感器 承重平臺 步進電機 A/D 轉(zhuǎn)換 顯示 鍵 盤 單片機1 3 圖 2 電機驅(qū)動電路 本設(shè)計中使用四臺步進電機分別控制四根伸縮桿，每臺電機由一個驅(qū)動電路供電，電源采用自制電源。 傾角檢測原理 傾角檢測采用 MMA7260Q 來實現(xiàn)， MMA7260Q 三軸小量程加速傳感器 是檢測物體運動和方向的傳感器，它根據(jù)物體運動和方向的變化輸出相應(yīng) 的電壓值 。 當 平臺處于水平狀態(tài)時 ，其輸出電壓為 ，或者受到重力作用， 其輸出電壓就會根據(jù)其運動方向以及設(shè)定的靈敏度而改變 。用 A/D 轉(zhuǎn)換器讀取此輸 出信號，就可以檢測平臺的傾角 。其電路圖如圖 3 所示。 圖 3 傳感器電路 其引腳功能如下 : 1： Z Z 軸方向電壓輸出 2： Y Y 軸方向電壓輸出 4 3： X X 軸方向電壓輸出 4： S1 傳
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