【正文】 現(xiàn)取壁厚 4?? mm，由于 ???wd ，因此按厚壁進(jìn)行校核。 ? ?? ? 2 6666 ????????? ????? ?????????????? ????yyw ppd ??? mm 由于 15mm? 。 現(xiàn)取壁厚 15mm，由于 155/ ???wd ，因此按厚壁進(jìn)行校核。 一般情況下，液壓缸缸筒壁厚由結(jié)構(gòu)確定，必要時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度校核。 求得前輪制動輪缸的直徑 mmd 12 00 00 0021 98 021 ??? ? 后輪輪缸直徑為 mmd 1 2 0 0 0 0 0 01 1 1 5 522 ??? ? 輪缸直徑應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸系列中選取，輪缸直徑的尺寸系列為： ,19， 22，24， 25， 28， 30， 32， 35， 38， 40， 45， 50， 55mm。 制動管路液壓在制動時(shí)一般不超過 10～ 12MPa ，對盤式制動器可再取高些。 制動輪缸直徑 d 的確定 制動輪缸對制動蹄塊施加的張開力 (壓緊力 與輪缸直徑和制動管路的關(guān)系為 d= pP ?/2 （ ） 式 中： P— 制動輪缸對制動蹄張開力或?qū)δΣ烈r塊的壓緊力 N； p—考慮制動力調(diào)節(jié)裝置的作用下的輪缸或管路液壓。由真空伺服氣室、制動主缸和控制閥組成的總成稱為真空助力器。 助力式伺服制動系，伺服氣室位于制動踏板與制動主缸之間，其控制閥直接由踏板通過推桿操縱，因此又稱為直動式伺服制動系。 真空伺服制動系是利用發(fā)動機(jī)進(jìn)氣 管中節(jié)氣門后的真空度（負(fù)壓，一般可達(dá) ～）作動力源。因此， 在 以上的乘用車到各種商用車。 伺服制動系是在人力液壓制動系中增加由其他能源提供的助力裝置，使人力與動力并用。根據(jù)制動力源的不同，制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般可分為簡單制動、動力制動和伺服制動三大類。 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 5章 液壓制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于將駕駛員或其他動力源的制動作用力傳給制動器，使之產(chǎn)生制動力矩。附著力越大、起始制動車速越低，制動距離越短。關(guān)于制動距離的規(guī)定 [5]。2?? smu /500 ? ?取 ???m a cba 故總的制動距離為 mm 5050502 1s ???????? ）（ 因此本設(shè)計(jì)滿足 GB\72582020171。( 1 bauus ??? ?? () 式中： 39。39。一般所指制動距離是開始踩著制動踏板到完全停車的距離。到 f 點(diǎn)式駕駛員松開踏板，但制動力的消除還需要一段時(shí)間， 4? 一般在 ～ 之間。 2? 一般在 ～ 之間。 ??? ?? 總稱為制動器的作用時(shí)間。由 c 點(diǎn)到 e 點(diǎn)是制動器制動力增長過程所需的時(shí)間 2? 。在 b 點(diǎn)以后，隨著駕駛員踩踏板的動作，踏板力迅速增大，至 d 點(diǎn)到達(dá)最大值。 ??? ?? 稱為駕駛員反映時(shí)間。 圖 汽車制動過程 駕駛員接到緊急停車信號時(shí)，并沒有立即行動 ,而要經(jīng)過τ `1 后才意識到應(yīng)進(jìn)行緊黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 急制動，并移動右腳，再經(jīng)過τ〞 1 后才踩著制動踏板。 制動距離的計(jì)算 分析制動距離是，需要對制動距離過程有一個(gè)全面的了解。 雙軸汽車的制動器的比能量耗散率分別為 ： 前輪 ： 22211 1()4ame tA? ? ? ??? （ ） 后輪 ： 222212 4 )1)(( tAme a ???? ??? （ ） 式中： am — 汽車總質(zhì)量， kg； ?— 汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量轉(zhuǎn)換系數(shù)； 1? 、 2? — 制動初速度和減速度， sm/ ； 總質(zhì)量 以下的貨車取 V1=80 hkm/ 總質(zhì)量 以上的貨車取 V1=65 hkm/ J— 制動減速度 2/sm ； t— 制動時(shí)間， s ； 1A 、 2A — 前后制動襯片（塊）的摩擦面積 , 2mm ； ? — 制動力分配系數(shù) 。它表示單位摩擦面積在單位時(shí)間內(nèi) 耗散的能連。能量負(fù)荷越大，摩擦襯片（塊）的磨損越嚴(yán)重。在制動強(qiáng)度很大的緊急制動過程中，制動器幾乎承擔(dān)了耗散汽車全部動能的任務(wù)。但試驗(yàn)表明，摩擦表面的溫度、壓力、摩擦系數(shù)和表面狀態(tài)等是影響磨損的重要因素。 盤式制動器制動力矩計(jì)算 現(xiàn)假設(shè)襯塊的摩擦表面與制動盤接觸良好，且各處的單位壓力分布均勻，則盤式制動器的制動力矩計(jì)算公式為 ： fNRTf 2? （ ） 式 中：單個(gè)制動器的制動力矩 2/maxff TT ? =? m f — 摩擦系數(shù) 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) N — 單側(cè)制動塊對制動盤的壓緊力 R — 作用半徑 （ 摩擦襯塊的作用半徑 R= 2 21 RR? =125mm） 盤式制動器單側(cè)制動塊對制動盤的壓緊力為 NfRTN f 2 1 9 8 01 2 2 9 622 ??????? （ ） 駐車制動的制動力矩計(jì)算 通過受力分析，可以得出汽車在上、下坡停駐時(shí)的后橋附著力分別為 ： 上坡 ： )s i nco s( 12 ???? LhLLgmZ ga ?? （ ） 下坡 ： )s i nco s(39。2 239。1 139。 sincos ?? ?ccf ?? 成立，則不會自鎖。 ??? ??? ffc （ ） 即式 139。222 ])s i n( c o s/[ BPffcfhPT Tf ???? ???? ) i ( c [ ???????? P P? 制動鼓上的制動力矩等于兩蹄摩擦力矩之和，即 ： 221121 BPBPTTT TfTff ???? （ ） 液壓驅(qū)動的制動器由于 21 PP? ，故所需的張開力為 ： P = )/( 21 BBTf ? = )(2/ 21m ax2 BBT f ? =)(2 5395? =11155N （ ） 計(jì)算蹄式制動器必須檢查蹄有無自鎖的可能。2 )2s i n2s i n2()2c o s2( c o s/)]c o s( c o s4[ ???????? ?????? R 22 )302s i n1 3 02s i ()1 3 02c o s302( c o s/)]1 3 0c o s30( c o s1 6 04[ ???????????? = 增勢蹄的制動力矩為： 1111139。39。39。239。39。39。239。39。? maxP 為壓力分布不均勻時(shí)蹄片上的最大壓力。39。 39。m a x ( 2 s i n 2 s i n 2 ) / 4xF P b R ? ? ?? ? ? 39。 39。39。39。39。39。 ?????? ????? 22 )202s i n1 3 02s i ()1 3 02c o s202sa r c t a n [ ( c o ?????????? ? ? （ ） 239。39。39。 ])2s i n2s i n2()2c o s2sa r c t a n [ ( c o 239。m a x ( c o s 2 c o s 2 ) / 4yF P b R ???? （ ） 其中 ： ??110? ??130? ??2039。 39。 39。 領(lǐng)蹄： 1TBF = )1( a cRffah ??= （ ） 從蹄： 2TBF = )1( a cRffah ??= （ ） 則 21 TT BFBFBF ?? = （ ） （ 2） 同一制動器各蹄產(chǎn)生的制動力矩 在計(jì)算鼓式制動器時(shí)，必須建立制動蹄對制動鼓的壓緊力與所產(chǎn)生的制動力矩之間的關(guān)系，其計(jì)算公式如下 ： 對于增勢 蹄： 39。 對于繞支承銷轉(zhuǎn)動的制動蹄，制動蹄片上的壓力符合正弦分布。掌握制動蹄表面的壓力分布規(guī)律，有助于正確分析制動器因數(shù)。 本章小結(jié) 本章確定了制動器的基本參數(shù)，首先計(jì)算出制動力分配系數(shù)及同步附著系數(shù)，然后進(jìn)一步確定制動器的最大制動力矩，確定了鼓式制動器的主要參數(shù)，包括制動鼓直徑、摩擦襯片寬度及包角、制動器中心到張開力作用線的距離、制動蹄支撐銷中心的位置、摩擦片的摩擦系數(shù)，盤式制動器主要參數(shù)包括制動盤直徑、制動盤厚度、摩擦襯塊內(nèi)外半徑、摩擦塊工作面積。 摩擦襯塊工作面積 A 在確定盤式制動器制動襯塊的工作面積時(shí)， 根據(jù)制動襯快單位面積占有的汽車質(zhì)量， 推薦在 ～ , 2110cmA? 。 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摩擦襯塊外半徑 2R 和內(nèi)半徑 1R 參考同類車型，選取摩擦襯 塊 的內(nèi)外半徑分別為： mmR 1001? , mmR 1502? 平均半徑為 2 21 RRRm ??=125mm。為使質(zhì)量小些，厚度不宜太大，為了減少溫升，厚度又不宜過小。 盤式制動器的主要參數(shù)選擇 制動盤直徑 D 制動盤直徑 D 應(yīng)盡量取大些，這樣，制動盤的有效半徑增大，可以減小制動鉗的夾緊力，降低襯塊的單位壓力和工作溫度。另外，在選擇摩擦材料時(shí)應(yīng)盡量采用減少污染和對人體無害的材料。當(dāng)前國產(chǎn)的摩擦片材料溫度低于 250 度時(shí)，保持摩擦系數(shù)在 0 .3～ 已無大問題。一般說來，摩擦系數(shù)越高的材料，其耐磨性越差。不能單獨(dú)地追求摩擦材料的高摩擦系數(shù)，應(yīng)提 高對摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降低制動器對摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性要求，后者對蹄式制動器是非常重要的。初步設(shè)計(jì)可取 ： Re ? 故 mme 128? 制動蹄支銷中心的坐標(biāo)位置是 k 與 c 制動蹄支銷中心的坐標(biāo)尺寸 k 是應(yīng)盡可能地小 , 以不使兩制動蹄端毛面相碰擦為準(zhǔn)，使尺寸 c 盡可能地大，設(shè)計(jì)可定 ： mmRc ?? K 盡可能的小，以使 c 盡可能的大，初步設(shè)計(jì)取 mmk 22? 。 a 一般 b/D=～ ,取 ，故 b=65mm， b 取 領(lǐng)蹄 包角 ??1101? ,從蹄 包角 ??1002? 360/)( 21 ??? ?? DbA p =383 65（ 100+110） /360= c 摩擦襯片起始角 0? ，一般將襯片布置在制動蹄的中央，即令： ????? 402900 ?? 有時(shí)為了適應(yīng)單位壓力的分布情況，將襯片相對于最大壓力點(diǎn)對稱布置，以改善制動效能和磨損的均勻性。 制動器各蹄摩擦襯片總面積越大，制動時(shí)產(chǎn)生的單位面積正壓力越小，從而磨損也越小。而單個(gè)摩擦襯片的面積又決定與制動鼓的半徑，襯片寬度及包角。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量按摩擦片的產(chǎn)品規(guī)格選擇寬度值。 摩擦襯片寬度較大可以降低單位壓力、減小磨損，但過大則不易保證與制動鼓全面接觸。再減小包角雖有利于散熱，但由于單位壓力過高將加速磨損。另外， 制動鼓直徑與輪輞直徑之比 為 ~?rDD 根據(jù) QC/T3091999《制動鼓工作及制動蹄片寬度尺寸系列》取 D=320mm ， R=160mm。制動鼓與輪輞之間應(yīng)有相當(dāng)?shù)拈g隙，此間隙一般不小于 20～ 30mm,以利于散熱通風(fēng)，也可避免由于輪輞過熱而損壞輪胎。 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 制動鼓直徑 D 當(dāng)輸出力一定時(shí)，制動鼓的直徑越大，制動力矩也越大，散熱性能也越好。m m a x1m a x2 ????? ff TT ? ? =5395N因此可知前后制動器 比值符合要求最大制動力矩是在汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的，這時(shí)制動力與地面作用于車輪的法向力成正比。 制動器最大制動力矩確定 應(yīng)合理地確定前、后輪制動器的制動力矩，以保證汽車有良好的制動效