【正文】 圖 2 ＇ 240x ADC 模塊功能框圖 。自動(dòng)排序功能允許系統(tǒng)多次轉(zhuǎn)換同一通道，允許用戶執(zhí)行過(guò)抽樣法則。在級(jí)聯(lián)模式，可形成一個(gè) 16 通道的自動(dòng)排序器。 兩個(gè) 8通道的模塊也可將輸入自動(dòng)排序?yàn)橐幌盗修D(zhuǎn)換。兩個(gè) 獨(dú)立的 8通道模塊可級(jí)聯(lián)為一個(gè) 16位的模塊。 ADC 接口圍繞在一個(gè)快速的 10 位 ADC模塊旁，總轉(zhuǎn)換時(shí)間為 500ns（采樣 /保持 +轉(zhuǎn)換）。此模塊的功能如下： ? 帶內(nèi)置采樣 /保持（ S/H）的 10位模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 ADC ? 轉(zhuǎn)換時(shí)間快（采樣 /保 持 +轉(zhuǎn)換），金庸 500ns ? 16個(gè)可選擇的模擬輸入通道 ? 自動(dòng)排序功能。輸入引腳 CAP1/2 和 CAP4/5 也可用作正交編碼脈沖電路的正交編碼脈沖輸入】 ? 用戶可定義的跳變檢測(cè)方式（上升沿、下降沿或任意跳變） ? 三個(gè)可屏蔽中斷標(biāo)志位，每個(gè)捕捉單元一個(gè) 增強(qiáng)型模擬 數(shù)字轉(zhuǎn)換（ ADC）模塊 圖 2 是 ADC 模塊的功能框圖。 捕捉單元的特征如下： ? 一個(gè) 16位的捕捉控制寄存器 CAPCON（可讀寫） ? 一個(gè) 16位的捕捉 FIFO 寄存器 CAPFIFO（ 8 位 MSBs 只讀， 8位 LSBs 只寫） ? 以通用 GP 定時(shí)器 2 作為時(shí)基 ? 3個(gè) 16位兩級(jí)深的 FIFO，每個(gè)捕捉單元一個(gè) ? 3 個(gè)施密特觸發(fā)器（ CAP1/2/3），每個(gè) 捕捉單元一個(gè)輸入引腳。當(dāng)偵查到輸入引腳 CAPx（對(duì) EVA， x= 2 或 3；對(duì)EVB， x= 5 或 6）上有與設(shè)定想通的跳變時(shí)， GP定時(shí)器 2的計(jì)數(shù)值會(huì)被存入一個(gè)兩級(jí)的FIFO 棧中。 脈寬調(diào)制電路 脈寬調(diào)制電路波形的特征如下： ? 16位寄存器 ? 有從 0到 24181。通過(guò)雙緩沖的 ACTR 寄存器，死區(qū)發(fā)生器的輸出狀態(tài)可根據(jù)需要配置或改變。每個(gè)比較單元的死區(qū)發(fā)生器可以獨(dú)立的使能或取消。 可編程死區(qū)發(fā)生器 死區(qū)發(fā)生器電路包括三個(gè) 8 位計(jì)數(shù)器和一個(gè) 8位比較寄存器，死區(qū)時(shí)間間隔（ 0~24 181。這六個(gè)輸出的狀態(tài)可以獨(dú)立配置。 全比較單元 每個(gè)事件管理器模塊包含三個(gè)全比較單元。GP 定時(shí)器 2/1 還向捕捉單元以及正交脈沖計(jì)數(shù)操作提供時(shí)基。 GP定時(shí)器還向事件管理器的子模塊提供時(shí)基。每個(gè) GP 定時(shí)器在加或加減計(jì)數(shù)時(shí)有三種連續(xù)工作的模式。 表 1 EVA 與 EVB 的模塊與信號(hào)名稱 事件管理器模塊 EVA 模塊 信號(hào) EVB 模塊 信號(hào) 通用定時(shí)器 Timer 1 Timer 2 T1PWM/T1CMP T2PWM/T2CMP Timer 3 Timer 4 T3PWM/T3CMP T4PWM/T4CMP 比較單元 Compare 1 Compare 2 Compare 3 PWM1/2 PWM3/4 PWM5/6 Compare 4 Compare 5 Compare 6 PWM7/8 PWM9/10 PWM11/12 捕捉單元 Capture 1 Capture 2 Capture 3 CAP1 CAP2 CAP3 Capture 4 Capture 5 Capture 6 CAP4 CAP5 CAP6 QEP QEP1 QEP2 QEP1 QEP2 QEP3 QEP4 QEP3 QEP4 外部輸入 計(jì)數(shù)方向 外部時(shí)鐘 TDIRA TCLKINA 計(jì)數(shù)方向 外部時(shí)鐘 TDIRB TCLKINB 畢業(yè)論文 12 畢業(yè)論文 13 通用定時(shí)器 每個(gè)事件管理模塊包含 2 個(gè)通用定時(shí)器：定時(shí)器 x（對(duì) EVA， x=1 或 2；對(duì) EVB， x=3或 4）包括： ? 一個(gè) 16 位定時(shí)器、增 減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器 TxCNT，可讀寫 ? 一個(gè) 16 位定時(shí)器比較寄存器（雙緩沖，帶影子寄存器） TxCMPR，可讀寫 ? 一個(gè) 16 位定時(shí)器比較寄存器（雙緩沖，帶影子寄存器） TxPR，可讀寫 ? 一個(gè) 16 位定時(shí)器控制寄存器 TxCON，可讀寫 ? 可選擇的內(nèi)部或外部輸入時(shí)鐘 ? 用于內(nèi)部或外部時(shí)鐘輸入的可編程的預(yù)定標(biāo)器 ? 控制和中斷邏輯用于四個(gè)可屏蔽中斷：下溢、溢出、定時(shí)器比較和周期中斷 ? 一個(gè)可選擇方向的輸入引腳 (TDIR)（當(dāng)用雙向計(jì)數(shù)方式時(shí)用來(lái)選擇向上或向下計(jì)數(shù)） 每個(gè) GP 定時(shí)器既可以相互獨(dú)立運(yùn)行，又可以同步工作。本節(jié)以 EVA 為例描述了通用（ GP）定時(shí)器、比較單元、捕捉單元以及正交編碼脈沖（ QEP）的功能。 事件管理器 A 和 B 擁有相同的外圍寄存器。只是定時(shí)器和單元的名稱不同。 畢業(yè)論文 11 外設(shè) 對(duì) TMS320x240x 系列芯片的集成外設(shè)包括： ? 兩個(gè)事件管理模塊 ? 增強(qiáng)型模擬 數(shù)字轉(zhuǎn)換（ ADC）模塊 ? 控制器局域網(wǎng)（ CAN）模塊 ? 串行通信接口（ SCI）模塊 ? 基于鎖相環(huán)的時(shí)鐘模塊 ? 數(shù)字輸入 /輸出以及引腳復(fù)用功能 ? 外部存儲(chǔ)器接口（僅 ’LF2407 ） ? 看門狗（ WD）時(shí)鐘模塊 事件管理器模塊（ EVA,EVB） 事件管理器 模塊包括通用（ GP）定時(shí)器、全比較 /PWM 單元、捕捉單元以及正交編碼脈沖（ QEP）電路。一整套從 C編輯器到工業(yè)級(jí)的代碼編譯調(diào)試器的工具支持這一系列的芯片。為了最大化設(shè)備的易用性，功能引腳也可配置為通用的 I/O 接口（ GPIO）。對(duì)于要求額外通信接口的系統(tǒng)， ’2407, ’2406 和 ’2404 芯片提供一個(gè) 16位的同步串行外設(shè)接口（ SPI）。具有自動(dòng)排序功能的 ADC 在一個(gè)轉(zhuǎn)換周期內(nèi)允許最多 16 次轉(zhuǎn)換而不增加任何 CPU 開銷。帶有雙事件管理器的芯片一個(gè) DSP 芯片就可控制多個(gè)電機(jī)和 /或轉(zhuǎn)換控制器。 所有的 ’240x 系列芯片至少提供一個(gè)用以優(yōu)化數(shù)字控制電機(jī)和電源的事件管理模塊。高達(dá) 32K的 FLASH存儲(chǔ)空間為以下應(yīng)用提供了可重復(fù)編程的解決方案： ? 需要整體編程 能力升級(jí)的應(yīng)用 ? 移植到基于 ROM 的設(shè)備的應(yīng)用的開發(fā)和初始化 Flash芯片和對(duì)應(yīng)的 ROM芯片引腳是完全逐一兼容的。與現(xiàn)有的 ’24x DSP 控制芯片編碼兼容的通知， ’240x 系列芯片具有更好的處理能力（ 30 MIPS）和更高級(jí)的集成外設(shè)。 ’240x 芯片為以 ’C2xx 為核心 CPU的增強(qiáng)型的 TMS320結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了低成本、低功耗、高性能處理能力。s ? Minimum deadband width of 50 ns ? Change of the PWM carrier frequency for PWM frequency wobbling as needed ? Change of the PWM pulse widths within and after each PWM period as needed ? Externalmaskable power and driveprotection interrupts ? Pulsepatterngenerator circuit, for programmable generation of asymmetric, symmetric, and fourspace vector PWM waveforms ? Minimized CPU overhead using autoreload of the pare and period registers Capture unit The capture unit provides a logging function for different events or transitions. The values of the GP timer 2 counter are captured and stored in the two