【正文】 最后，感謝老師的指導(dǎo)，這次課程設(shè)計我收獲頗多，實際操作確實比平時上課更能學(xué)到東西，但是那也需要堅實的基礎(chǔ)，所以在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會更加努力地學(xué)習(xí)，為以后打基礎(chǔ)。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 回顧起此課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。 通過這次課程設(shè)計實現(xiàn)了 FIR濾波器的設(shè)計并學(xué)會了 CCS軟件的應(yīng)用，使我對 DSP芯片有了更深一步的了解，鞏固了以前在《數(shù)字信號處理》中學(xué)的濾波器設(shè)計的理論知識使我們建立了濾波器設(shè)計的整體概念，通過仿真使得學(xué)的一些抽象的理論形象化 ,強化了自己的基礎(chǔ)知識。但是，只有一次一次不斷告訴自己，不管多難，也要堅持下去，這是一個鍛煉自己動手 能力的好機會，一定要把握并且充分利用。 調(diào)試，檢錯。 把 FIR的系統(tǒng)公式放入 MATLABLE中，得到仿真 PCB原理圖。 總之，此次課程設(shè)計要注意以下問題： 把需要用到的 MATLABLE、 ADS、 CCS等軟件安裝在電腦上，并且保證能夠運行。但不太好改正之（如改為 90176。執(zhí)行裝置可以很簡單，如手機上的一個微小型的電機，當(dāng)手機處于震動接收狀態(tài)時打開；也可以很復(fù)雜，如 SONY 智能機器狗，上面 集成了多個微小型控制電機和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計算機系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在 ROM 中的 嵌入式處理器 控制板。 作為一個完整的計算機系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)寶貨微處理器、存儲器、外圍電路等硬件結(jié)構(gòu)，以及操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序等軟件系統(tǒng)。 MATLAB 并不執(zhí)行任意目錄下的 M 文件，它只執(zhí)行當(dāng)前目錄和 MATALB 路徑中的命令和函數(shù)。 該原理應(yīng)用于自行研制的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)中，可進行實時濾波處理，效果良好。b38,b39 .text .def FIR_INIT .def FIR_TASK FIR_INIT: SSBX FRCT STM FIR_COFF_TABLE,AR5 RPT K_FIR_BFFR1 MVPD COFF_FIR_START,*AR5+ STM D_DATA_BUFFER,AR4 RPTZ A,K_FIR_BFFR1 STL A,*AR4+ STM (D_DATA_BUFFER+K_FIR_BFFR1),AR4 STM (FIR_COFF_TABLE+K_FIR_BFFR1),AR5 STM 1,AR0 LD D_DATA_BUFFER,DP PORTR PA1,D_DATA_BUFFER 19 FIR_TASK: STM K_FIR_BFFR,BK RPTZ A,K_FIR_BFFR1 MAC *AR4+0%,*AR5+0%,A STH A,y PORTW y,PA0 BD FIR_TASK PORTR PA1,*AR4+0% .end (3)、匯編源程序的鏈接命令文件： MEMORY { PAGE 0: EPROM: =0E000H len=1000H VECS: =0FF80H len=0080H PAGE 1: SPRAM: =0060H len=0020H DARAM: =0080H len=1380H } SECTIONS { .text : EPROM PAGE 0 .text : VECS PAGE 0 .data : EPROM PAGE 0 .bss : SPRAM PAGE 1 FIR_BFR : align(128){} DARAM PAGE 1 FIR_COFF : align(128){} DARAM PAGE 1 } 時域波形： 20 濾波前的時域波形 濾波后的時域波形 由時域圖可得：濾波前的時域圖是帶很多毛刺不規(guī)則的正弦波，而濾波后的波形是平滑的等幅正弦波且波形振幅相對濾波前的最大振幅有所減小。b34,b35 .word 17*32768/10000, 12*32768/10000 。b30,b31 .word 9*32768/10000, 50*32768/10000 。b26,b27 .word 157*32768/10000, 38*32768/10000 。b22,b23 .word 607*32768/10000, 300*32768/10000 。b18,b19 .word 3090*32768/10000, 2087*32768/10000 。b14,b15 .word 335*32768/10000, 691*32768/10000 。b10,b11 .word 274*32768/10000, 113*32768/10000 。b6,b7 .word 77*32768/10000, 124*32768/10000 。b2,b3 .word 1*32768/10000, 33*32768/10000 。 （ 2）匯編源程序： .title .mmregs .bss y,1 K_FIR_BFFR .set 40 PA0 .set 0 PA1 .set 1 FIR_COFF_TABLE .usect FIR_COFF, 40 D_DATA_BUFFER .usect FIR_BFR , 40 .data COFF_FIR_START .word 7*32768/10000, 1*32768/10000 。 m=[1 1 0 0]。 （ 5）運行并觀察結(jié)果 選擇“ Debug”菜單的“ Animate”項，或按 F12鍵運行程序； 觀察“ Input”、“ Output”窗口中時域圖形；觀察濾波效果； 鼠標(biāo)右鍵單擊“ Input”和“ Output”窗口，選擇“ Properties?”項，設(shè)置“ Display Type”為“ FFT Magitude”，再單擊“ OK”按鈕結(jié)束設(shè)置； （ 6） 仿真波形及結(jié)果分析 應(yīng)用 MATLAB設(shè)計 FIR濾波器的主要任務(wù)就是根據(jù)給定的性能指標(biāo)設(shè)計一個 ??zH ，使其逼近這一指標(biāo)，進而計算并確定濾波器的系數(shù) ??nb ，再將所設(shè)計濾波器的幅頻響應(yīng)、相頻響應(yīng)曲線作為輸出，與設(shè)計要求進行比較，對設(shè)計的濾波器進行優(yōu)化，設(shè)計完成之后將得到的 FIR濾波器的單位沖激響應(yīng)序列 ??nh 的各個參數(shù)值。 單擊“ Probe Point”列表中的“ line 38”行；在“ Connect”項選擇“ FILE IN: C:\..\”；單擊“ Replace”按鈕；單擊“確定”按鈕。 在 CCS中實現(xiàn) FIR低通濾波器 ， 主要代碼如下： （ 1） 首先要添加工程 Project new.. （ 2） 需向工程中添加 vector. asm、 fir. cmd和 rts. lib文件 ，完成后如圖： 14 在工程試圖中 ，就可在 CCS右邊窗口中看到源代碼： 見附錄 （ 3）打開觀察窗 口： 選擇菜單“ View”“ Graph”“ Time/Frequency” 在彈出的圖形窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“ Clear Display” 選擇菜單“ V