【正文】 圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)計(jì)算 減速器的運(yùn)動(dòng)簡圖 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 15 頁 減速器的設(shè)計(jì)依據(jù) 設(shè)計(jì)垂直傳動(dòng)三級(jí)減速器的齒輪傳動(dòng) 電動(dòng)機(jī)功率 P=55Kw 轉(zhuǎn)速 n=980r/min 驅(qū)動(dòng)輪電動(dòng)機(jī)nni? m i n/ 3 rDvn ??? ??? ??驅(qū)動(dòng)輪 則 ??? 驅(qū)動(dòng)輪電動(dòng)機(jī)nni 總傳動(dòng)比 i 總 = 基本參數(shù)計(jì)算 傳動(dòng)比的分配 I 總 =i1*i2*i3= 第一級(jí) i1= i2*i3= = 第二級(jí) i2=4 第三級(jí) i3= 4* = …… 說明書總共 75頁 圖紙量 A0圖紙量 有需要加 490978719 。 傳動(dòng)裝置選擇及計(jì)算 傳動(dòng)方案確定 減速器可以選擇多種形式，如：行星齒輪件速器，蝸輪蝸桿減速器，圓柱齒輪減速器 ,圓錐圓柱齒輪減速器 。） =1275() = － (2)、最小張力 Smin=C qR g 其中 C為鋼絲繩撓度系數(shù) C=1000 Smin=1200155/100= KN (3)、其他各點(diǎn)張力 1 2 4 3 30176。w(g]LqZG[W R021 ?????? 則 W1－ 2=[5010+155/100500] （ cos30176。+sin10176。 (3)、載物質(zhì)量 吊椅質(zhì)量： G0=5kg 人員質(zhì)量： G=70kg 鋼絲繩的選擇計(jì)算 牽引鋼絲繩的選擇 預(yù)選 20NAT 6 7+1WS－ 1570 鋼絲繩（鋼芯） 參數(shù)： 鋼絲繩近似質(zhì)量： qR=155 kg/100m 鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度： 1570 MPa 鋼絲繩最小破斷拉力： 255 KN 最小鋼絲繩破斷拉力總和： Sp=ψ∑S=225000=273150 N 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 12 頁 鋼絲繩沿程張力的計(jì)算 (1)、沿程阻力 如圖所示： 3－ 4 為重載段，阻力設(shè)為 W3－ 4 )s i nc o s39。中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 11 頁 2 設(shè)計(jì)總體方案 礦井原始條件及主要參數(shù) 原始參數(shù) (1)井長（斜巷運(yùn)輸距離）： Ｌ＝ 1800m (2)吊椅間距： a＝ 20m (3)運(yùn)行傾角： β＝ 10176。否則必須制訂安全措施，報(bào)礦物局總工程師批準(zhǔn)，但最大不得超過 30176。 投資低 —— 猴車投資只占斜井人車投資 的 50%左右，且占地面積又少，安全性能更高。 高效率 —— 運(yùn)量可達(dá)到 200～ 1000 人 /小時(shí)，運(yùn)距可達(dá)到 3500 米，傾角可達(dá)到 40 度，變坡點(diǎn)可達(dá) 20 個(gè)以上。 地下礦用架空索道 的特點(diǎn) 乘坐時(shí) —— 乘人離地近（ ），鋼絲繩運(yùn)行速度低（定抱索器時(shí) ～ ） ,確保礦工乘坐安全； 上下車 —— 有機(jī)頭和機(jī)尾乘人站，上車時(shí)，乘人需使乘人器通過給進(jìn)器上的閉鎖器吊掛到上車滑到上，從上車滑到上逐步加速，獲得與鋼絲繩相同的速度后，鋼絲繩帶動(dòng)乘人中國礦業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁 器一起運(yùn)行。 (2)乘人的時(shí)間、 速度受限 。由于煤炭儲(chǔ)藏面積分布復(fù)雜的原因，煤炭生產(chǎn)的運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，在生產(chǎn)成本中占有重要的成分，在人員運(yùn)輸方面，技術(shù)設(shè)備相對(duì)落后?？蓪?shí)現(xiàn)無人值守 ,遙控監(jiān)視 。電控部分保護(hù)齊全、可靠 ,安全系數(shù)高 。機(jī)頭驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)尾從動(dòng)輪、托輪及壓輪都采用聚氨酯繩襯 ,使鋼絲繩的磨損大大低于斜巷人車 ,故障率較低 。架空乘人裝置驅(qū)動(dòng)功率小 ,機(jī)頭部分結(jié)構(gòu)緊湊 ,運(yùn)行噪音低 。架空乘人裝置有以下突出效果 : 架空乘人裝置造價(jià)和安裝費(fèi)較斜巷人車低 。 限繩器是在原托輪架上加裝一轉(zhuǎn)動(dòng)擋繩板 ,正常運(yùn)行時(shí)擋繩板自然下垂 ,與托輪外緣端面處在同一平面 ,相距 10~15mm,擋住鋼絲繩 ,當(dāng)乘人器通過時(shí) ,乘人器卡爪撥動(dòng)擋繩板 ,通過后 ,擋繩板依靠重力恢復(fù)下垂 ,繼續(xù)擋住鋼絲繩 , 也達(dá) 到防掉繩的目的 (如圖 5 所示 )。防掉繩托輪 (壓輪 )有一撥盤機(jī)構(gòu) (如圖 4 所示 )。 在機(jī)尾變坡處也具有較大的角度 ,采用雙輪壓輪使鋼絲繩在最大凹弧段換向 ,同樣具有與 4 輪托輪相同的優(yōu)點(diǎn) (如圖 3 所示 )。在凹弧段針對(duì)鋼絲繩打梁的問題 ,采用單輪壓輪和多輪壓輪 ,使鋼絲繩在凹弧段折曲 ,可以有效地避免繩打梁 ,并且在壓輪前后 1~1 使 4 個(gè)托輪共同承受載荷 ,可在受沖擊時(shí)退讓 ,有效地降低沖擊 ,減緩磨損 ,提高乘坐的舒適性和托輪的使用壽命。在巷道直線段 中國礦業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 6 頁 采用單輪托輪 ,可以承受較輕載荷 ,在凸弧段采用多輪托輪承受較大載荷。 托 輪與壓輪的應(yīng)用 由于煤下山巷道條件較差 ,巷道傾角 10~25176。電氣控制部分用來控制乘人裝置的主電機(jī)運(yùn)行、停車 ,制動(dòng)抱閘的開閉 ,打滑時(shí)可自動(dòng)停車 ,在沿線布置有緊急停車點(diǎn) ,出現(xiàn)緊急事故時(shí)可快速停車。其設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué) ,人在其上的坐姿接近日常生活中的坐姿 ,安全舒適 ,克服了乘人抱桿、重心后仰的缺陷。托輪中也鑲有聚氨酯襯。整個(gè)機(jī)尾可在一滑道內(nèi)滑動(dòng) ,在重錘張緊部分的拉動(dòng)下 ,張緊主傳動(dòng)鋼絲繩。驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置為電動(dòng)機(jī) +制動(dòng)器 +減速器 +驅(qū)動(dòng)繩輪方式 ,具有結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)緊湊 ,分體、運(yùn)輸、安裝靈活 ,運(yùn)行安全可靠 ,故障率低、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)頭是驅(qū)動(dòng)部分 ,鋼絲繩在機(jī)頭繩輪處換向 ,圍包角 180176。 本方案設(shè)計(jì)的順槽 架空乘人裝置由 驅(qū)動(dòng)部 、 改向裝置 、 機(jī)頭乘人站 、乘人器、 托壓繩輪組 、 機(jī)尾乘人站 、 回繩張緊裝置 、 牽引鋼絲繩 、電氣控制等幾部分組成。 將鋼絲繩安裝在驅(qū)動(dòng)輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上并經(jīng)張緊裝置拉緊后 ， 由驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和鋼絲繩運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)輸送礦工的原理。它適用于長距離，大斷面，服務(wù)時(shí)間長度傾斜巷道，如上山等；牽引鋼絲繩是無極繩，由巷道兩邊的托繩輪架設(shè)，不間 斷地循環(huán)運(yùn)行。在貨物運(yùn)輸中發(fā)揮了顯著作用。到解放前夕，約建有索道 20 余條?，F(xiàn)在貨運(yùn)索道廣泛應(yīng)用于采礦工業(yè)、煤炭工業(yè)、電力站及建材企業(yè)，碼頭以 及軍事等各個(gè)部門。 1874 年英國又第一次建設(shè)了往復(fù)式貨運(yùn)索道。直到 19 世紀(jì)中葉，鋼絲繩進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)以后，才為建立近代的索道提供了可能性， 1834 年，鋼索架空索道的雛形問世，接著英國技師在 1867 年對(duì)架空索道作了研究改進(jìn)。 1644 年，荷蘭用麻繩架起了第一條貨運(yùn)循環(huán)式索道。根據(jù)康熙圖鹿可以看出，此空中通道猶如現(xiàn)在的客運(yùn)索道。 根據(jù)以上要求我們對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，然后再進(jìn)行具體設(shè)