【摘要】1摘要本文對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行了總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠完成機(jī)械手整體的旋轉(zhuǎn),機(jī)械手手臂的升降和伸縮,根據(jù)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)計(jì)算出了夾持物料時(shí)手抓氣缸縮需要的驅(qū)動(dòng)力,設(shè)計(jì)了手臂伸縮、升降用的氣缸的所需驅(qū)動(dòng)力和機(jī)械手回轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的功率選擇。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng),繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。利用PLC對(duì)機(jī)械手進(jìn)
2025-03-04 01:38
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)機(jī)械工程及自動(dòng)化五班學(xué)生姓名XXXX學(xué)生學(xué)號(hào)XXXXXXXXXX指導(dǎo)教師XXXX提交日期2021年5月
2025-06-06 22:48
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)機(jī)械工程及自動(dòng)化五班學(xué)生姓名XXXX學(xué)生學(xué)號(hào)XXXXXXXXXX指導(dǎo)教師XXXX提交日期2013年5月日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
2025-01-19 15:49
【摘要】?姓名:學(xué)生?專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化?指導(dǎo)老師:老師?設(shè)計(jì)時(shí)間:——目錄1、搬運(yùn)機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3、搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)該機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)型,具有三個(gè)自由度,即手臂的伸長(zhǎng)、縮短
2025-01-25 18:21
【摘要】大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)11緒論用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱(chēng)為??1機(jī)械手。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱(chēng)為??2工業(yè)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,這種
2024-12-05 19:44
【摘要】搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)課題背景當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)械的應(yīng)用主要是機(jī)床加工,鍛造,熱處理等方面,不能滿(mǎn)足一些產(chǎn)品發(fā)展的需要。國(guó)外機(jī)械制造過(guò)程中,工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用很廣泛,能夠幫助人們完成很多產(chǎn)品的上下料過(guò)程。在這種國(guó)內(nèi)外的發(fā)展機(jī)械手的背景下,我國(guó)要加大機(jī)械手的研究和應(yīng)用。機(jī)械手是一種新型的工業(yè)自動(dòng)裝置,主要是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái),并且在以后能夠有個(gè)很好的發(fā)展?fàn)顩r。在現(xiàn)代自動(dòng)
2025-07-02 14:12
【摘要】?姓名:宋揚(yáng)?專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化?指導(dǎo)老師:王義文?設(shè)計(jì)時(shí)間:——目錄1、搬運(yùn)機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3、搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)該機(jī)械手采用圓柱坐標(biāo)型,具有三個(gè)自由度,即手臂的伸
2025-01-25 18:22
2025-05-06 01:10
【摘要】濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-I-畢業(yè)設(shè)計(jì)題目液壓搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-II-摘要液壓搬運(yùn)機(jī)械手是一種被設(shè)計(jì)用于深孔鏜床上下料,可以重復(fù)編程、具有多種功能的專(zhuān)用設(shè)備,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。通過(guò)文獻(xiàn)檢索、企業(yè)調(diào)研,對(duì)液壓搬運(yùn)機(jī)械手的整機(jī)結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)進(jìn)行歸納分析,對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)械
2025-07-02 04:17
【摘要】濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-I-畢業(yè)設(shè)計(jì)題目液壓搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-II-摘要液壓搬運(yùn)機(jī)械手是一種被設(shè)計(jì)用于深孔鏜床上下料,可以重復(fù)編程、具有多種功能的專(zhuān)用設(shè)備,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。通過(guò)文獻(xiàn)檢索、企業(yè)調(diào)研,對(duì)液壓搬運(yùn)機(jī)械手的
2025-03-07 05:30
【摘要】油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院:工學(xué)院班級(jí):機(jī)制051姓名:繆偉導(dǎo)師:饒洪輝江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院設(shè)計(jì)內(nèi)容1、前言2、油茶采摘機(jī)械手的原理圖3、油茶采摘機(jī)械手的
2025-05-06 01:21
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告設(shè)計(jì)(論文)題目:自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)機(jī)電122姓名
2024-08-30 21:10
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告設(shè)計(jì)(論文)題目:自動(dòng)控制機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)機(jī)電122姓名胡世賀一、課題名稱(chēng):
2025-06-28 03:36
2024-12-11 01:12
【摘要】華廈學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目氣動(dòng)裝配機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名林增輝陳新張可學(xué)號(hào)130352359130352139130352320專(zhuān)業(yè)班級(jí)機(jī)電一體化一班指導(dǎo)教師盧月紅系別信息與機(jī)電工程系
2025-07-12 12:42