搬運(yùn)機(jī)械手(畢業(yè)設(shè)計(jì))(參考版)
2025-01-25 18:21本頁面
【正文】 因此，對搬運(yùn)機(jī)械手的研究具有深刻而重要的意義！ 結(jié)束語 本次設(shè)計(jì)主要對搬運(yùn)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過程中，難免存在一些問題， 希望老師 們 提出寶貴 的 意見，給予指導(dǎo) ，謝謝 ！ Thank you！ 演講完畢，謝謝觀看！ 。 程序總體方案設(shè)計(jì) 程序總體方案 液壓泵卸荷與否控制程序設(shè)計(jì) 01000～ 01005為輸出繼電器， 21002～ 21006為 手爪夾緊或放松過程中設(shè)置的輔助繼電器 。 PLC外部接線圖設(shè)計(jì) PLC控制程序設(shè)計(jì) 通過分析控制要求，應(yīng)該設(shè)計(jì)機(jī)械手復(fù)位程序、手動(dòng)運(yùn)行程序和自動(dòng)運(yùn)行程序。 操作面板設(shè)計(jì) 通過對機(jī)械手控制要求分析，其控制面板設(shè)計(jì)如下： I/O點(diǎn)數(shù)確定及 PLC選型 （ 1）根據(jù)控制要求，需要 18個(gè)輸入點(diǎn)， 11個(gè)輸出點(diǎn)。 （ 2）此機(jī)械手應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線上，因此，它應(yīng)該能夠按照控制程序自動(dòng)運(yùn)行 ,即具有自動(dòng)運(yùn)行模式。 該回路采用三位四通電磁換向
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