【正文】 73/=114KW 輸送帶最大張力計算： 按。 1=（ ++34）179。 ）179。+179。 105 179。 179。 計算 皮帶計算小時運(yùn)量 Q Q=150t/h 帶速： v=2m/s?！?10176。 采區(qū)上下山輔助運(yùn)輸可用下述設(shè)備，有極繩運(yùn)輸和鋼絲繩牽引的單軌吊車等 。 回風(fēng)巷道一般鋪設(shè)軌道，用人力推送礦車、材料車和平板車，也可使用調(diào)度絞車。 服務(wù)于多個回采工作面的集中上下山多采用帶式輸送機(jī) 。運(yùn)輸一趟的時間為948/，首尾摘掛鉤時間均按 10min 考慮，共計 ，一個往返為 ，運(yùn)送 28 人和 6 車材料、設(shè)備等僅需 。 1350179。寬179。 2π 1 主要技術(shù)參數(shù) 絞車電機(jī) 1140V， 75kW 牽引速度 ～ 牽引力 60kN 滾筒直徑 1200mm 鋼絲繩規(guī)格 20NAT6*19S+FC1570ZS 最大儲繩量 1000m 適用傾角 6176。 則 S1= ————— = ————————— =1884 (N) n+eμα 1 +179。 鋼絲繩張力計算 S1（ eμα－ 1） 根據(jù)歐拉公式 S4－ S1 = —————— n 式中： n—— 摩擦力備用系數(shù)，可取 n=～ ； μ —— 鋼絲繩與驅(qū)動輪間的摩擦系數(shù)，可取μ =（不得大于 ）； α —— 鋼絲繩在驅(qū)動輪上的總圍抱角； 而已知鋼絲繩最大靜張力： S4=35848 (N) S4178。 運(yùn)送支架時通過鋼絲繩最大牽引力和初張力，可根據(jù)下式驗算鋼 絲繩強(qiáng)度： a x ???? ScS QZm = 式中 : m—— 鋼絲繩安全系數(shù)； QZ —— 鋼絲繩破斷拉力總和 ， kN； Smax—— 鋼絲繩最大牽引力 ， kN； SC—— 鋼絲繩張力初選值 ， kN 而鋼絲繩許用安全系數(shù)（運(yùn)送物料時）為 : [n]==179。 948= 但不能小于 6。 功率備用系數(shù) k=75/N=75/=，滿足使用要求。 功率備用系數(shù) K=75/N=75/=。=26971(N) 32 從牽引力計算結(jié)果看，絞車牽引力不得低于 37288N，考慮到 1 煤后期軌道運(yùn)輸巷可達(dá)1500m左右，所以在此巷道需配置一套 SQ— 1200/75 型順槽連續(xù)牽引車。 948179。 )+179。 cos6176。 980+1800) 179。 Fw = ((4179。 2700kg； Gz—— 礦車質(zhì)量 ， Gz=4179。 2) 179。 179。 +sin6176。 (179。 15179。 Fr = ((2179。 15179。 2) 179。 179。 +sin6176。 (179。 牽引力計算 1）運(yùn)輸最大件 Fdj=(Gdj+GP+G0)( max+sinβ max)+ μ qRL 式中 : Gdj—— 最大牽引重量 ， Gdj=20210kg GP——平板車質(zhì)量 ， GP=2021kg； G0——梭車自重 ， G0=1800kg； β max—— 運(yùn)行線路最大坡度，β max=6176。 二、帶式輸送機(jī)的選型計算 帶式輸送機(jī)選型計算時，所需的原始資料有： ① 帶式輸送機(jī)的鋪設(shè)長度 L， m； ② 帶式輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角 β， 31 ③ 順槽的運(yùn)輸生產(chǎn)率 Q， t/h； ④ 物料的散碎密度 γ， kg/m3， ⑤ 物料中最大塊度的長尺寸 amax， mm； ⑥ 物料的動堆積角 ρ。 即 ① 轉(zhuǎn) 載機(jī)的運(yùn)輸能力要稍大于工作面刮板輸機(jī)的運(yùn)輸能力； ② 順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾與工作面輸送機(jī)的連 接處要配套； ③ 順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的零部件與工作面 刮板輸送機(jī)的零部件應(yīng)盡可能通用。 刮板輸送機(jī)選型計算與第一節(jié)同，對綜采工作面的順槽運(yùn)輸，一般采用轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮帶式輸送機(jī)和繩架吊掛式帶式輸送機(jī)。 ) 裝機(jī) 功率(kW) 供電 電壓 (V) 驅(qū)動 裝置 臺數(shù) SSJ1200/2179。 工作面運(yùn)輸順槽帶式輸送機(jī)基本參數(shù)詳見表 21。因此 1 煤工作面可伸縮帶式輸送機(jī)的型號為 SSJ1200/2x400，儲帶長度為 120m。經(jīng)方案比選后，設(shè)計選用進(jìn)口的 CST 可控啟動驅(qū)動系統(tǒng)，提高本膠帶輸送機(jī)的運(yùn)行可靠性。 選用電機(jī)型號 YB450S34， 400kW，兩臺，驅(qū)動方式采用雙滾筒驅(qū)動。膠帶的安全系數(shù) n=，所以選用 PVG2500S 整芯難燃型膠帶滿足設(shè)計要求。；μ 為輸送帶與傳動滾筒的摩擦系數(shù) ，μ =。 2）輸送帶不打滑 輸送帶不打滑條件為： F2(S1)min 11max ?? ?uu eF 式中： Fumax=KAFu==； 本輸送機(jī)采用雙滾筒驅(qū)動，功率配比 1:1，α α 2 分別為驅(qū)動滾筒的圍包角，φ1=180176。輸送機(jī)正常運(yùn)行，必須滿足以下兩個條件： 1）滿足輸送帶下垂度要求 為了限制輸送帶在兩組承載托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的張力必須大于最小張力 Fmin。 輸送機(jī)膠帶張力的計算 在進(jìn)行膠帶張力計算時，暫不考慮儲帶裝置帶來的阻力、特種阻力和附加特種阻力。 驅(qū)動圓周力： +6247+2100+103810=195029N=195kN。 FS2=Apμ 3；輸送帶清掃器摩擦阻力； A——清掃器與輸送帶接觸面積； A=+= ㎡ P——清掃器與輸送帶的壓力； P=10x104 μ 3——清掃器與輸送帶間的摩擦系數(shù)；μ 3= 經(jīng)計算， FS2=2100N。 經(jīng)計算， Fε =5766N Fgl = 21222b glIu V? ? ；導(dǎo)料槽欄板的摩擦阻力； μ 2——物料與導(dǎo)料槽間的摩擦系數(shù)；μ 2= b1——導(dǎo)料槽兩欄板間寬度； b1= l——導(dǎo)料槽欄板長度； l= Iv——輸送能力； Iv= smxQ / 3???； 其它 符號同前 。 28 FS1=Fε +Fgl；主要特種阻力； Fε = Cε μ 0Ln(qB+qG)gcosδ cosε；托輥前傾的摩擦阻力； Cε ——槽形系數(shù)； Cε = μ 0——托輥和輸送帶間的摩擦系數(shù)；μ 0= Ln——裝有前傾托輥的輸送機(jī)長度； Ln=1430m ε ——托輥前傾角度；ε =1176。 。 ???? ，回程分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量； f——模擬摩擦系數(shù)， f=； L——輸送 機(jī)水平長度， L=1430m； H——物料提升高度， H=100m。 FH+FS1+FS2+FSt 式中： C=；附加阻力系數(shù)； FH=fLg(qRO+qRU+(2qB+qG)cosδ )；輸送機(jī)的主要阻力； qRO= mkgaqn o RO / 39。 由此可以看出，帶式輸送機(jī)的帶速、帶寬能滿足輸送能力的要求。 27 由帶速、帶寬驗算輸送能力 ?SvkQ ? 式中： k——傾斜系數(shù)， k=； S——輸送帶上物料的最大橫截面， S= ㎡； v——輸送機(jī)的帶速，帶速不變， v=； ρ ——物料松散密度，ρ =900kg/m3； htQ / ?????? 154t/h，滿足要求。 具體設(shè)備選型如下： 初定設(shè)計參數(shù) 根據(jù)運(yùn)距及運(yùn)量，初定帶寬 B=1200mm，帶速 V=。 一、刮板輸送機(jī)設(shè)計計算的主要內(nèi)容 刮板渝送機(jī)運(yùn)輸能力計算； 刮扳輸送 機(jī)運(yùn)行阻力計算； 刮板輸送機(jī)刮板鏈張力計算； 刮扳輸送機(jī)牽引力及電動機(jī)功率計算； 刮板鏈的預(yù)緊力和緊鏈力計算； 刮板鏈強(qiáng)度計算 二、原始資料 按液壓、采機(jī)部分所給的工作面生產(chǎn)能力 Qc=417t/h、工作面長度 L=140m、煤層傾角β =10176。當(dāng)工作地點(diǎn)的情況與上述參數(shù)相符時，據(jù)刮板輸送機(jī)技術(shù)特征表選出一臺刮板輸送機(jī)即可。 刮 板輸送機(jī)溜槽與液壓支架的推溜千斤頂連接裝置的間距和配合結(jié)構(gòu)要匹 配。 刮板輸送機(jī)與液壓支架的配套要求是 刮板輸送機(jī)的型號及溜槽結(jié)構(gòu)要與液壓 支架的架型相匹配。在綜采工作面，選擇刮板輸送機(jī)時 ， 應(yīng)注意其與采煤機(jī)和液壓支架的配套要求。 4）、工作面的生產(chǎn)能力與順槽、采區(qū)上下山、車場的運(yùn)輸能力、供風(fēng)量的能力均應(yīng)該相適應(yīng)。 （ 1）、液壓支架的性能達(dá)到：有效支護(hù)頂板，能夠快速移設(shè)； （ 2）、頂板穩(wěn)定性好的條件，采用單架依次順序式； （ 3）、頂板穩(wěn)定性差的條件，采用分段作業(yè)或分段追機(jī)作業(yè)方式。 輸送機(jī)的運(yùn)輸能力與鋪設(shè)長度、電機(jī)功率、煤層傾角、機(jī)槽和刮板鏈的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)等因素有關(guān)。截深可以定做。 25 采煤機(jī) 采煤機(jī)選擇的依據(jù)主要是采高、煤的硬度、節(jié)理裂隙發(fā)育程度、地質(zhì)構(gòu)造發(fā)育程度 。 端面距 T 一般為 150 ～ mm350 ，采高小時取下限，大時取上限； 移架千斤頂?shù)男谐叹嚯x比截深大 10 ～ mm200 。 二 、橫向尺寸配套 機(jī)道寬度就是無立柱空頂 寬度 R ，及時支護(hù)包括一個截深，采煤機(jī)與運(yùn)輸機(jī)的中心線偏離一定的距離 e ，視情況而定。 采煤機(jī)的下切量 x （圖 337）： 2/s in2/3 DLAAx m ???? ? m? ：搖臂向下的最大擺角， ｏ ； 計算的數(shù)值一般為負(fù)數(shù)才是向下切割的深度， x 一般為 150～ 200 左右。 采煤機(jī)尺寸 （圖 11） 2/s i n2/3m a x DLAAM m ????? ? 圖 11 采煤機(jī)尺寸 示意圖 maxM ：采煤機(jī)最大采高， m； m? ：搖臂向上的最大擺角， 176。 一 、尺寸配套 （一） 高度配套 采高與支架支護(hù)高度應(yīng)適應(yīng)。 采 煤機(jī)、液壓支架和輸送機(jī)組成的綜采設(shè)備，有嚴(yán)格的配套要求 。上述設(shè)備設(shè)計要求關(guān)鍵部件引進(jìn)技術(shù)參數(shù)見表 17。經(jīng)驗算 所選轉(zhuǎn)載機(jī)在給定條件下能適用。 二、 轉(zhuǎn)載機(jī)的選擇 根據(jù)《畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)書》表 211（ a）中可知： 該綜采面選擇 SZZ830/315 成套系列； 轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)能力應(yīng)大于刮板輸送機(jī)能力。Y 、 S39。Y+S39。 運(yùn)行阻力計算 ⑴ 重段直線段的總阻力 Wzh=（ q? ω +q1? ω1） *L*g*cos? (q+q1)*L*gsin? 式中： q— 中部槽單位長度貨載質(zhì)量 kg/m\ q=Qc/*v=831/*= q1— 刮板鏈單位長度質(zhì)量，由 SGD630/180PB 型刮板輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)查得： q1=57kg/m ω = ω ’= 由《礦山機(jī)械》表 255 查得 ml 110? ? =18? 為已知 故： Wzh=(q*ω +q1*ω1)*L*g*cos? (q+q1)*L*gsin? =(*+57*)*110*10cos18? =24543(N) ⑵ 空段直線段的總阻力： Wi=q1Lg(ω ’cos18? +sin18? )=57*110*10*(*cod18 ? +sin18? )= ⑶ 總的運(yùn)行阻力 : w0=(wzh+wK )=81325N 21 刮板鏈張力的計算 ⑴ 判斷最小張力點(diǎn)的位置，對雙機(jī)頭驅(qū)動，最小張力點(diǎn)的位置用下面方法判斷：若zhk0， 則 3 點(diǎn)為最小張力點(diǎn) ， 如圖 ⑵ 用逐點(diǎn)推算法求各點(diǎn)張力 從最小張力點(diǎn)開始計算，以上圖為例 ， 已判定刮板輸送機(jī)的最小張力點(diǎn)在 1 點(diǎn)。 1179。 179。裝滿系數(shù)，按表 11查出下運(yùn)時取 V刮板鏈速度 由于該工作面年產(chǎn) 115 萬噸，平均每班生產(chǎn)原煤 869 噸，所以不需要加擋煤板，因此F=1/2H*B= m2(按裝滿為矩形估算 ) 物料的散碎密度按我礦的值取為 所以 Q= 216。其技術(shù)特征如下： 設(shè)計長度： 200 m 出廠長度： 150m 20 輸送能力： QC =400 噸 /小時 刮板鏈速度 : m/s 電機(jī)功率： 2*90 KW 鏈條形式：中雙鏈 對所選刮板輸送機(jī)的驗算運(yùn)輸能力 刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力為： Q= 216。 本架控制 13 第 四 節(jié) 工作面可彎曲刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī) 一、 刮板機(jī)的選擇 由于煤層厚度僅為 米 ,采用綜采一次采全高 ,所以只選取前部刮板機(jī)。采用前后雙連桿形式，可減少支架重量改善底板比壓的平均分布和前端比壓 。 支撐掩護(hù)式支架 具有支撐效率高，切頂能力 強(qiáng)，支架穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。 根據(jù)頂板條件和煤層厚度選取支架支撐掩護(hù)式滿足工作面支護(hù)強(qiáng)度。它是衡量液壓支架性能的一個重要參數(shù)，可由下列方法確定； 19 1)按經(jīng)驗公式估算 ???? KHRQ ＝ (t/m2) 式中： K ——作用于支架上的頂板巖石厚度系數(shù)，日本取 5，蘇聯(lián)取 6—9；英國取 5—7；我國中厚煤層取 6—8； H ——最大采高 ， m； R ——巖石 容重， 一 般取 。支架最大結(jié)構(gòu)高度 maxH 和最小結(jié)構(gòu)高度 minH ，具體由下面經(jīng)驗公式計算：