【正文】 Sartor， C 最后再次向在這次畢業(yè)設(shè)計中給過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)們致以最誠摯的感謝 ！ 19 參考文獻 [1] 王兆義 ， 楊新志 ． 小型可編程控制器實用技術(shù)第 2 版 [M]． 北京 ： 機械工業(yè)出社 ， 2021． [2] 郭宗仁等 ． 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù) [M]． 人民郵電出版社 ， 2021． [3] 張進秋 ， 陳永利 ， 張中民 ． 可編程控制器原理及實用實例 [M]． 機械工業(yè)出版社 ， 2021． [4] 史國生等 ． 電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M]． 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021． [5] 陳宇 ， 段鑫 ． 可編程 控制器基礎(chǔ)及編程技巧 [M]． 華南理工大學(xué)出版社， 2021． [6] 程周 ． PLC 技術(shù)與應(yīng)用 [M]． 福建科學(xué)技術(shù)出版社， 2021． [7] 戴一平 ． 可編程控制技術(shù) [M]． 機械工業(yè)出版社 ， 2021： 2729． [8] 宗肇新 ． 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]．北京： 機械工業(yè)出版社 ， 2021． [9] 秦長海 ， 董昭等 ． 可編程控制器原理與應(yīng)用技術(shù) [M]． 北京 ： 郵電大學(xué)出版社 ， 2021. [10] 廖鵬 ． 繁忙船閘的船舶待閘時間分析與估算 [J]． 東南大學(xué)學(xué)報 ： 2021， 3（ 2）： 2430． [11] 張萬忠 ． 可編程控制器入門與應(yīng)用實例 ．北京： 中國電力出版社 ， 2021： 5665． [12] 張林國 ． 可編程控制技術(shù) ． 北京：高等教育出版社 ， 2021： 5668． [13] 汪國梁 ． 電機學(xué) ． .北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 2021： 165187． [14] 吳浩烈 ． 電機及電力拖動基礎(chǔ) ． 重慶 ： 重慶大學(xué)出版社 ， 1995： 125136． [15] 陳伯時 ． 電力拖動自動控制系統(tǒng) ． 北京 :機械工業(yè)出版社 ， 2021： 6876． [16] 許建國 ． 電機與拖動基礎(chǔ) [M]． 高等教育出版社 ， 2021： 98102． [17] Ren Shengle． Development of PLCbased Tension Control System． Chinese Journal of Aeronautics20． 2021： 266271． [18] M置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，還樹立了對待知識的正確態(tài)度。 其次，我還要感謝四年來我所有的老師，您們辛勤無私的教導(dǎo)使我獲益匪淺。對于我來說，學(xué)習(xí)知識是次要的，學(xué)習(xí)方法才是立身之本。使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己 了解了很多 PLC 方面的相關(guān)知識，還有 許多書本上學(xué)不到的知識， 也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。 18 致 謝 時間匆匆，一個多學(xué)期的設(shè)計過程很快過去，隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。再復(fù)雜的系統(tǒng)，都是由一個個小的基本單元組成的，要學(xué)會將一個復(fù)雜的系統(tǒng)，拆分成一個個小的基本單元，了解了每一個小單元的作用，那么整個系統(tǒng)的分析也不會有多難了。 對小型船閘整個系統(tǒng)的設(shè)計也是對以前所學(xué)知識的一個總結(jié)，通過這次設(shè)計使我進一步的了解了 PLC 控制系統(tǒng)，對船閘的工作流程、控制及編程，系統(tǒng)的設(shè)計和分析等一 系列復(fù)雜的知識進行了更深層次的學(xué)習(xí)。 而且在以后的船閘控制系統(tǒng)設(shè)計中現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)會被廣泛的應(yīng)用，用以實現(xiàn)更加便捷的通信。 PLC 具有配置靈活，控制方式修改方便，動作準(zhǔn)確可靠并完全適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境等優(yōu)點。 由于條件和作者水平有限，本系統(tǒng)實現(xiàn)的功能較為簡單，不能滿足大型船閘的控制要求。實現(xiàn)了船舶的上行。 當(dāng)按下啟動按鈕后，船舶等待 一定時間，當(dāng)下游水位和閘室內(nèi)水位一致時下游閥門關(guān)閉，下游閘門打開，船舶進入閘室。經(jīng)過對 I/O 進行實時仿真，實現(xiàn)了船閘的上、下行運行過程的自動 順序控制，及緊急情況下的手動控制，達到所需要求。 圖 31 分步說明 a） 系統(tǒng) 啟動 b） 下閘閥門開啟 c） 下游閘門關(guān)閉 16 d） 上游閘門關(guān)閉 e） 停止系統(tǒng)工作 17 結(jié) 論 通過本次畢業(yè)設(shè)計，基本完成簡單的單級船閘的 PLC 控制設(shè)計。 （ 5） 若按下停止按鈕 X1，則系統(tǒng)停止工作，計時器 T0 停止計時 ，如 圖 31 a）所示 。 （ 4） 和上行情況相同，船只下行時，令上游與閘室水位相等時的輸出 M5強 15 行接通。由于 Y0得電，因 此 Y0常開觸點閉合，當(dāng) M2接通時，下游閥門關(guān)閉（ Y1），下游閘門打開（ Y2）。 （ 2） 計時完畢后，下閘閥門開啟（ Y0）， 如圖 31 b）所示 。 表 32 I/O口分配表 輸入 功能 輸出 功能 X0 啟動按鈕 Y0 下游閥門開啟 X1 停止按鈕 Y1 下游閥門關(guān)閉 X2 緊急情況下的手動按鈕 Y2 下游閘門開啟 Y3 下游閘門關(guān)閉 Y4 上游閥門開啟 Y5 上游閥門關(guān)閉 Y6 上游閘門開啟 Y7 上游閘門關(guān)閉 程序 根據(jù)流程圖及 I/O點分配表編寫程序，寫出程序，見附錄。 767s 4 點 100 保持型 : 范圍 0～ 200 點 TO～ T199 T200～ T245 T246～ 249 T250～ 255 計數(shù)器 一般 16 位 范圍： 0～ 32767 200 點 鎖定 16 位 100 點（子系 統(tǒng)） C0～ C199 C100～ C199 14 一般 32 位 范圍： 2 147 483 648～ +2 147 483 647 35 點 鎖定 32 位 15 點 C200～ C219 C220～ C234 程序的編寫 I/O 口分配 由于上行過程和下行過程基本相同，在這里只寫出上行過程的 I/O口分配，下行過程只需變換相應(yīng)的 I/O口即可。 13 FX2N48MR 基本參數(shù) FX2N48MR 基本參數(shù)見表 31。同一電壓等級的負載排在同一組，不夠時可將幾組并聯(lián)適用。同一組接一個負載。 PLC 輸出的另一特點就是端子有兩種設(shè)置方式。 （ 1） 輸入接線 各輸入端子與公共端子（ COM）之間可接無源開關(guān)或 NPN 型集電極開路輸出方式的傳感器。不同型號有不同輸入輸出特性、模塊類型、負載能力、響應(yīng)速度、保護要求及外部接線方式 。交流電源誤接到任何輸入端子或 DC24V端子都會燒壞 PLC。此外，還向外部提供一組 DC24V穩(wěn)壓電源，用于對