【正文】 29 開 。 開 始初 始 化 L C D調(diào) 用 顯 示 命 令顯 示 數(shù) 據(jù)數(shù) 據(jù) 是 否 結(jié) 束返 回NY 圖 45 顯示流程圖 系統(tǒng)源程序 源程序見附錄。 漢字的顯示一般采用圖形的方式，事先從微機中提取要顯示的漢字的點陣碼（一般用字模提取軟件），每個漢字占 32B，分左右兩半，各占 16B，左邊為 5…… 右邊為 6…… 根據(jù)在 LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)可找出顯示 RAM對應的地址，設立光標，送上要顯示 的漢字的第一字節(jié)，光標位置加 1，送第二個字節(jié)，換行按列對齊，送第三個字節(jié) …… 直到 32B顯示完就可以 LCD上得到一個完整漢字。這樣一來就組成某個字符。這就是 LCD顯示的基本原理。 開 始掃 描 鍵 盤有 鍵 按 下 嗎 ？延 時 去 鍵 抖找 到 鍵 位 置計 算 鍵 值保 存 鍵 值鍵 松 開 了 嗎 ？結(jié) 束建 立 無 效 標NYYN 圖 44 鍵盤掃描程序流程圖 液晶顯示 1) 線段的顯示： 點陣圖形式液晶由 MN個顯示單元組成，假設 LCD顯示屏有 64行，每行有 128列，每 8列對應 1字節(jié)的 8位，即每行由 16字節(jié)，共 168=128個點組成，屏上 6416個顯示單元與顯示 RAM區(qū) 1024字節(jié)相對應，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應位置的亮暗對應。若某列為低，則該列線與置 為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時，其它線為高電平。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下。判斷鍵盤中有無鍵按下，將全部行線置低電平，然后檢測列線的狀態(tài)。其程序框圖如圖 43。這樣到第 3個點滴的時候，就可以計算速度了，其液體點滴速度公式： V=2400(timez[0]timez[2]) 其中根據(jù)上面的理論分析和計算，得到點滴速度測量的程序框圖如圖 4－ 2。計數(shù)器加 1為 COUNT＝ 1，取出定時器時間 time，并將時間保存到數(shù)組里。開啟計數(shù)器，開啟定時器，創(chuàng)建一個 timez[3]數(shù)組來存儲時間量，計數(shù)器清零作為記錄脈沖信號的初始值計為 COUNT＝ 0。 液晶 顯示模塊可以和單片機 AT89C52 直接接口，電路如圖 325 所示。 指令 10：寫數(shù)據(jù)。 指令 9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令。 指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設置。 24 指令 6：功能設置命令 DL：高電平時為 4 位總線，低電平時為 8 位總線 N。 B：控制 光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示。高電平表示有效，低電平則無效。 指令 3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移。 指令 1：清顯示，指令碼 01H，光標復位到地址 00H 位置。 1602 液 晶模塊內(nèi)部的控制器的控制指令： 它的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。當 RS 和 RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當 RS 為低電平 RW 為高電平時可以讀忙信號，當 RS 為高電平 RW 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 第 4 腳： RS 為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。 第 2 腳： VDD 接 5V 正電源。 1602 型 LCD 可以顯示 2 行 16 個字符，有 8 位數(shù)據(jù)總線 D0～ D7 和 RS， R/W， EN 三個控制端口，工作電壓為 5V，并且具有字符對比度調(diào)節(jié)和背光功能。 123456789 101112131415161718ULN20211 23 45 689123456P1VCCP00P01P02P03 圖 324 典型應用圖 23 1602 型 LCD 現(xiàn)在的字符型液晶模塊已經(jīng)是單片機應用設計中最常用的信息顯示器件了。 ULN2021A型高壓大電流達林頓晶體管陣列電路的典型應用電路框圖如圖 324所示。 ULN2021A由 7組達林頓晶體管陣列和相應的電阻網(wǎng) 絡以及鉗位二極管網(wǎng)絡構(gòu)成，每一對達林頓都串聯(lián)一個 ，在 5V的工作電壓下它能與 TTL和 CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)，具有同時驅(qū)動 7組負載的能力，為單片雙極型大功率高速集成電路。一般的驅(qū)動電路可以用圖 323的形式。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差 (精度為 100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個 脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為 “步距角 ”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。LM339還可以組成高壓數(shù)字邏輯門電路，并可直接與 TTL、 CMOS電路接口。本電路中，當 C1=。 21 R1R 上拉VccVR1VoR21/4LM339*1/4LM339*VinVR2 圖 321 雙限比較器 （ 4） 振蕩器 圖 322為有 1/4LM339組成的音頻方波振蕩器的電路。當 Uin不在門限電位范圍之間時，（ UinUR2或 UinUR1）輸出為低電位（ UO=UOL），窗口電壓腢 =UR2UR1。圖 320為其原理圖 1/4LM339*R1R 上拉VccVrVinVoWD 圖 320 遲滯比較器 （ 3）雙限比較器（窗口比較器） 圖 321電路由兩個 LM339組成一個窗口比較器。除此之外，由于遲滯比較器加的正反饋很強，遠比電路中的寄生耦合強得多，故遲滯比較器還可免除由于電路寄生耦合而產(chǎn)生的自激振蕩。因為對遲滯比較器來說，它不能分辨差別小于腢的兩個輸入電壓值。 20 1/4LM339*R1R 上拉VccVrVinVoR11R12 圖 319 遲滯比較器 不難看出，當輸出狀態(tài)一旦轉(zhuǎn)換后，只要在跳變電壓值附近的干擾不超過腢之值，輸出電壓的值就將是穩(wěn)定的。在電路中引入正反饋可以克服這一缺點。 1/4LM339*R1R 上拉VccVrVinVccVo 圖 318 基本單限比較器 （ 2） 遲滯比較器 遲滯比較器又可理解為加正反饋的單限比較器。輸入信號 Uin，即待比較電壓，它加到同相輸入端，在反相輸入端接一個參考電壓（門限電平） Ur。另外，各比較器的輸出端允許連接在一起使 用。選不同阻值的上拉電阻會影響輸出端高電位的值。兩個輸入端電壓差別大于 10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，因此，把 LM339用在弱信號檢測等場合是比較理想的。當 “+”端電壓高于 “”端時，輸出管截止，相當于輸出端開路。兩個輸入端一個稱為同相輸入端，用 “+”表示，另一個稱為反相輸入端，用 “”表示。 LM339類似于增益不可調(diào)的運算放大器。 19 LM339集成塊采用 C14型封裝，圖 320為外 型及管腳排列圖。1V～ 177。 電壓比較器件 LM339 LM339作為集成四電壓比較器，廣泛的用于消費類、汽車和工業(yè)電子應用場合的電平檢測、低電平感應和內(nèi)存用途。剛加電時， U1U2，運放 A1輸出低電平，隨著電容 C1不斷充電， U2不斷升高，當 U2U1時， A1輸出才變?yōu)楦唠?平。見圖 316。當輸入電壓變高時，二極管 D1截止，電源電壓 R3給電容 C1充電，當 C1上充電電壓大于 U1時，既 U2U1， A1輸出又變?yōu)楦唠娖剑瑥亩Y(jié)束了一次單穩(wěn)觸發(fā)。靜態(tài)時，電容 C1充電完畢，運放 A1正輸入端電壓U2等于電源電壓 V+，故 A1輸出高電平。 （ 6）單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 此電路可用在一些自動控制系統(tǒng)中。 若選擇 U2U1，則當輸入電壓在 [U2， U1]區(qū)間范圍時， LED點亮，這是一個 “窗口 ”電壓指示器。運放 A A2只要有一個輸出高電平，晶體管 BG1就會導通，發(fā)光二極管 LED就會點亮。 圖 315 比較器 圖 315中使用兩個運放組成一個電壓上下限比較器，電阻 R R1ˊ 組成分壓電路，為運放 A1設定比較電平 U1；電阻 R R2ˊ 組成分壓電路，為運放 A2設定比較電平 U2。此時運放便形成一個電壓比較器，其輸出如不是高電平（ V+），就是低電平（ V或接地）。見圖 314。此電路亦可用于一般的選頻放大。 R1=Q/（ 2NfoAoC），R2=Q/（（ 2Q2Ao） *2NfoAoC）， R3=2Q/（ 2 NfoC ）。 圖 313 交流信號三分配放大器 （ 4）有源帶通濾波器 17 許多音響裝置的頻譜分析器均使用此電路作為帶通濾波器，以選出各個不同頻段的信號，在顯示上利用發(fā)光二極管點亮的多少來指示出信號幅度的大小。 R R2組成 1/2V+偏置，靜態(tài)時 A1輸出端電壓為 1/2V+，故運放 A2A4輸出端亦為 1/2V+，通過輸入輸出電容的隔直作用，取出交流信號，形成三路分配輸出。而對信號源的影響極小。 R4的阻值范圍為幾千歐姆到幾十千歐姆。其中的 R R2組成 1/2V+分壓電路，通過 R3對運放進行偏置。 16 圖 311 反相交流放大器 （ 2）同相交流放大器 見附圖 312。一般情況下先取 Ri與信號源內(nèi)阻相等，然后根據(jù)要求的放大倍數(shù)在選定 Rf。按圖中所給數(shù)值， Av=10。放大器電壓放大倍數(shù) Av僅由外接電阻 Ri、 Rf決定： Av=Rf/Ri。電路無需調(diào)試。 （ 1）反相交流放大器 電路見圖 311。 LM324的引腳排列見圖 310。 每一組運算放大器可用圖 39所示的符號來表示，它有 5個引出腳，其中 “+”、 “”為兩個信號輸入端， “V+”、 “V”為正、負電源端， “Vo”為輸出端。 引腳說明： 它采用 14腳雙列直插塑料封裝。每個放大器都有內(nèi)部電壓穩(wěn)壓器提供偏置。該輸入級的另一特征是，在單電源工作模式下，輸入共模范圍包含負輸入和地，無論是輸入器件或者差動到單端變換器都不會飽和。由 于跨導的減小，僅需使用一 15 個較小的補償電容 (僅 )，從而就可以減小芯片尺寸。每個運放的第一級由帶輸入緩沖晶體管Q21和 Q17的差動輸入器件 Q20和 Q18，以及差動到單端轉(zhuǎn)換器 Q3和 Q4。 （ 9）在輸入端的靜電放電希位增加可靠性而不影響器件的工作。 （ 7）共模范圍擴展到負電源。 （ 5）每一封裝四個放大器。 （ 3）單電源工作 :3伏至 32伏。 LM324N參數(shù)： （ 1）短路保護輸出。共模輸入范圍包括負電源，因而消除了在許多應用場合中采用外部偏置元件的必要性。與單電源應用場合的標準運算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點。在 Flash編程時， P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。 P0口能驅(qū)動8個 LSTTL負載。在 ALE的下降沿，地址被鎖存；然后用作數(shù)據(jù)總線。 （ 4） I/O線 P0口（引腳號 32～ 39）： P0口是一組 8位漏極開路型雙向 I/O口，可以作為單片機的雙向數(shù)據(jù)總線和低 8位地址總線。此引腳還可以接上備用電源。 PSEN可以驅(qū)動 8個 LSTTL電路。 PSEN（引腳號 29）：外部程序存儲器讀選通信號。但要注意，每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE脈沖。當采用外部振蕩器時，此引腳接外部振蕩源。 （ 2）時鐘 XTAL1(引腳號 19)：內(nèi)部振蕩電路反相放大器的輸入端，是外接晶振的一個引腳，當采用外部振蕩器時，此引腳接地。 12345678RST91011121314151617XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40* AT89C52 圖 38 AT89C52引腳圖 （