【正文】 具體流程圖 所示： 成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 N Y N Y 圖 鍵盤控制程序流程圖 開 始 清除命令 DCH→ 8279 8279 清除結(jié)束否？ 按下設(shè)定鍵 鍵入數(shù)值 按下確認(rèn)鍵否？ 完 成 成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 致謝 經(jīng)過十多周的奮戰(zhàn) ,本次設(shè)計(jì)終于完成 .畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)課程中的規(guī)模最大的系統(tǒng)設(shè)計(jì) ,它可以提高學(xué)生多方面的能力 . 首先對(duì)本次設(shè)計(jì)做一個(gè)總結(jié) .本次設(shè)計(jì)基本上完成了課題要求 ,實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)對(duì)液體的點(diǎn)滴速度的測量與控制 液面檢測與報(bào)警 .本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心 ,通過紅外線傳感器對(duì)點(diǎn)滴及液面進(jìn)行采樣 ,經(jīng)過一定的電路轉(zhuǎn)換送入單片機(jī) ,通過一定的軟件編程實(shí)現(xiàn)對(duì)其達(dá)到測量與控制的目的 .同時(shí)有一套報(bào)警裝置 ,一旦有反?，F(xiàn)象發(fā)生 ,單片機(jī)將會(huì)發(fā)出報(bào)警指令 . 其次 ,談?wù)剛€(gè)人體會(huì) .這次設(shè)計(jì)我受益非淺 ,在課題剛布置下來之際 ,我就開始查閱了各種有關(guān)單片機(jī)和 元器件 的資料 ,在不知不覺中已經(jīng)培養(yǎng)了查閱資料的興趣 ,這是今后做每一個(gè)項(xiàng)目的最基本的一步 .然后就針對(duì)本課題進(jìn)行了一番考究 ,在網(wǎng)上和雜志上查閱到了一些相關(guān)資料 ,加以分析和總結(jié)得出了一套自己的方案 .同時(shí)虛 心向老師和同學(xué)請(qǐng)教 ,這更加深了對(duì)本課題的理解 .在設(shè)計(jì)的過程中 ,我遇到過很多問題 ,后來通過自己的努力和老師同學(xué)的幫助 ,大部分都解決了 ,比如硬件部分的有關(guān)內(nèi)容 .但是軟件部分是花了好大腦筋的 ,至今有的地方仍然不是很完美 ,像軟件設(shè)計(jì)仍然有點(diǎn)模糊 ,所以在今后的工作中 ,我將繼續(xù)加深對(duì)這方面的理解 . 最后 ,這次設(shè)計(jì)讓我懂得了一些道理 ,那就是戒驕戒躁 ,持之以恒 ,勇攀科學(xué)的高峰 . 成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 參考文獻(xiàn) [1]曹琳琳 曹巧媛 主編 《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》 國防科技大學(xué)出版社 [2]胡汗才 主編 《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》 清華 大學(xué)出版社 [3]唐勇奇 ,趙葵銀 《 PCPLC 組成的電梯群控系統(tǒng) 》 應(yīng)用科技 2021/1 [4]張勝昌 ,鐘廷修 ,胡赤兵 ,高文元 《 計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)的抗干擾研究 》 機(jī)床與液壓 2021/5 [5]李勛 主編 《單片機(jī)實(shí)用教程》 北京航空學(xué)院出版社 [6]潘永雄 主編 《新單片機(jī)原理與應(yīng)用》 西安電子科技大學(xué)出版社 [7]主管：中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì) 電子世界 [J] qikanhao [8]主管：中國科技協(xié)會(huì) 電子世界 [9]吳金戍、沈慶陽、 郭庭吉 編著 8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用 [M] 北京，清華大學(xué)出版社 2021。所有命令字寫入控制端口，從控制端口讀入的為狀態(tài)字。 （ 4） 8279 的控制端 口和數(shù)據(jù)端口口地址由 CS 和 A0 確定， A0=0，選擇數(shù)據(jù)端口。 07H OFH 17H 1FH 27H 2FH 37H 3FH 06H 0EH 16H 1EH 26H 2EH 36H 3EH 05H 0DH 15H 1DH 25H 2DH 35H 3DH 04H OCH 14H 1CH 24H 2CH 34H 3CH 03H 0BH 13H 1BH 23H 2BH 33H 3BH 02H 0AH 12H 1AH 22H 2AH 32H 3AH 01H 09H 11H 19H 21H 29H 31H 39H 00H 08H 10H 18H 20H 28H 30H 38H 圖 8*8 鍵盤的鍵值與鍵號(hào) （ 3） 8279 中有一個(gè)定時(shí)與控制電路，它自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示。由于 64 個(gè)鍵盤的鍵值均依次排列，所以鍵值也可作為鍵號(hào)使用。如果規(guī)定掃描線（ SL0~SL2）位列線， 回復(fù)線（ RL0~RL7）為成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 行線，則在數(shù)據(jù)輸入格式中， D5D4D3 表示 SL0~SL2 的 8 個(gè)譯碼狀態(tài)， D2D1D0 表示RL0~RL7 的 8 個(gè)狀態(tài)。這里采用查詢方式。采用中斷方式時(shí)， 8279 的中斷請(qǐng)求線 IRQ需經(jīng)反相器接單片機(jī)的 INT0或 INT1， FIFO RAM 中一輸有數(shù)據(jù)， 8279 便向 CPU 申請(qǐng)中斷。鍵值輸入可采用查詢方式，亦可采用中斷方式。 （ 1）確定鍵值輸入方式。程序如附錄 C 的程序清單。如下表所示： 四相八拍工作方式的控制字 通電狀態(tài) 控制字 A 1 1 1 0 FEH AB 1 1 0 0 FCH B 1 1 0 1 FDH BC 1 0 0 1 F9H C 1 0 1 1 FBH CD 0 0 1 1 F3H D 0 1 1 1 F7H DA 0 1 1 0 F6H 在程序中只要依次將這 8 個(gè)控制字送到 P2 口，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。這里的步進(jìn)電機(jī)工作在四相八拍方式， ~ 這四條 I/O線，向四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳送控制信號(hào)。具體流程圖如圖 ： 成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 圖 滴速測量程序流程圖 中斷程序 Y 判斷 = 1？ 開 T0 關(guān) T0 = 0 返 回 查看 T0 溢出次數(shù) 小于 06H 大于 2DH 作 20 滴處理 作 150 滴處理 滴速處理程序 置 TH0=00,TL0=00H 置 =1 成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 滴速控制程序（步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制） 滴速的控制是通過控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，通過改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向從而改變點(diǎn)滴瓶 的高度，即可改變點(diǎn)滴速度 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果按給定的工作方式正序通電換相，步進(jìn)電機(jī)就正轉(zhuǎn)；如果按反序通電換相，步進(jìn)電機(jī)就反轉(zhuǎn)。其中 2DH 和 06H 可以這樣計(jì)算，以 2DH 為例：我們知道，定時(shí)器的溢出次數(shù)是指當(dāng)定時(shí)器從所設(shè)定的數(shù)值開始每一微秒就會(huì)減 1，直到減到 0 為止，此時(shí)，我們說定時(shí)器響應(yīng)一次中斷，即溢出一次，并在每次響應(yīng)中斷時(shí)，將 分配單片機(jī)里面的一個(gè)單元將自動(dòng)加 1 來計(jì)數(shù)，從而計(jì)出溢出的次數(shù)。用定時(shí)器 T0 來定時(shí)，用狀態(tài)字寄存器標(biāo)志位 來控制 T0 的關(guān)開，這里我們?cè)O(shè)置 =0 時(shí)開 T0， =1 時(shí)關(guān) TO。從站模塊圖如圖 ： 圖 程序模塊圖 流程圖 （ 1）資源分配表如下： 89C51 的中斷和定時(shí)器資源配置如下表所示 : 資源名稱 功能 外部中斷 INT0（下降沿觸發(fā)） 水滴檢測 定時(shí)器 T0 測脈寬 定時(shí)器 T1 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向控制 存儲(chǔ)單元分配表： 作用 定義名稱 分配單元 給定滴數(shù) RRR 30H 檢測滴數(shù) FFF 31H 顯示緩沖區(qū)（ 8 個(gè)） DSI 70H~77H 滴速測量程序 滴速控制程序 鍵盤顯示程序 液面檢測與報(bào)警 主程序 成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 位單元分配表： 作用 位 瓶內(nèi)液體用完報(bào)警 滴速異常報(bào)警 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) ~ （ 2） 主程序： 在系統(tǒng)剛開始啟動(dòng)時(shí)，首先是準(zhǔn)備狀態(tài)，包括一些清零程序等；然后 就將設(shè)定點(diǎn)滴速度，那么此時(shí)需要按下一個(gè)設(shè)定鍵向單片機(jī)申請(qǐng)中斷用來來說明將開始設(shè)定數(shù)據(jù)，如果沒有鍵按下，則繼續(xù)等待按鍵，設(shè)置完畢后將按確認(rèn)鍵說明設(shè)置完畢；液面報(bào)警是最優(yōu)先級(jí)的報(bào)警，因此在設(shè)置完成后，一方面看液面是否報(bào)警，另一方面看實(shí)際點(diǎn)滴速度是否符合設(shè)定點(diǎn)滴速度，如果反常，將進(jìn)行點(diǎn)滴速度報(bào)警；然后將實(shí)際滴速和設(shè)定滴速，通過比較兩滴速的大小來調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，如果 : 滴速 給定值 則電機(jī)正轉(zhuǎn)，拉動(dòng)點(diǎn)滴瓶上升 , 加快滴速； 滴速 給定值 則電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)點(diǎn)滴瓶 下降，減慢滴速； 滴速 =給定 值 則電機(jī)保持不動(dòng)； 若需修改點(diǎn)滴速度，則按下修改鍵重新設(shè)定。 模塊圖 在硬件設(shè)計(jì)中，我們把 它 分成了幾個(gè)小模塊，在軟件的設(shè)計(jì)中，同樣也應(yīng)如此。有了硬件而無軟件，那么這個(gè)硬件只是一個(gè)軀殼，如果沒有硬件的支撐，更談不上什么軟件。 聲光報(bào)警電路 本設(shè)計(jì)采用聲報(bào)警與光報(bào)警相結(jié)合的報(bào)警電路，其中光報(bào)警電路接單片機(jī) 口，聲報(bào)警電路接單片機(jī)的 口，當(dāng)?shù)嗡俜闯；蛘咭好嫦陆档皆O(shè)定警戒線時(shí)，將由紅外傳感器收集的信號(hào)經(jīng)放大器送單片機(jī)申請(qǐng)中斷，從而單片機(jī)將發(fā)出命令送報(bào)警電路。 8279 采用 40 引腳封裝，其中： （ 1）與 CPU 連接 的引腳有： D0D7雙向、三態(tài)數(shù)據(jù)總線； RESET 復(fù)位信號(hào)，輸入線，當(dāng) RESET=1 時(shí)， 8279 復(fù)位； OUTA0 27 OUTB0 31 OUTA1 26 OUTB1 30 OUTA2 25 OUTB2 29 OUTA3 24 OUTB3 28 DB0 12 BD 23 DB1 13 DB2 14 SL0 32 DB3 15 SL1 33 DB4 16 SL2 34 DB5 17 SL3 35 DB6 18 DB7 19 RL0 38 RL1 39 IRQ 4 RL2 1 RL3 2 CS 22 RL4 5 RD 10 RL5 6 WR 11 RL6 7 A0 21 RL7 8 CLK 3 SHIFT 36 RESET 9 CNTL/S 37 U5 8279 8279 RD WR A0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A 1 B