【正文】 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2z Vkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj 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在做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我深刻體會到我們需要學(xué)習(xí)和掌握的知識還有很多，現(xiàn)在掌握的只是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠在現(xiàn)實(shí)的社會中運(yùn)用。 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的工程中，首先要先了解自動售貨機(jī)的工作流程，設(shè)計(jì)相關(guān)的自動售貨機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)，然后繪制出相關(guān)的電氣原理圖，通過原理圖選擇相關(guān)的PLC 電氣元件，選擇好適合的 CPU 和拓展模塊后，編制相應(yīng)的 PLC 程序圖，程序圖編制完成后對自動售貨機(jī)進(jìn)行 S7200 的程序仿真，通過仿真檢驗(yàn)程序是否有誤，程序無誤后，運(yùn)用力控軟件進(jìn)行自動售貨機(jī)的組態(tài)編寫。 圖 剩 1 元人民幣組態(tài)圖 圖 是退幣完成組態(tài)聯(lián)機(jī)圖。 圖 全部商品有售組態(tài)圖 圖 是已進(jìn) 1 元硬幣， 1 元紙幣， 5 元紙幣， 10 元紙幣，共 17 元人民幣的組態(tài)聯(lián)機(jī)圖片。當(dāng)你需要某件商品時(shí)，選擇所需要的商品按鈕即可，選擇完成后，相對應(yīng)的商品出 貨電機(jī)進(jìn)行動作，完成出貨，并有相應(yīng)的錢數(shù)加減。當(dāng)有紙幣進(jìn)入，感應(yīng)器檢測到紙幣會進(jìn)行運(yùn)動，假幣則會退出硬幣，真幣則會繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)把紙幣放置到儲錢室，則電機(jī)停止運(yùn)動。當(dāng)有商品出貨時(shí)，余額也會隨著變化減少。 圖 商品按鈕 自動 售貨機(jī)整體界面的設(shè)計(jì) 圖 是整個(gè)自動售貨機(jī)的一個(gè)整體動畫圖，左方為商品的出貨圖和金額的一個(gè)顯示圖。 圖 按鈕 剩下的其他商品按鈕如上設(shè)置即可。 圖 進(jìn)幣 燈 圖 退幣燈 設(shè)置完成后，投硬幣系統(tǒng)的一個(gè)整體放置圖如下 。 圖 可見性定義 退假幣的一個(gè)設(shè)置步驟基本和進(jìn)硬幣的步驟相同，只是要改變一些設(shè)置參數(shù)，如圖 。 圖 顯示管 畫出進(jìn)硬幣的旋轉(zhuǎn)擋板，對一個(gè)進(jìn)硬幣的旋轉(zhuǎn)擋板進(jìn) 行一個(gè)設(shè)置，雙擊彈出動畫連接，選擇尺寸旋轉(zhuǎn)移動中的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行設(shè)置，如圖 。當(dāng)有硬幣進(jìn)入或退出時(shí)指示燈都會相應(yīng)的亮起。 圖 閃爍 設(shè)置完成后，投紙幣系統(tǒng)的一個(gè)整體放置圖如下 。 圖 水平 /垂直移動 圖 可見性定義 進(jìn)幣和退幣閃爍燈的一個(gè)設(shè)置，雙擊彈出動畫 連接框顏色相關(guān)動作中的閃爍，進(jìn)幣閃爍如圖 。 圖 水平 /垂直移動 再選擇雜項(xiàng)中的隱藏進(jìn)行一個(gè)設(shè)置，如圖 。 圖 按下鼠標(biāo) 圖 釋放鼠標(biāo) 放置兩個(gè)矩形圖塊與紙幣行進(jìn)工作臺上，將兩個(gè)矩形圖塊的移動當(dāng)做是紙幣的一個(gè)運(yùn)行軌跡。 圖 顯示燈 在子圖中選 擇相應(yīng)的行程開關(guān)，畫兩個(gè)分別放置在左右兩端進(jìn)行動畫連接設(shè)置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)相關(guān)動作中的左鍵動作，進(jìn)行按下鼠標(biāo)和釋放鼠標(biāo)的一個(gè)腳本定義，左端的行程開關(guān)如下設(shè)置，如圖 。當(dāng)有紙幣進(jìn)入或退出時(shí)指示燈都會相應(yīng)的亮起。在此就不做一一介紹了。 圖 可見性定義 整體的一個(gè)商品出貨機(jī)構(gòu)動畫圖如下放置即可。 圖 可見性定義 在子圖中旋轉(zhuǎn)一個(gè)行程開關(guān)，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。如圖 所示。如圖 和圖 所示。首先畫出 3 元商品有無指示燈和 可買商品指示燈。 ENDIF ELSE 退假硬幣電機(jī) =0。 IF 退假硬幣電機(jī) ==4 THEN =1。 ENDIF ELSE 進(jìn)真硬幣電機(jī) =0。 IF 進(jìn)真硬幣電機(jī) ==5 THEN =1。 ENDIF ELSE 退紙幣電機(jī) =0。 IF 退紙幣電機(jī) ==4 THEN =1。 ELSE =0。 ELSE 退幣電機(jī) =0。 ENDIF ELSE 商品 8 電機(jī) =0。 IF 商品 8 電機(jī) ==5 THEN =1。 ENDIF ELSE 商品 7 電機(jī) =0。 IF 商品 7 電機(jī) ==5 THEN =1。 ENDIF ELSE 商品 6 電機(jī) =0。 IF 商品 6 電機(jī) ==5 THEN =1。 ENDIF ELSE 商品 5 電機(jī) =0。 IF 商品 5 電機(jī) ==5 THEN =1。 ENDIF ELSE 商品 4 電機(jī) =0。 IF 商品 4 電機(jī) ==5 THEN =1。 ENDIF ELSE 商品 3 電機(jī) =0。 IF 商品 3 電機(jī) ==5 THEN =1。 ENDIF ELSE 商品 2 電機(jī) =0。 IF 商品 2 電機(jī) ==5 THEN =1。 ELSE =0。時(shí)，行程開關(guān)為真，如果 不是則為假，為真時(shí)，擋板觸碰到行程開關(guān)后，則行程開關(guān)自 動復(fù)位，停止運(yùn)動。繪制過程為標(biāo)準(zhǔn)的 WINDOWS 操作，這里就不一一說明了。 圖 設(shè)置定義 創(chuàng)建窗口 選擇“文件 [F]/新建”命令出現(xiàn)“窗口屬性”對話框，如圖 所示。 圖 數(shù)據(jù)連接 b. 點(diǎn)擊參數(shù)“ PV”，在“連接 I/O 設(shè)備”的“設(shè)備”下拉框中選擇設(shè)備“ PLC200”。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個(gè) I/O 設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點(diǎn)與哪個(gè) I/O 設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。 圖 設(shè)置配置 3） 數(shù)據(jù)連接 現(xiàn)在將已經(jīng)創(chuàng)建的 14 個(gè)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)與 PLC200 聯(lián)系起來，以使這 14 個(gè)點(diǎn)的 PV 參數(shù)值能與 I/O 設(shè)備 PLC200 進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。如圖 所示。其余保持默認(rèn)值。 圖 PLC 設(shè)置 2） 雙擊項(xiàng) 目“ S7200(PPI)”出現(xiàn)“ I/O 設(shè)備定義”對話框，在“設(shè)備名稱”輸入框內(nèi)鍵入一個(gè)人為定義的名稱，為了便于記憶，不妨為“ PLC200”（大小寫不限）。 圖 模擬點(diǎn) 定義 I/O 設(shè)備 在數(shù)據(jù)庫中定義了上述 14 個(gè)點(diǎn)后，下面將建立一個(gè) I/O 設(shè)備 — PLC，上述定義好的 14 個(gè)點(diǎn)的值將取自 PLC。 圖 主窗口 3）選擇菜單命令“點(diǎn) /新建”或在右側(cè)的點(diǎn)表上雙擊任一空白行，出現(xiàn)“指定區(qū)域和點(diǎn)類 型”對話框，如圖 所示。 [19] 創(chuàng)建點(diǎn) 1） Draw 導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)目中雙擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序 DbManger（如果您沒有看到導(dǎo)航器窗口，請激活 Draw 菜單命令“查看 /導(dǎo)航器”），如圖 所示。 6 監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì) 組態(tài)程序的設(shè)計(jì) 建立工程 打開應(yīng)用管理器，選擇“增加新應(yīng)用”，在應(yīng)用名稱對話框中輸入一個(gè)應(yīng)用程序的名稱， 不妨命名為“自動售貨機(jī)”，按“確定”按鈕。 圖 退幣 此時(shí)，錢包值為 0，說明程序無誤。點(diǎn)退幣按鈕（ ），退幣行程開關(guān)（ ），錢包數(shù)量變成 0，即完成的退幣工作。 圖 購買商品 圖 錢包減少 如上圖顯示，即該程序進(jìn)行無誤。 接下來，即可進(jìn)行商品的選擇與購買。 [18]當(dāng)錢包數(shù)量為 17 時(shí)，所對應(yīng)的的可買商品的燈也應(yīng)該亮，說明可以對該種商品進(jìn)行一種購買，即 —— 亮，如圖 。點(diǎn)擊開始后，我們開始進(jìn)行錢包的加減，點(diǎn)擊 1 元硬幣 —— ， 1 元紙幣 —— ， 5 元紙幣 —— ，10 元紙幣 —— 后，錢包數(shù)量變?yōu)?17，如圖 。 圖 有無商品燈亮 接下來，要檢測的是錢包的正確性，對于錢包的正確性的檢查，首先要在狀態(tài)表里進(jìn)行一個(gè)設(shè)置，如圖 。 將程序載入進(jìn)去后，開始仿真。 圖 CPU 型號 在雙擊 0 和 1 處選擇擴(kuò)展模塊的型號 EM223，如圖 。 圖 退幣程序梯形圖 PLC 程序仿真 程序編寫好后無法驗(yàn)證程序的正誤，編程能力很難提高，而仿真時(shí)解決這一問題的理想方法。當(dāng) OUT的 VW100為 0時(shí)，說明退幣工作已完成。 圖 選擇商品梯形圖 退幣程序的設(shè)計(jì) 顧客可在購?fù)觑嬃虾?，即可選擇退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，退幣感應(yīng)器開始運(yùn)行，即可完成退幣。以商品一舉例即可，其他商品的出貨方式均一樣。梯形圖如圖 。