【正文】 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。A（萬kWh）shg1Pshg1PshfPb b39。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說是困難重重，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。 同時，在老師的身上我學(xué)得到很多實用的知識。在夯實基礎(chǔ)知識的同時還要多花時間在課外的只是拓展與只是閱讀上，只有不斷掌握新的知識才不會被當(dāng)今的社會所淘汰。 圖 退幣完成組態(tài)圖結(jié) 論 通過本次畢業(yè)設(shè)計使得我懂得了自動售貨機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和自動售貨機(jī)的PLC 設(shè)計過程，同時掌握了自動售貨機(jī)的基本工作原理，對自動售貨機(jī)的發(fā)展也有了一定的了解。 圖 自動售貨機(jī)整體動畫 圖示 是全部商品有售的自動售貨機(jī)組態(tài)聯(lián)機(jī)示例。右圖主要為紙幣的進(jìn)幣機(jī)構(gòu)和硬幣的進(jìn)幣機(jī)構(gòu)和商品的選擇按鈕。整體的一個界面設(shè)計圖如下。 圖 可見性定義 硬幣的進(jìn)幣和退幣的燈的一個設(shè)置，雙擊彈出動畫連接，選擇顏色相關(guān)動畫的閃爍，如圖 。雙擊進(jìn)行設(shè)置，如圖 。 圖 閃爍 退幣閃爍設(shè)置如圖 。 進(jìn)紙幣圖塊的設(shè)置，先選擇尺寸旋轉(zhuǎn)移動中的水平，然后在進(jìn)行一個設(shè)置，如圖 。雙擊進(jìn)行設(shè)置，如圖 。 圖 出貨動畫 此時，即完成了一個對出貨機(jī)構(gòu)動畫的設(shè)置，剩下的其他出貨機(jī)構(gòu)如上設(shè)置即可。 圖 子圖 設(shè)置好旋轉(zhuǎn)動畫后點擊隱藏進(jìn)行一個可見性定義設(shè)置，如圖 。 [20]然后對這兩個進(jìn)行動畫設(shè)置。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ENDIF IF ==1 THEN 進(jìn)紙幣電機(jī) =進(jìn)紙幣電機(jī) +1； IF 進(jìn)紙幣電機(jī) ==4 THEN =1。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 IF ==1 THEN 商品 1 電機(jī) =商品 1 電機(jī) +1； IF 商品 1 電機(jī) ==5 THEN =1。 圖 窗口屬性 全部保持默認(rèn)值，點擊“確定”按扭，建立了一個新的窗口。 a. 啟動數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序 DbManager，雙擊點“ in1”，切換到“數(shù)據(jù)連接”一頁，出現(xiàn)如圖 所示對話框。此時在導(dǎo)航器的“ S7200(PPI)系列”下面增加了一項“ plc200”。在通信端口下拉條中選擇“ COM7”，“設(shè)備地址”輸入框內(nèi)鍵入 2。 圖 點類型 4）選擇“區(qū)域? 00”及“模擬 I/O 點”點類型，然后單擊“繼續(xù)”按鈕，進(jìn)入點定義對 話框，如圖 所示。在工程列表中會出現(xiàn)新建的工程，雙擊該工程，打開 Draw，開始組態(tài)工作。如圖 ?？梢赃x擇一個 3 元商品（ ）、一個 5 元商品（ )、一個 8 元商品（ ），即此時商品出貨，錢包變?yōu)橹皇?1元，可選商品燈不在亮起，如圖 和圖 。 圖 錢包累加 說明在 PLC 梯形圖中錢包的累加程序是沒有錯誤的。首先點擊 RUN（即這個符號 ），隨后選擇商品有無感應(yīng)器即 — ，來檢測有無商品燈是否亮起即 — ，燈亮即說明程序正確，如圖 。 [17] 本次自動售貨機(jī)的仿真，首先配置 CPU 的型號，即雙擊灰色處便會彈出 CPU型號的選擇，選 擇 CPU226 即可，如圖 。當(dāng)退幣電機(jī)得電后，減法運算指令，就會進(jìn)行一 個計算，當(dāng) IN1得到錢包地址 VW100的數(shù)值時， IN2就會進(jìn)行一個一個的錢幣遞減，遞減數(shù)值也會通過 OUT輸出的地址 VW100進(jìn)行一個顯示。 圖 幣值比較梯形圖 選擇商品程序的設(shè)計 當(dāng)幣值達(dá)到向?qū)?yīng)的可選商品時，進(jìn)行商品的選擇，按下所對應(yīng)的的選擇商品按鈕，即可出貨。在此梯形圖中，運用到了加法運算指令，錢包的寄存地址為 VW100,當(dāng) IN1進(jìn)入一個值時，加法運算指令，進(jìn)行一個記憶，累加完成后， 就會通過 OUT輸出，并在 VW100上進(jìn)行一個數(shù)值的反應(yīng)。 進(jìn)幣程序的設(shè)計 進(jìn)幣的程序分為進(jìn)紙幣程序和進(jìn)硬幣程序，當(dāng)有顧客購買飲料時， 投入的錢幣經(jīng)過光傳感器的感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動硬幣識別器識別錢幣 ,如果是假幣系統(tǒng)則會自動退出硬幣 ,如果是真幣系統(tǒng)則會將硬幣自動傳送到相應(yīng)的錢幣貯存腔 ,并經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，然后在 PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)運算，進(jìn)行一個錢包的累加。錢包的累加完成后，即可進(jìn)入下一個工作狀態(tài)，即是可選商品燈亮起，購買者便可選擇你可以購買并能夠購買成功 的商品了。只要指示燈的顯示穩(wěn)定并顯示完整，使用時間和使用周期長即可。可直接驅(qū)動共陰 LED 數(shù)碼 管 。方形，感應(yīng)距離 5mm。在此選用 TKE02AC 熱過載繼電器此型號即可，因為，所使用的電機(jī)本來就是以輕巧型的為主，所以選擇小型的熱繼電器即可。 圖 第 1 個 EM223 接線圖 如圖 所示是第 2 個拓展模塊 EM223。在前面都有相應(yīng)的簡單介紹在前面 。 熱繼電器的作用主要是當(dāng)自動售貨機(jī)中電動機(jī)過負(fù)荷時就會自動切斷電源，熱繼電器的構(gòu)造是兩片膨脹系數(shù)不同的金屬片構(gòu)成，電流過大時膨脹系數(shù)大的先膨脹，起到切斷電源的作用。 圖 主電路 在本設(shè)計中，主電路上采用了熔斷器和熱繼電器，對電路進(jìn)行一定的保護(hù) [9]。如圖 所示。其中在輸入口中還涉及到進(jìn)硬幣感應(yīng)器、進(jìn)紙幣感應(yīng)器、硬幣真假感應(yīng)器、紙幣真假感應(yīng)器、 1 元感應(yīng)器、 5 元感應(yīng)器、 10 元感應(yīng)器、進(jìn)真硬幣行程開關(guān) 和退真硬幣行程開關(guān)、進(jìn)假硬幣行程開關(guān)和退假硬幣行程開關(guān)等 48 個輸入口。 用 來控制運動機(jī)構(gòu)的行程和變換運動的方向或速度。 當(dāng)買完商品需要退錢時，按下退幣按鈕， PLC 即會輸出信號，出幣電機(jī)開始運動，出幣電機(jī)帶動連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動，前爪式的出幣推子，推動硬幣滑落至硬幣出幣口。 而對 于行程開關(guān)的選擇，選擇了 JLXK1系列行程開關(guān)， 它適用于交流 50Hz、電壓 380V 或直流電壓 220V 控制電路中。 圖 硬幣識別器 出貨機(jī)構(gòu)的設(shè)計 圖 出貨機(jī)構(gòu)圖 如圖 所示，當(dāng)錢的幣值達(dá)到商品的價位時，可選商品的燈即會在 PLC[4]的控制下亮起，當(dāng)可選的商品燈亮?xí)r，按 下所需要的商品，商品的出貨機(jī)構(gòu)開始運作。厚度是沒有東西專門測的，實際上這個指標(biāo)是和材質(zhì)一起測。如圖 所示。 紙幣識別器是把正常 的鈔票在各傳感器收到的信號進(jìn)行統(tǒng)計取樣、識別、并寄存起來，作為檢測的依據(jù)。對于自動售貨機(jī)按鍵的選擇，選擇CNSC 品牌 PBS29 的型號，因為此型號為開啟式常開按鈕，按鈕的壽命長達(dá) 10萬次，適合自動售貨機(jī)的長時間使用。 圖 運 行圖 在本次的大體運行圖中，對電機(jī)、數(shù)碼顯示管、按鍵、傳感器等都要進(jìn)行相關(guān)的選型。除此之外，本次設(shè)計還涉及了顯示、找零、出貨等功能的實現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示，顯示投幣總數(shù)和購買后的余額；當(dāng)按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進(jìn)行清零。 系統(tǒng)的總體方案 自動售貨機(jī)是可完成無人自動售貨的商業(yè)自動化設(shè)備，它不受任何場地限制，方便快捷，在我國也 越來越普及。在本次設(shè)計中，本自動售貨機(jī)主要以賣飲料為主，可實現(xiàn)大部分自動售貨機(jī)的基 本功能，本自動售貨機(jī)的主要工作如下。在夏季電力消費高峰時，這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約 10－ 15％的電力。 70 年代以來，出現(xiàn)了采用微型計算機(jī)控制的各種新型自動售貨機(jī)和利用信用卡代替錢幣并與計算機(jī)連接的更大規(guī)模的無人售貨系統(tǒng)，如無人自選商場、車站的自動售票和檢票系統(tǒng)、銀行的現(xiàn)金自動支付機(jī)等。如果投入的金額達(dá)到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號，并找出余錢。 1925 年美國研制出售香煙的自動售貨機(jī)，此后又出現(xiàn)了出售郵票、車票的各種現(xiàn)代自動售貨機(jī)。 近幾年，自動售貨機(jī)逐漸被越來越多的消費者所接受。 [1]在日本， 70％的罐裝飲料是通過自動售貨機(jī)售出的。 附錄三 PLC 組態(tài)聯(lián)機(jī)程序 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 PLC。文章首先對各功能組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，包括進(jìn)幣結(jié)構(gòu)的設(shè)計、出貨機(jī)構(gòu)的設(shè)計和退幣機(jī)構(gòu)的設(shè)計等，接著利用西門子PLCS7200 來實現(xiàn) 對 整個系統(tǒng)的控制，包括 CPU 的選型及模塊配置、主電路的設(shè)計和控制電路的設(shè)計 等 ，最后運用力控組態(tài)軟件實現(xiàn)了自動售貨機(jī)交易的真實畫面和環(huán)境的監(jiān)控模擬?；?PLC 的自動售貨系統(tǒng)穩(wěn)定性好，能實現(xiàn)長期的穩(wěn)定運行。 programming。 附錄四 部分組態(tài)聯(lián)機(jī)圖 ............................................................ 錯誤 !未定義書簽。全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺飲料自動售貨機(jī)。但由于售貨機(jī)分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機(jī)在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護(hù)等方面帶來很大的不便?，F(xiàn)代自動售貨機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的物品而異，主要有 食品 、 飲料 、 香煙 、 郵票 、 車票 、 日用品 等自動售貨機(jī) 。指示裝置用以指示顧客所選商品的品種。 現(xiàn)在，自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實現(xiàn)合理化。進(jìn)入21 世紀(jì)時，自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。 1) 此自動售貨機(jī)可以投入 1 元、 5 元、 10 元紙幣以及 1 元硬幣； 2) 共有 8 件商品供顧客選擇； 3) 商品的價位分別為 3 元、 5 元和 8 元； 4) 有商品時則貨物燈亮，無商品時則不亮； 5) 當(dāng)投入人民幣的總值等于或超過物品價值時，對應(yīng)的物品指示燈亮綠燈； 6) 當(dāng)物品對應(yīng)的指示燈亮綠燈時，按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出； 7) 找零時將會退 1 元硬幣。傳統(tǒng)的自動售貨機(jī)采用單片機(jī)作為控制核心，但這樣在輸入輸出接口上消耗很大。送貨部分采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，在出貨機(jī)構(gòu)處設(shè)計一個十字的旋轉(zhuǎn)擋片，當(dāng)要出貨時，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動擋片進(jìn)行一個 90176。對于電機(jī)的選型，選擇的是 SJ2H042MA,因為此電機(jī)的型號為輕巧型，便于在自動售貨機(jī)內(nèi)部使用，電壓為 DC1232V，也在自動售貨機(jī)適用的電壓范圍之類。 3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計 紙幣進(jìn)幣機(jī)構(gòu)的設(shè)計 圖 紙幣進(jìn)幣機(jī)構(gòu)圖 如圖 所示，當(dāng)紙幣真假感應(yīng)器感應(yīng)到紙幣的時候，感應(yīng)器做出真假判斷，當(dāng)紙幣為真時，電機(jī)正 轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動上下兩條的運輸皮帶，通過摩擦力把紙幣運輸?shù)絻﹀X室里進(jìn)行儲存；當(dāng)紙幣為假時，電機(jī)反轉(zhuǎn)，把紙幣推送出去。當(dāng)識別紙幣時，把在各通道接口收到的信號參數(shù)與原寄存起來的信號參數(shù)進(jìn)行比較、判斷，若有明顯差異時就立即送出。 圖 紙幣識別器 硬幣識別原理的主要識別指標(biāo)是材質(zhì)、厚度、直徑。因為即使相同材質(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導(dǎo)致的頻率變化差異也較大。電機(jī)帶動貨物的旋轉(zhuǎn)擋板運動，當(dāng)擋板碰到行程開關(guān)的時候，即停止旋轉(zhuǎn)。 此種行程開關(guān) 結(jié)構(gòu)簡單、功能實用、價格低廉 。即完成硬幣的找零功能。 4 硬件電路的設(shè)計 PLC 的選型及其模塊配置 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、