【正文】 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。A（萬kWh）shg1Pshg1PshfPb b39。在設計的過程中遇到問題，可以說是困難重重，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。 同時，在老師的身上我學得到很多實用的知識。在夯實基礎知識的同時還要多花時間在課外的只是拓展與只是閱讀上，只有不斷掌握新的知識才不會被當今的社會所淘汰。 圖 退幣完成組態(tài)圖結(jié) 論 通過本次畢業(yè)設計使得我懂得了自動售貨機的發(fā)展現(xiàn)狀和自動售貨機的PLC 設計過程，同時掌握了自動售貨機的基本工作原理，對自動售貨機的發(fā)展也有了一定的了解。 圖 自動售貨機整體動畫 圖示 是全部商品有售的自動售貨機組態(tài)聯(lián)機示例。右圖主要為紙幣的進幣機構和硬幣的進幣機構和商品的選擇按鈕。整體的一個界面設計圖如下。 圖 可見性定義 硬幣的進幣和退幣的燈的一個設置，雙擊彈出動畫連接，選擇顏色相關動畫的閃爍，如圖 。雙擊進行設置，如圖 。 圖 閃爍 退幣閃爍設置如圖 。 進紙幣圖塊的設置，先選擇尺寸旋轉(zhuǎn)移動中的水平，然后在進行一個設置，如圖 。雙擊進行設置，如圖 。 圖 出貨動畫 此時，即完成了一個對出貨機構動畫的設置，剩下的其他出貨機構如上設置即可。 圖 子圖 設置好旋轉(zhuǎn)動畫后點擊隱藏進行一個可見性定義設置，如圖 。 [20]然后對這兩個進行動畫設置。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ENDIF IF ==1 THEN 進紙幣電機 =進紙幣電機 +1； IF 進紙幣電機 ==4 THEN =1。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 ELSE =0。 IF ==1 THEN 商品 1 電機 =商品 1 電機 +1； IF 商品 1 電機 ==5 THEN =1。 圖 窗口屬性 全部保持默認值，點擊“確定”按扭，建立了一個新的窗口。 a. 啟動數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序 DbManager，雙擊點“ in1”，切換到“數(shù)據(jù)連接”一頁，出現(xiàn)如圖 所示對話框。此時在導航器的“ S7200(PPI)系列”下面增加了一項“ plc200”。在通信端口下拉條中選擇“ COM7”，“設備地址”輸入框內(nèi)鍵入 2。 圖 點類型 4）選擇“區(qū)域? 00”及“模擬 I/O 點”點類型，然后單擊“繼續(xù)”按鈕，進入點定義對 話框，如圖 所示。在工程列表中會出現(xiàn)新建的工程，雙擊該工程，打開 Draw，開始組態(tài)工作。如圖 ?？梢赃x擇一個 3 元商品（ ）、一個 5 元商品（ )、一個 8 元商品（ ），即此時商品出貨，錢包變?yōu)橹皇?1元，可選商品燈不在亮起，如圖 和圖 。 圖 錢包累加 說明在 PLC 梯形圖中錢包的累加程序是沒有錯誤的。首先點擊 RUN（即這個符號 ），隨后選擇商品有無感應器即 — ，來檢測有無商品燈是否亮起即 — ，燈亮即說明程序正確，如圖 。 [17] 本次自動售貨機的仿真，首先配置 CPU 的型號，即雙擊灰色處便會彈出 CPU型號的選擇，選 擇 CPU226 即可，如圖 。當退幣電機得電后，減法運算指令，就會進行一 個計算，當 IN1得到錢包地址 VW100的數(shù)值時， IN2就會進行一個一個的錢幣遞減，遞減數(shù)值也會通過 OUT輸出的地址 VW100進行一個顯示。 圖 幣值比較梯形圖 選擇商品程序的設計 當幣值達到向?qū)目蛇x商品時，進行商品的選擇，按下所對應的的選擇商品按鈕，即可出貨。在此梯形圖中，運用到了加法運算指令，錢包的寄存地址為 VW100,當 IN1進入一個值時，加法運算指令，進行一個記憶，累加完成后， 就會通過 OUT輸出，并在 VW100上進行一個數(shù)值的反應。 進幣程序的設計 進幣的程序分為進紙幣程序和進硬幣程序，當有顧客購買飲料時， 投入的錢幣經(jīng)過光傳感器的感應，然后由光傳感器驅(qū)動硬幣識別器識別錢幣 ,如果是假幣系統(tǒng)則會自動退出硬幣 ,如果是真幣系統(tǒng)則會將硬幣自動傳送到相應的錢幣貯存腔 ,并經(jīng)過光傳感器感應，然后在 PLC內(nèi)進行數(shù)據(jù)運算，進行一個錢包的累加。錢包的累加完成后，即可進入下一個工作狀態(tài)，即是可選商品燈亮起，購買者便可選擇你可以購買并能夠購買成功 的商品了。只要指示燈的顯示穩(wěn)定并顯示完整，使用時間和使用周期長即可?？芍苯域?qū)動共陰 LED 數(shù)碼 管 。方形，感應距離 5mm。在此選用 TKE02AC 熱過載繼電器此型號即可，因為，所使用的電機本來就是以輕巧型的為主，所以選擇小型的熱繼電器即可。 圖 第 1 個 EM223 接線圖 如圖 所示是第 2 個拓展模塊 EM223。在前面都有相應的簡單介紹在前面 。 熱繼電器的作用主要是當自動售貨機中電動機過負荷時就會自動切斷電源，熱繼電器的構造是兩片膨脹系數(shù)不同的金屬片構成，電流過大時膨脹系數(shù)大的先膨脹，起到切斷電源的作用。 圖 主電路 在本設計中，主電路上采用了熔斷器和熱繼電器，對電路進行一定的保護 [9]。如圖 所示。其中在輸入口中還涉及到進硬幣感應器、進紙幣感應器、硬幣真假感應器、紙幣真假感應器、 1 元感應器、 5 元感應器、 10 元感應器、進真硬幣行程開關 和退真硬幣行程開關、進假硬幣行程開關和退假硬幣行程開關等 48 個輸入口。 用 來控制運動機構的行程和變換運動的方向或速度。 當買完商品需要退錢時，按下退幣按鈕， PLC 即會輸出信號，出幣電機開始運動，出幣電機帶動連桿機構進行運動，前爪式的出幣推子，推動硬幣滑落至硬幣出幣口。 而對 于行程開關的選擇，選擇了 JLXK1系列行程開關， 它適用于交流 50Hz、電壓 380V 或直流電壓 220V 控制電路中。 圖 硬幣識別器 出貨機構的設計 圖 出貨機構圖 如圖 所示，當錢的幣值達到商品的價位時，可選商品的燈即會在 PLC[4]的控制下亮起，當可選的商品燈亮時，按 下所需要的商品，商品的出貨機構開始運作。厚度是沒有東西專門測的，實際上這個指標是和材質(zhì)一起測。如圖 所示。 紙幣識別器是把正常 的鈔票在各傳感器收到的信號進行統(tǒng)計取樣、識別、并寄存起來，作為檢測的依據(jù)。對于自動售貨機按鍵的選擇，選擇CNSC 品牌 PBS29 的型號，因為此型號為開啟式常開按鈕，按鈕的壽命長達 10萬次，適合自動售貨機的長時間使用。 圖 運 行圖 在本次的大體運行圖中，對電機、數(shù)碼顯示管、按鍵、傳感器等都要進行相關的選型。除此之外，本次設計還涉及了顯示、找零、出貨等功能的實現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進行顯示，顯示投幣總數(shù)和購買后的余額；當按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進行清零。 系統(tǒng)的總體方案 自動售貨機是可完成無人自動售貨的商業(yè)自動化設備，它不受任何場地限制，方便快捷，在我國也 越來越普及。在本次設計中，本自動售貨機主要以賣飲料為主，可實現(xiàn)大部分自動售貨機的基 本功能，本自動售貨機的主要工作如下。在夏季電力消費高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約 10－ 15％的電力。 70 年代以來，出現(xiàn)了采用微型計算機控制的各種新型自動售貨機和利用信用卡代替錢幣并與計算機連接的更大規(guī)模的無人售貨系統(tǒng)，如無人自選商場、車站的自動售票和檢票系統(tǒng)、銀行的現(xiàn)金自動支付機等。如果投入的金額達到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號，并找出余錢。 1925 年美國研制出售香煙的自動售貨機，此后又出現(xiàn)了出售郵票、車票的各種現(xiàn)代自動售貨機。 近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。 [1]在日本， 70％的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的。 附錄三 PLC 組態(tài)聯(lián)機程序 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 PLC。文章首先對各功能組件的結(jié)構進行設計，包括進幣結(jié)構的設計、出貨機構的設計和退幣機構的設計等，接著利用西門子PLCS7200 來實現(xiàn) 對 整個系統(tǒng)的控制，包括 CPU 的選型及模塊配置、主電路的設計和控制電路的設計 等 ，最后運用力控組態(tài)軟件實現(xiàn)了自動售貨機交易的真實畫面和環(huán)境的監(jiān)控模擬?；?PLC 的自動售貨系統(tǒng)穩(wěn)定性好，能實現(xiàn)長期的穩(wěn)定運行。 programming。 附錄四 部分組態(tài)聯(lián)機圖 ............................................................ 錯誤 !未定義書簽。全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺飲料自動售貨機。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便?，F(xiàn)代自動售貨機的種類、結(jié)構和功能依出售的物品而異，主要有 食品 、 飲料 、 香煙 、 郵票 、 車票 、 日用品 等自動售貨機 。指示裝置用以指示顧客所選商品的品種。 現(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化。進入21 世紀時，自動售貨機也將進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。 1) 此自動售貨機可以投入 1 元、 5 元、 10 元紙幣以及 1 元硬幣； 2) 共有 8 件商品供顧客選擇； 3) 商品的價位分別為 3 元、 5 元和 8 元； 4) 有商品時則貨物燈亮，無商品時則不亮； 5) 當投入人民幣的總值等于或超過物品價值時，對應的物品指示燈亮綠燈； 6) 當物品對應的指示燈亮綠燈時，按下相應的按鍵，相應的物品排出； 7) 找零時將會退 1 元硬幣。傳統(tǒng)的自動售貨機采用單片機作為控制核心，但這樣在輸入輸出接口上消耗很大。送貨部分采用機械結(jié)構，在出貨機構處設計一個十字的旋轉(zhuǎn)擋片，當要出貨時，電機轉(zhuǎn)動帶動擋片進行一個 90176。對于電機的選型，選擇的是 SJ2H042MA,因為此電機的型號為輕巧型，便于在自動售貨機內(nèi)部使用，電壓為 DC1232V，也在自動售貨機適用的電壓范圍之類。 3 系統(tǒng)結(jié)構的設計 紙幣進幣機構的設計 圖 紙幣進幣機構圖 如圖 所示，當紙幣真假感應器感應到紙幣的時候，感應器做出真假判斷，當紙幣為真時，電機正 轉(zhuǎn)，電機帶動上下兩條的運輸皮帶，通過摩擦力把紙幣運輸?shù)絻﹀X室里進行儲存；當紙幣為假時，電機反轉(zhuǎn)，把紙幣推送出去。當識別紙幣時，把在各通道接口收到的信號參數(shù)與原寄存起來的信號參數(shù)進行比較、判斷，若有明顯差異時就立即送出。 圖 紙幣識別器 硬幣識別原理的主要識別指標是材質(zhì)、厚度、直徑。因為即使相同材質(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導致的頻率變化差異也較大。電機帶動貨物的旋轉(zhuǎn)擋板運動，當擋板碰到行程開關的時候，即停止旋轉(zhuǎn)。 此種行程開關 結(jié)構簡單、功能實用、價格低廉 。即完成硬幣的找零功能。 4 硬件電路的設計 PLC 的選型及其模塊配置 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、