【正文】 ksv*3tnGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。UE9aQGn8xp$Ramp。6a*CZ7H$dq8Kqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5ux Y7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。UE9aQGn8xp$Ramp。6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm6X4NGpP$vSTamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 35 35 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版） 高等教育出版社 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 編著 濮良貴 紀(jì)明剛 主編 [2] 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 合肥工業(yè)大學(xué) 尹志強(qiáng)等編著 [3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本） 聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì) [4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本） 減速器與變速器 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì) [5] plc編程及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 廖常初主編 [6] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) —— 滾動(dòng)軸承 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì) [7] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1（第 2 版）機(jī)械工業(yè)出版社 徐影主編 [8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2（第 2 版）機(jī)械工業(yè)出版社 徐影主編 [9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 4（第 2 版）機(jī)械工業(yè)出版社 徐影主編 [10] 機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖 國(guó)防工業(yè)出版社 王建華 畢完全主編 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 9J WKf f wvGt YM *Jgamp。把程序下載到 EVIEW 屏中。打開(kāi) EVIEW 軟件的界面，通過(guò)上面的開(kāi)關(guān)設(shè)置，來(lái)代替 PLC 里面運(yùn)用到的開(kāi)關(guān)，并將 PLC 的開(kāi)關(guān)地址寫入其中。用條件比較的指令來(lái)在在線狀態(tài)鑒控減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，當(dāng)減計(jì)數(shù)器的值減到 0 時(shí)，條件開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)送結(jié)束模擬子程序，模擬結(jié)束。這里，我們 只需要 在結(jié)束模擬的按鈕后面 調(diào)用停止發(fā)送的子程序 即可。 最后，我們?cè)谀M完成時(shí)，還需要讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成演示。 這里設(shè)計(jì) T33加在發(fā)送方向的動(dòng)作之前。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到最大值。此處選取的為接通延時(shí)定時(shí)器，接通延時(shí)定時(shí)器的使能輸入端的輸入 電路接通時(shí)開(kāi)始定時(shí)。 為了避免連續(xù)發(fā)送，我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)器，用來(lái)控制發(fā)送頻率和發(fā)送方向之間的時(shí)間差，為了實(shí)時(shí)性的模擬，這個(gè)值不能太大，所以我們選擇 T33。 注意：上面的發(fā)送方向和發(fā)送頻率的開(kāi)關(guān)不能互換位置。中斷程序?yàn)椋? LD 發(fā)送方向模擬 R 發(fā)送方向模擬 , 1 LD 發(fā)送頻率模擬 R 發(fā)送頻率模擬 , 1 S 發(fā)送方向模擬 , 1 即 頻率值發(fā)送成功時(shí)，給頻率發(fā)送值復(fù)位，停止發(fā)送，給發(fā)送方向值置位，準(zhǔn)備發(fā)送。這樣我們就可按照要求找到中斷時(shí)間 26，并將其寫入上圖中的 EVNT 端。為某個(gè)中斷事件指定中斷程序后，該中斷時(shí)間被自動(dòng)允許處理。 INT 為中斷程序， EVNT 為中斷事件。 中斷如下： ATCH 為中斷連接指令。而后，兩協(xié)議同時(shí)發(fā)出，變頻器只認(rèn)得了方向值的協(xié)議，忽略了頻率值的協(xié)議。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在發(fā)送協(xié)議時(shí)，一次發(fā)一個(gè)協(xié)議，變頻器能夠識(shí)別，但如果兩個(gè)或多個(gè) 33 33 協(xié)議，首位相連發(fā)送出去，變頻器只能識(shí)別最后一個(gè)協(xié)議。當(dāng)在實(shí)踐中，發(fā)現(xiàn)如果直接在主程序中將方向值復(fù)位，會(huì)出現(xiàn)，只響應(yīng)方向值，而忽略頻率值的現(xiàn)象。頻率值是由在線模擬的狀態(tài)位引發(fā)的，并且每隔 1秒鐘發(fā)送一次。以達(dá)到頻率和方向同時(shí)在線模擬的目標(biāo)。若 VB1024 中存的是數(shù)據(jù) 2，則發(fā)送本章第 1節(jié)，第 2 部分里面的反向子程序。若 VB1024 中存的是 0，則發(fā)送本章第 1 節(jié)，第 2 部分里面的停止子程序。由于外部開(kāi)關(guān)和程序均加入了互鎖，所以，不會(huì)出現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 開(kāi)關(guān)同開(kāi)啟的情況。本程序中將 VB1008地址指針偏移 4 位放入新的地址指針 VB1024，比較 *VB1024中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。當(dāng)減計(jì)數(shù)器減到0 時(shí)，我們引入比較指令，程序如下： LD 在線模擬 AW= C3, 0 CALL 結(jié)束在線模 擬 R 在線模擬 , 1 即在線模擬狀態(tài)下，始終比較計(jì)數(shù)器的數(shù)值，當(dāng)減計(jì)數(shù)器的值減到 0 時(shí)，意味著計(jì)數(shù)結(jié)束，比較指令比較其中的數(shù)值，等于 0 便作出反映，開(kāi)關(guān)閉合，并發(fā)送結(jié)素在線模擬命令，強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)停止，給狀態(tài)位復(fù)位，于是，發(fā)送頻率命令也停止發(fā)送。由于在數(shù)據(jù)的取出中，我們加入了指針偏移，即發(fā)送一次，指針偏移 5 位。狀態(tài)位在前面可以用來(lái)控制計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)開(kāi)始與結(jié)束，而在這里，它有了新的作用。 首先，是頻率值的發(fā)送 。由于 存的時(shí)候，地址指針是 VB1008，而方向值在頻率值后一個(gè)字節(jié)，頻率值占 4個(gè)字節(jié)，所以將 VB1008偏移 4 位，作為新的地址指針，存儲(chǔ)的起始地址 為 VB1104的地址。這樣，我們就完成了頻率數(shù)值的取出。算完以后，這些數(shù)值雖然是 ASIIC碼 ，但根據(jù)協(xié)議的定義，其還屬于十六進(jìn)制數(shù)。在校驗(yàn)碼 SUM的時(shí)候，我們是按協(xié)議規(guī)定，將一系列的 ASCII碼的數(shù)相加得到的。即 BMB *VD1008, VB110, 4。但在前面我們?cè)O(shè)計(jì)的書(shū)常數(shù)輸入緩存區(qū)，而現(xiàn)在我們是將變量存入緩存區(qū)，這就遇到了另外幾個(gè)個(gè)問(wèn)題，在存儲(chǔ)時(shí)，我們是用指針定位，指針定位時(shí)，是 5個(gè)一存，所以我們現(xiàn)在把其中的四個(gè)給取出來(lái)。 31 31 解決完副地址指針時(shí)，我們需要把取出的頻率值放到需要發(fā)送的緩存區(qū)。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們引入一個(gè)上升延觸發(fā)按鈕。當(dāng)副地址指針設(shè)計(jì)完成以后，我們將其接入在線狀態(tài)位的后面。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的時(shí)候，我們是將 VB1100 的地址作為起始地址，并將其放入 VB1008中。由于數(shù)據(jù)存的時(shí)候是 5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)一存儲(chǔ)，所以取的時(shí)候，我們還需要將數(shù)據(jù) 5個(gè)字節(jié)一取。當(dāng)我們需要取出數(shù)據(jù)，并模擬時(shí)，按下在線模擬開(kāi)關(guān)，則在線模擬被置位。 ，數(shù)據(jù)的取出 數(shù)據(jù)的取出在 在原理上 是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的一個(gè)逆反過(guò)程，但為了不丟數(shù)，存在一個(gè)指針設(shè)計(jì)問(wèn)題。當(dāng)在線模擬的狀態(tài)位被置 1時(shí)， VW400 所存儲(chǔ)的值被送到減計(jì)數(shù)器內(nèi)，減計(jì)數(shù)器便開(kāi)始工作，從所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)開(kāi)始減值。當(dāng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)束時(shí)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)開(kāi)關(guān)被復(fù)位，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器的指令模塊和程序如下： LD 開(kāi)始儲(chǔ)存 A EU LD 開(kāi)始儲(chǔ)存 EU CTU C1, 32021 LD 開(kāi)始儲(chǔ)存 ED MOVW C1, 存儲(chǔ)點(diǎn)數(shù) LD 在線模擬 A EU 30 30 LD 在線模擬 EU CTD C3, 存儲(chǔ)點(diǎn)數(shù) LD 在線模擬 AW= C3, 0 CALL 結(jié)束在線模擬 R 在線模擬 , 1 本程序中，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的時(shí)候，通過(guò)上升沿，先將加 計(jì)數(shù)器的復(fù)位，再在 CU上加一個(gè)周期為 1S 的脈沖。當(dāng)復(fù)位輸入為 ON 或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位變?yōu)?OFF，當(dāng)前值被清零。直到計(jì)數(shù)最大值 32767。 加計(jì)數(shù)器有 3 個(gè)引線，分別為復(fù)位輸入 R，脈沖輸入 CU 和設(shè)定值 PV。 另外，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的時(shí)候，設(shè)計(jì)的是 1 秒鐘，實(shí)時(shí)采集一 次數(shù)據(jù)。所以我們?cè)谥羔樒频臅r(shí)候，需要將指針值加 5，這樣第一輪的數(shù)值就被存放到 VB1100~VB1104，第二輪就被存放到 VB1105~VB1109。連續(xù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的時(shí)候，因?yàn)橹羔樖?32 位的數(shù)據(jù)，應(yīng)使用雙字指令來(lái)修改指針值，例如雙字 29 29 加法（ ADDD）或雙字加 1（ INCD）指令。VB1100， VB1008。建立指針時(shí)必須用雙字傳送指針（ MOVD）將需要向間接尋址的地址送到指針中。 使用間接尋址之前，應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)指向該位置的指針。間接尋址是不同 于直接尋址的一種尋址方式， S7200 的 CPU 允許使用指針進(jìn)行間接尋址，但尋址的儲(chǔ)存域只能是： I， Q， V， M， S， AI， AQ， T（僅當(dāng)前指）和 C（僅當(dāng)前值）。但存儲(chǔ)區(qū)在不斷的被輸入數(shù)據(jù)的時(shí)候，同一個(gè)儲(chǔ)存區(qū)的數(shù)據(jù)不能被覆蓋。為了解決這個(gè)問(wèn)題，這里引進(jìn)了一個(gè)固定的儲(chǔ)存區(qū)。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的主體程序如下： LD EU MOVD VD219, VD1000 MOVB MB2, VB1004 BMB VB1000, *VD1008, 5 +D 5, VD1008 ,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的管理 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)進(jìn)緩存區(qū)的時(shí)候，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，以達(dá)到進(jìn)一步管理。所以 當(dāng)外部開(kāi)關(guān)停止時(shí)，信號(hào)輸入， MB2 的值為00000000，外部開(kāi)關(guān)調(diào)到正向時(shí)， MB2 的值為 00000001，調(diào)到反向時(shí)， MB2 的值為 00000002。 這里，我們用 來(lái)存儲(chǔ)正向開(kāi)關(guān)的位，用 來(lái)存儲(chǔ) 28 28 反向開(kāi)關(guān)的位。本程序中， 正反轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)放在緩存區(qū) VB1005 中。而輸出端通過(guò) PLC 的兩個(gè)輸入端來(lái)控制信號(hào)，放在電源與輸入端的開(kāi)關(guān)，開(kāi)和閉就可以給輸入端以信號(hào)，即可以控制輸出端的信號(hào)。這兩個(gè)繼電器的線圈是和變頻器的正向觸點(diǎn) FX，反向觸點(diǎn) RX 相連接，繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)交叉放在彼此對(duì)應(yīng)的 PLC 輸出端，常開(kāi)觸點(diǎn)接在彼此對(duì)應(yīng)的變頻器接口上， 這樣繼電器就可以實(shí)現(xiàn)變頻器的互鎖功能。在電路設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)物開(kāi)關(guān)放在 PLC 的 和 。 變頻器的開(kāi)關(guān)量讀入有 3 種情況。最后，將得到的 4 個(gè)字節(jié)的 ASCII碼傳送到緩存區(qū)。 因?yàn)轭l率值在協(xié)議中的單價(jià)是 ,并以 ASCII 碼格式發(fā)送，所 以， 在 得出的頻率值 以后，還需要將得到值 擴(kuò)大 100倍，并圓整，從雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)。為了不丟數(shù)，我們將頻率值設(shè)定為實(shí)數(shù)值。 輸入電壓值的范圍是 0~10V，而頻率值的范圍為 0~50HZ，即對(duì)等關(guān)系，數(shù)字量 0~32021 就對(duì)應(yīng)著頻率值的 0~50GHZ。即接入 M 和 A+端。我們需要輸入的電壓值范圍為 0~10V，所以對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是 0~32021。 模擬量 27 27 輸入模塊的數(shù)字量范圍是 0~32021，輸入的模擬量將會(huì)按比例轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。變頻器在使 用時(shí)，有外部調(diào)壓模式，即改寫變頻器參數(shù)，通過(guò)改變外部電壓的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻器的頻率值的改變。 設(shè)定完存儲(chǔ)緩存區(qū)以后，需要將響應(yīng)的數(shù)據(jù)送入對(duì)應(yīng)的緩存區(qū)。 Plc 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的 具體實(shí)現(xiàn) ： 本程序中，設(shè)計(jì) VB1000 到 VB1005 為變量存儲(chǔ)緩存區(qū)。所以這里，我們運(yùn)用變量存儲(chǔ)區(qū) V。 可編程控制器 對(duì)變頻器的數(shù)據(jù)的 實(shí)時(shí) 存儲(chǔ) 在前面，我們是通過(guò)將十六進(jìn)制常數(shù)直接放入發(fā)送緩存區(qū)，發(fā)送出去。在程序編譯無(wú)誤后，下載程序，運(yùn)行，通過(guò)各協(xié)議按鈕，挨個(gè)發(fā)送協(xié)議，并在串口調(diào)試器中，接收，得到協(xié)議，和自己編寫的協(xié)議對(duì)照，檢測(cè)有無(wú)錯(cuò)誤。 因?yàn)樵O(shè)置的 plc 發(fā)送端口為 1 端口， 故將 plc 的端口 1 和計(jì)算機(jī)串口連接， 再 連接plc 的 PPI 電纜。所以在初始化時(shí)將 255 放入 SM194 即可。 26 26 在每次發(fā)送時(shí)，需要將 復(fù)位，即禁止報(bào)文接收。 有 0 和 1 兩種狀態(tài)。 在本程序的通訊初始化中，需要用到以下特殊儲(chǔ)存器 : ~: bbb:自由端口的波特率 000=3840