基于plcs7-300的步進電機開環(huán)設計(參考版)
2024-09-02 10:17本頁面
【正文】 在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法 ， 在這過程也提高了我們的表過能力 。 通過合作，我們的合作意識得到加強 ， 合作能力得到提高。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。 經過無數次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足 。通過設定不同延時計時器的數值，來改變步進電機的工作頻率。 ⑤ 在步進電機正反轉控制中加入比較器、整數函數、計數器可以實現對步進電機轉動步數的精確控制。 解決方法：通過網上查找資料發(fā)現，沒有將 FC 功能 塊下載到 PLC 中，導致在主程序中一調用 FC功能塊就出現死機狀態(tài)，故將 FC 功能塊下載到 PLC后，死機狀態(tài)立刻解決。并且在 FC 中使用了全局變量，導致 PLC 的輸出口本身的通電狀態(tài)去控制 PLC的循環(huán)通電狀態(tài)。 解決方法：通過查找資料發(fā)現西門子 PLC程序中，不容許同時存在兩個相同地址的輸出，于是在兩個相同的輸出地址刪去了一個，別找辦法使其實現原來的功能。 （ 2） 當按下按鈕 SB1時，步進電機以 雙 四拍方式和 500MS/步的頻率順時針方向運行 30步后停止； 當按下按鈕 SB2時，步進電機以 雙 四拍方式和 500MS/步的頻率逆時針方向運行 30步后停止； 當按下按鈕 SB4時，步進電機以雙四拍方式和 2S/步的頻率順時針方向運行； 軟脈沖生成器 硬脈沖分配器 驅動器 步進電機 軟脈沖生成器 軟脈沖生成器 驅動器 步進電機 6 任何時刻按下按鈕 SB3，步進電機停止。如圖 所示，這是一種軟 軟結構，脈沖生成器和脈沖分配器均有可編程序控制器程序實現。這種控制驅動方法電路結構簡單、可以實現復雜的功能，同時占用 CPU時間較少，用可編程控制器全部實現了控制器和驅動器的功能。 圖 4 軟軟結構控制 3．軟 —— 硬結構 如圖 5所示，這種步進電機的控制驅動系統由軟件脈沖 生成器、硬件脈沖分配器和硬件驅動器組成。用單片機、工業(yè)控制機、普通個人計算機、可編程序控制器控制步進電機一般均可采用這種結構。這種控制驅動方式運行速度比較快，但是電路復雜，功能單一。 步進電機的控制和驅動方法很多，按照使用的控制裝置來分可以分為 :普通集成電路控制、單片機控制 、工業(yè)控制機控制、可編程控制器控制等幾種；按照控制結構可分為 :硬脈沖生成器硬脈沖分配結構 (硬 硬結構 )、軟脈沖生成器軟脈沖分配器結構 (軟 軟結構 )、軟脈沖生成器硬脈沖分配器結構 (軟 硬結構 )。所以只要控制指令脈沖的數量、頻率及電機繞組通電的順序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和轉向。然而，其基本原理是不變的，即：是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當對其施加一個電脈沖時，其輸出轉過一個固定的角度。 步進電機 控制方式 典型的步進電機控制系統如圖 2所示： 圖 2 典型的步進電機控制系統 步進電動機是一種將數字脈沖信號轉換成機械角位移或者線位移的數模轉換元件。 在上述通電方式中，改變通電的循環(huán)方向即可改變步進電機的轉動方向，改變通電的頻率，即可改變步進電機的轉速。若通電方式等于 8，稱為半步通電方式，即按 A— AB— B— BA — A — A B — B — B A— A 的次序通電。每拍轉子轉動的角度與單四拍相等都是 41 轉子齒距，但與單四拍的空間定位不重合。每拍轉子轉動 41 轉子齒距。 兩相步進電機的通電方式 單四拍通電方式：每次只有一相繞組通電，四拍構成一定循環(huán)。 步進電機的驅動電路
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