【正文】 如果確實需要室外設備使用，請考慮預防結露方案，并采取可靠防雷措施。 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 19 致 謝 本人在做設計期間，得到了 趙建國老師 的精心指導。 6 結論 本設計在硬件上充分考慮了 GT200 兩軸控制器端子板、 PLC 輸入接口、伺服驅動器器的輸入輸入接口的匹配性能，在保證設備性能優(yōu)良的前提下盡最大可能的簡化控制接線，使整個控制系統(tǒng)變的簡單而又有效；在操作上充分考慮了操作工的操作習慣采用了與美國海寶數(shù)控火焰切割系統(tǒng) 相近的方菱操作系統(tǒng)，使操作工學習起來變得簡單，使操作變的簡單，在 PLC 軟件控制方面，力求做到最簡不冗余便于日后的維護。等進入操作界面之后，按下控制面板上的 START 鍵開始切割，此時 PLC 應該能夠按照工藝要求正確輸出；分別操作面板上的 F4 和 F5 此時伺服驅動器應能加減速，最后模擬橫向和縱向的位置限位，故障停止是否有效。 設置參數(shù) 將各路供電逐個接通后，按下啟動按鈕，伺服即已通電，此時需設置以下參數(shù)： (1) 2參數(shù)設成 0， 即選擇 “位置模式 ” (2) 40參數(shù)設成 0， 即選擇 “光耦輸入 ” (3) 41參數(shù)設成 1， 42參數(shù)設成 3，即選擇 “脈沖 +方向 ”模式 上述參數(shù)設置完畢，切斷電源為試運行作準備。因為PLC 的輸入如果引入高電壓，對其輸入電路來說很致命；確認端子板 DC24V 引入正確。特別 是伺服驅動器控制電源和主電源是否正確，具體做法是拔下縱向伺服器 X1 的電源輸入接口 4 之間端子電阻應該為 0Ω，而且與火線已可靠連接， 5 之間電阻也應該為 0Ω，而且與零線也已可靠連接 ；橫向伺服器檢查方法類似，但是端子略有差別，其電源輸入接口是 4 孔的，測量中 3 端子之間應為 0Ω， 4 端子之間應為 0Ω。 控制柜的 元件布局可參考圖 51 圖 51 元件布置參考圖 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 17 布局好后，由于線路不是很復雜，可以直接按照原理圖布線 . 調試方法 布線結束便可以進入調試階段，調試前需做好必要的準備工作。 控制端子板 要求做好抗干擾措施，必要時加抗干擾磁環(huán) 。 PLC控制程序流程圖如圖 41所示。 綜合弱電和強電可設計出供電電路如圖 310 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 13 QFD Z 47 6 3 / 2 5 AF T 1 2 1 / 3 0AA1A2KMS B 1KMQFD Z 47 6 3 / 1 6 AACDCF T 1 2 1 / 3 0AT1F U 11AF U 44AF U 26AS B 0S B 2KM KM操控臺電源F U 72AL1 L3操控臺風機F U 32AF U 86AKA1 KA1KA2 KA2L13 N割炬升降電機++24VOGNDLNF U 62A運動啟停COMY O機柜橫流風機～M～M F U 56ACOMYP L C 電源 KA3 端子板電源伺服驅動器PL C輸 出電源LONO～M KA4照明燈 圖 310 電源供電 4 軟件設計 數(shù)控火焰切割機控制軟件分為計算機遠動控制器控制軟件和 PLC控制軟件，計算機遠動控制軟件動作流程是隨機預設的，其動作流程也符合數(shù)控火焰切割流程。伺服驅動器內部有可靠的保護電路，采用控制電源和驅動并接后經(jīng) DZ4716A 高分斷斷路器 接入 AC220V 電源；將電源接觸器控制變壓器控制電路接于濾波器進線端，目的也是為了 可能出現(xiàn)的 干擾 ，主要是避免感性負載在通斷時的觸點抖動干擾；對于操控臺 PC 機、 PLC、開關電源、割炬升降電機、橫流風機的供電較為簡單，可直接經(jīng)過保險后接入。電路簡單易行，主要由 PLC 驅動的 帶互鎖的 繼電器 KA1和 KA2 控制。 圖 38 伺服器報警輸出內部電路 割炬 升降電機電路 升降電機主要用于火焰割炬的升降，因為在切割工藝中，割炬要適時升高或降低，例如在預熱完畢，割炬必須自動提升一個高度否則穿孔時飛濺會堵塞割嘴。 依據(jù)事先設計需要一個使能信號和一個報警信號 使能信號在圖中使用方法很簡單，在提供控制電源的前提下直接用觸點開關即可，在本設計中用的是 PLC 輸出 Y0 的觸點用于對伺服器提供使能，當符合使能條件 時 PLC 會接通使能電路，從而使伺服器進入準備運行狀態(tài)。 由于 PLC 該輔助電源最大提供 400mA 電流，所以在輸出回路中加一 速熔 保險，用于 PLC 的保護，對于 PLC 的輸出 ， 7 個電磁閥不會同時工作，所以輸出保護可以不按總的載流量計算，直接按常規(guī)采用 2A 普通玻璃管保險即可，繼電器工作組（即 COM4 一組）也接入一只 2A保險管保護，相關的圖紙參閱電源供電。 對應的輸入數(shù)據(jù)參照表 31 表 31 I/O端的分配 輸入 輸出 元件 輸入端編號 說明 元件 輸出端編號 說明 EXO0 X000 點火 伺服 X529 Y0 伺服器使能 EXO1 X001 低預熱 CNC/IX19 Y1 報警 EXO2 X003 高預熱 YA3 Y2 點火 EXO3 X004 兩級穿孔 YA1\YA2 Y3 低預熱及燃氣 EXO5 X012 電機升 YA4 Y4 切割氧 EXO6 X013 電機降 YA5 Y5 高預熱 EXO9 X005 排氣 YA6 Y6 兩級穿孔 EXO10 X002 切割 YA7 Y7 排氣 S1 X006 手動點火 KA1 Y12 電機升 S2 X007 手動高預熱 KA2 Y13 電機降 S31 X010 手動升電機 KA3 Y15 風扇 S32 X011 手動降電機 S4 X015 切割 ALM+/X X016 伺服報警 X ALM+/Y X017 伺服報警 Y 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 9 圖 35 PLC輸入 回 路 通過圖 3圖 3表 3表 32 設計出 PLC 的 接線如圖 36 C O M 2 C O M 3 C O M 4 Y2Y3 Y4 Y5 Y6 Y7YA3YA2YA1 YA4 YA5 YA6 YA7點火丙烷低預熱 切割氧 高預熱 兩級穿孔 排氣C O M 0Y 1 2 Y 1 3 Y 1 5KA1 KA2 KA3KA1KA2上升 下降 風機2 4 + C O M C O M C O M X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X 1 0 X 1 1 X 1 2 X 1 3 X 1 4 X 1 5 X 1 6 X 1 7點火 低預熱 切割 高預熱 兩級穿孔 排氣 電機升 電機降E X O 0 E X O 1 E X O 1 0 E X O 2 E X O 3 E X O 9 E X O 5 E X O 6F X 1 s 3 0 M RS Q 2S Q 1電機升 電機降點火 低預熱 高預熱 切割Y0電機使能接伺服驅動 C O M +Y1接 C N C 報警接 A4 報警C O M 1I X I 9OGND接伺服驅動 C O M A L M + / XA L M + / YF U 90L NL1 1NPE接伺接端子板 OGND 圖 36 PLC輸入 輸出 電路 表 32 PLC輸入輸出 回路主要參數(shù) 每點輸入?yún)?shù) R/kΩ Ion/mA Ioff/mA 每點輸出參數(shù) S/VA Imax/A X0X7 感性負載 80 X10X17 阻性負載 2 寧波市維修電工國家職業(yè)技能鑒定所維修電工技師課題設計 (論文 ) 10 輸入輸出 保護電路 X軸和 Y 軸伺服器的報警及使能電路其內部也是光耦輸入和光耦輸出，其功耗非常低，典型值為 50mA。 在電氣連接中 PLC需要接受來自控制板，限位，伺服器的輸出信號并經(jīng)過運算邏輯處理控制伺服器及電磁閥和升級電機。使用 PLC 后其控制線路的復雜程度相比于當前行業(yè)中正在使用的設備大大簡化。 電路見圖 33 12345678910111213141516C N 1 3OVCCOGNDEXI2EXI3EXI4EXI5EXI6EXI7EXI8E