plc恒溫控制器設(shè)計(參考版)
2025-07-10 11:55本頁面
【正文】 電氣控制與可編程控制技術(shù) 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2009年附錄 程序設(shè)計梯形圖主程序：OB35子程序：。 西門子PLC高級培訓(xùn)教程 北京: 人民郵電出版社, 2009年.[3] 胡健。日后，隨著對PLC硬件系統(tǒng)和通信方式的深入了解，還可以豐富遠(yuǎn)程控制指令，以應(yīng)對運行過程中的各種突發(fā)事件，增加其他PLC，通過構(gòu)建復(fù)雜的多級網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)大型的工業(yè)控制，使該系統(tǒng)運行時更加穩(wěn)定可靠，性能更完善。該溫度控制系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進，編程時我們用了編程軟件自帶的PID指令向?qū)K，這樣雖然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間都稍微偏大，若不直接調(diào)用該模塊，而是自己編寫PID控制子程序的話，控制效果可能會更好。組態(tài)軟件組態(tài)王因其簡單易用的特點，在HMI設(shè)計中深受用戶的喜歡而得到廣泛的使用。以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、功能強大、性價比高、體積小、能耗低等顯著特點廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動控制之中。FB58功能塊的表設(shè)計數(shù)據(jù)及調(diào)試程序過程中的PID參數(shù)整定如下所示： PID調(diào)節(jié)分析圖結(jié)論本課題設(shè)計了基于PLC的溫度控制系統(tǒng)。在調(diào)試時，最先調(diào)試啟動組織塊OB35中的FB58，即調(diào)試不影響OB1的循環(huán)執(zhí)行的中斷處理程序。在調(diào)試時應(yīng)記錄對程序的修改。啟動時程序中的錯誤可能導(dǎo)致CPU停機，可以使用“模塊信息”工具診斷和排除編程錯誤。 程序設(shè)計流程圖初始化判斷模塊是否正常常 N溫度設(shè)定SP Y啟動加熱器測爐溫并與SP比較即（SPPV）PID調(diào)節(jié)固態(tài)繼電器加熱爐測加熱爐溫度PV5 實驗調(diào)試首先進行硬件調(diào)試，可以用變量表來測試硬件，通過觀察CPU模塊上的故障指示燈，或使用故障診斷工具來診斷故障。根據(jù)模擬量輸入模塊輸入溫度值還是電流電壓進行計算。當(dāng)采用PVPER變量時，模擬量輸入模塊正常范圍的最大值為27648，功能CRPIN將模擬量輸入值轉(zhuǎn)化為100%～+100%之間的實數(shù)值，根據(jù)設(shè)定值的數(shù)值是百分?jǐn)?shù)還是實際工程值，PVFAC和PVOFFS調(diào)節(jié)輸入范圍，使PVNORM輸出與設(shè)定值向?qū)?yīng)的數(shù)值。 設(shè)定值與過程變量的處理１設(shè)定值的輸入，使用變量SPINT采用浮點數(shù)格式，依據(jù)反饋量的值，可以是百分比數(shù)值，也可以為有實際意義的物理量。 FB58功能模塊完成相應(yīng)PID算法功能塊FB58通過調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊DB來完成相應(yīng)的PID位置式算法功能，PID控制器傳遞函數(shù)為： MV(S)EV(S)=KP(1+1TIS+TDS) ()模擬量PID控制器的輸出表達(dá)式： MVt=KPevt+1TIevtdt+tDdev(t)dt+M ()式中，控制器的輸入量（誤差信號）evt=sptpv(t),sp(t)為設(shè)定值，pv（t）為過程變量（反饋值）；mv（t）是控制器的輸出信號；kp為比例系數(shù)；TI為積分時間，TD為微分時間，Ｍ為積分部分初值。本系統(tǒng)塊還有自整定功能，在在線的情況下進行自整定調(diào)試，找到適合于被控對象的控制器參數(shù)。輸出變量可以設(shè)置上下限，對于輸出和輸入變量同理，根據(jù)輸出系數(shù)（LMNFAC）和偏差調(diào)整輸出量。為了防止超調(diào)，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置量改變時，可以設(shè)置弱化比例作用的系數(shù)（PFACSP）０－１之間。當(dāng)設(shè)置死區(qū)寬度后，誤差的算式為：當(dāng)｜SPINT－PV｜＞DEADBDW． ER=｜SPINT－PV｜當(dāng)｜SPINT－PV｜≤DEADBW ER=０當(dāng)DEADBW=０時，死區(qū)特性關(guān)閉。 PID控制算法本功能塊采用了帶死區(qū)特性的位置式PID控制算法。避免較大的誤差出現(xiàn)，微分控制不能消除余差。在微分控制(D)中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。在積分控制(I)中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。人們在應(yīng)用的過程中積累了許多的經(jīng)驗，PID的研究已經(jīng)到達(dá)一個比較高的程度。同樣方法可以設(shè)置數(shù)字量輸出模塊的參數(shù)。雙擊圖中左邊機架4號槽中的“DI32DC24V”，出現(xiàn)一個屬性（Properties）窗口。當(dāng)CPU從STOP模式轉(zhuǎn)換為RUN模式時，CPU將參數(shù)傳送到每個模塊。（2
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