【正文】 。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝 他 耐心的輔導。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵， 給了我很多解決問題的思路， 在此表示衷心的感激。 在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他 們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 學友情深，情同兄妹。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。 致 謝 四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。 另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。經過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L等方方面面都有很大的進步。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結尾了。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 北京電子科技職業(yè)學院自動化工程學院畢業(yè) 論文 35 致 謝 時間飛逝， 大學 的學習生活很快就要過去，在這 四年 的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。《機電工程技術》 。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學習的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著 要告別學生時代，邁進社會 生活的開始。 在此我表示衷心感謝。 北京電子科技職業(yè)學院自動化工程學院畢業(yè) 論文 31 謝辭 時間總是過得很快，轉眼間，三年 的美好的大學生活仿佛就要在這篇畢業(yè)論文最后的謝辭里緩緩落幕，青春散場，時光依然，有些悵然若失，卻又收獲滿載。它讓我知道新產品的設計，原來的老產品的改造是一個復雜的技術過程，不能忍受任何含糊之處。幾個星期前拆除的數(shù)控實驗，畢業(yè)設計做了很好的鋪墊，讓我這樣做是沒有太大意義的陌生，更得心應手一些。 首先，我的課程設計問題考慮的指導下，和幫助的教練，需要收集和整理數(shù)據(jù)，根據(jù)設計的要求，然后做一個簡單的分類。本次畢業(yè)設計是我們學習的一個重要實踐方面的一個全面的設計任務，它奠定了良好的基礎，為我們以 后從事技術工作的，全面的掌握所學知識，直觀的檢測。 經過實踐檢驗，本設計方案達到了預期的效果，具有十分廣闊的應用前景。 圖 24 觸摸屏程序控制功能轉換圖 歡 迎 界 面運 行 模 式 控 制界 面觸 摸 界 面點 擊 按 鈕 歡 迎界 面復 位啟 動氣 缸 復 位氣 缸 Ⅱ 活 塞 桿 推 出S B 3S B 5S B 4S B 6北京電子科技職業(yè)學院自動化工程學院畢業(yè) 論文 30 結束語 本系統(tǒng)的設計 基于 PLC 的電氣控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)方案 和人機界面 HMI 技術應用相結合，簡化了硬件結構，使得開發(fā)的控制系統(tǒng)符合開發(fā)式體系結構的要求，系統(tǒng)的可擴展性、可靠性、可維護性大大提高，最重要的是實現(xiàn)了 自動裝配加工生產線這一技術的應用 。圖右上角設置一個指示燈。 觸摸屏應連接到 PLC 的編程口。在本界面狀態(tài)，若系統(tǒng)已進入運行模式，則該指示燈閃爍，催促操作人員將界面切換到運行模式監(jiān)控界面。 圖 24 觸摸屏程序控制功能轉換圖 歡 迎 界 面運 行 模 式 控 制界 面觸 摸 界 面點 擊 按 鈕 歡 迎界 面復 位啟 動氣 缸 復 位氣 缸 Ⅱ 活 塞 桿 推 出S B 3S B 5S B 4S B 6北京電子科技職業(yè)學院自動化工程學院畢業(yè) 論文 28 歡迎界面：為啟動 界面，即啟動觸摸屏后自動進入的界面，如圖 27 所示。工作時， 我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏 ， 然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單件安裝在顯示器屏幕 前面 用于檢測用戶觸摸位置。 圖 14 工件分揀部分程序圖 在工件分揀程序中代表推料前點， 在工件分揀程序中代表無聊檢測光電傳感器。該位可用于在啟動操作之前提供機器預熱時間。該位可用作錯誤內存位或激活特殊啟動順序的機制。 首次掃描周期時該位打開，一種用途是調用初始化子程序。該位可用于在啟動操作之前提供機器預熱時間。該位可用作錯誤內存位或激活特殊啟動順序的機制。 首次掃描周期時該位打開，一種用途是調用初始化子程序。 北京電子科技職業(yè)學院自動化工程學院畢業(yè) 論文 23 圖 10 子程序圖 在程序中代表推料二前點， 在程序中代表推料三前點， ┃ P┃代表的是上升沿。 PLC 的 總 程序設計 圖 8 總程序圖 北京電子科技職業(yè)學院自動化工程學院畢業(yè) 論文 22 在主程序中用于加緊限位， 在主程序中用于啟動按鈕， 在主程序中用于上限位， 在主程序中用于縮回限位， 在主程序中用于左轉限位。 其中，在指示燈和真空泵都安有繼電器線圈，其作用控制真空泵 的電源和控制三層的各顏色指示燈。在本設計中選擇是繼電器輸出型。這種信號通過數(shù)字量輸出模塊去驅動。 輸出模塊的選擇 。 本系統(tǒng)中還設有三個氣 電轉換開關，作用是判斷充氮氣和抽真空是否達到預設的充氣壓力和真空壓力。在傳感器上設置有 LED 顯示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)，供調試使用。當氣缸的活塞桿運動哪一端時，哪一端的磁感應接近開關就動作并發(fā)出電信號。每個工位夾緊氣缸的松、緊限位和穿刺氣缸的上、下限位的磁感應接近開關共有四個，總共十二個；在夾緊氣缸和穿刺氣缸的兩個極限位置分別裝有一個磁感應接近開關，磁北京電子科技職業(yè)學院自動化工程學院畢業(yè) 論文 21 感應接近開關的基本工作原理是：當磁性物質接近傳感器時，傳感器便會動作，并輸出傳感器信號。 其中，開關的作用是啟動和停止該系統(tǒng)的運行；急停按鈕的作用當系統(tǒng)發(fā)生緊急情況或遇故障無法 排除時，按下該按鈕，使設備能夠立即停止運行，起到了防護作用。輸入模塊最常見的為 24V 直流輸入，還有直流 5V、 12V、 48V，交流 115V/220V 等。 在本設計的 智能化厭氧環(huán)境發(fā)生實驗系統(tǒng) 中，需要與 PLC 連接的設備有電源、開關、指示燈、急停按鈕、各種傳感器（磁感應接近開關和氣電轉換開關）、繼電器、電磁閥等設備。不同的信號形式，需要不同類型的 I/O 模塊。所以，在 PLC 和生產過程之間，必須設置信息的傳遞和變換裝置。 處 理 器 單 元 顯 示 單 元輸 入 單 元存 貯 單 元通 訊 接 口界 面 組 態(tài) 軟 件（ 運 行 于 P C 機 ）設 備 驅 動處 理 器系 統(tǒng) 內 核 軟 件（ 運 行 于 H M I 硬 件 ）人 機 界 面 硬 件 構 成人 機 界 面 軟 件 構 成 圖 10 人機界面工作原理圖北京電子科技職業(yè)學院自動化工程學院畢業(yè) 論文 20 4 工件分揀生產線軟件設計 啟 動 物 料 裝 配 機 械 手 B 袋 裝 口 C 返 回 口運 行 模 式開 始 圖 16 PLC 運行模式圖 在 PLC 控制系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)對生產過程的控制，要將對象的各種測量參數(shù)，按要求的方式送入 PLC。工作時，我們必須首先用手指