基于組態(tài)軟件的雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2024-09-01 17:25本頁面
【正文】 } 。 \\本站點 \水流量大小 =0。 \\本站點 \水泵開關(guān) = 0。 \\本站點 \副回路偏差 2=\\本站點 \副回路偏差 1。 \\本站點 \電動閥開度 =\\本站點 \副水箱液位 +\\本站點 \副回路比例系數(shù) *((\\本站點 \副回路偏差 0\\本站點 \副回路偏差 1)+\\本站點 \副回路積分系數(shù)*\\本站點 \副回路偏差 0+\\本站點 \副回路微分系數(shù) *(\\本站點 \副回路偏差 02*\\本站點 \副回路偏差 1+\\本站點 \副回路偏差 2))。 \\本站點 \主回路偏差 2=\\本站點 \主回路偏差 1。 \\本站點 \主回路控制量 =\\本站點 \主水箱液位 +\\本站點 \主回路比例系數(shù) *((\\本站點 \主回路偏差 0\\本站點 \主回路偏差 1)+\\本站點 \主回路積分系數(shù) *\\本站點 \主回路偏差 0+\\本站點 \主回路微分系數(shù) *(\\本站點 \主回路偏差 02*\\本站點 \主回路偏差 1+\\本站點 \主回路偏差 2))。 \\本站點 \時間 =\\本站點 \時間 +1。 \\本站點 \副水箱液位 =\\本站點 \水流量大小 *\\本站點 \時間/20070*\\本站點 \時間 /200。 參 考 文 獻 [1] 邵裕森 . 過程控制工程 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020 [2] 姜秀英 . 過程控制系統(tǒng)實訓(xùn) [M]. 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [3] 金以慧 . 過程控制 [M]. 清華大學(xué)出版 ,1993 [4] 孫洪程 . 過程控制工業(yè)設(shè)計 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [5] 馮品如 . 過程控制工程 [M]. 中國輕工業(yè)出版社 ,1995 [6] 王愛廣 . 過程控制技術(shù) [M]. 化學(xué) 工業(yè)出版社 ,2020 [7] 陳夕松 . 過程控制系統(tǒng) [M]. 科學(xué)出版社 ,2020 附錄 程序代碼 if (\\本站點 \主控開關(guān) == 1) { \\本站點 \水泵開關(guān) = 1。了解到，一般情況下，它都要經(jīng)過一下幾個步驟：認知被控對象、設(shè)計控制方案、選擇控制規(guī)律、選擇過程儀表、選擇過程模塊、設(shè)計系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設(shè)計組態(tài)畫面、設(shè)計數(shù)據(jù)詞典等，直到最后的動畫鏈接成功，并達到控制要求。 PID 控制算法流程圖 圖 PID控制算法流 程圖 取 sp , pv 形成偏差 e(k) 取 a0 , e(k)做乘法 取 a1 , e(k1)做乘法 取 a2 , e(k2)做乘法 做 a2e(k2)減 a1e(k1) 做 a2e(k2)a1e(k1)+ a0e(k) 做 a2e(k2)a1e(k1)+ a0e(k)+u(k1) 輸出 u(k) 數(shù)據(jù)傳送： u(k)→ u(k1) 數(shù)據(jù)傳送： e(k)→ e(k1) e(k1) → e(k2) 結(jié) 論 經(jīng)過一個多星期的努力，終于結(jié)束了課程設(shè)計 ,學(xué)會了好多東西，尤其是對組態(tài)王軟件的認識與了解及應(yīng)用 ,又會了一種功能強大的軟件，在此我非常感謝老師與同學(xué)們的支持與幫助。 當(dāng)系統(tǒng)運行時，首先設(shè)定 PID 調(diào)節(jié)參數(shù)，根據(jù)要求設(shè)定給定值，觀察連接圖，根據(jù)需要調(diào)節(jié) PID 參數(shù)。 如圖 動畫連接示例圖 1 所示為，系統(tǒng)未起動時的動畫效果，其中各參數(shù)均沒有設(shè)定。 組態(tài)畫面如圖 ，其設(shè)計原理可見圖 。其中，測量電路主要功能是測量對象的液位并對其進行歸一化等處理； PID控制器是整個控制系統(tǒng)的核心，它根據(jù)設(shè)定值和測量值的偏差信號來進行調(diào)節(jié)，從而控制雙容水箱的液位達到期望的設(shè)定值。近年來，一些技術(shù)力量雄厚的高科技公司相繼開發(fā)出了適合國內(nèi)使用的通用組態(tài)軟件 。國外許多優(yōu)秀通用組態(tài)軟件是在英文狀態(tài)下開發(fā)的，它具有應(yīng)用 時間長、用戶界面不理想、不支持或不免費支持國內(nèi)普遍使用的硬件設(shè)備、組態(tài)軟件本身費用和組態(tài)軟件培訓(xùn)費用高昂等因素，這些也正是國內(nèi)通用組態(tài)軟件在國內(nèi)不能廣泛應(yīng)用的原因。與 DOS 環(huán)境下的組態(tài)軟件成為主流。 最早開發(fā)的通用組態(tài)軟件是 DOS 環(huán)境下的組態(tài)軟件，其特點是具有簡單的人機界面（ MMI）、圖庫、繪圖工具箱等基本功能。通用組態(tài)軟件主要特點有（ 1）延續(xù)性和可擴充性。通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。 4 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計 組態(tài)軟件介紹 隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。 系統(tǒng)
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