組態(tài)軟件雙容液位單回路過程控制系統(tǒng)設計(參考版)
2025-07-10 21:43本頁面
【正文】 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使 用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 作者簽名： 日 期： 19 學位 論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 18 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 液位 1=液位 1+10*f1/100。} 液位 3=液位 310。 if(c==1) { {f2=Kp+20。 if (c==0) f1=0。 if(b1==1) c=1。} if(液位 1==100 ) b1=0。 液位 2=液位 220*f4/10020*f3*(Td+1)/100。 液位 2=液位 2+10*f3/100。 16 參 考 文 獻 [1] 邵裕森 . 過程控制工程 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 ,20xx [2] 姜秀英 . 過程控制系統(tǒng)實訓 [M]. 北京 :化學工業(yè)出版社 ,20xx [3] 金以慧 . 過程控制 [M]. 清華 大學出版 ,1993 [4] 孫洪程 . 過程控制工業(yè)設計 [M]. 化學工業(yè)出版社 ,20xx [5] 馮品如 . 過程控制工程 [M]. 中國輕工業(yè)出版社 ,1995 [6] 王愛廣 . 過程控制技術 [M]. 化學工業(yè)出版社 ,20xx [7] 陳夕松 . 過程控制系統(tǒng) [M]. 科學出版社 ,20xx 17 附錄 程序代碼 if(液位 140) {f3=(液位 140)*Ti。 總的來說，這次設計是一次收獲很大的設計，學到了很多教學中學不到 的東西，對我的動手能力有了很大的幫助。 對組態(tài)王軟件也有了很大的了解，學會了初步的應用。知道它最基本的部分有控制器、調(diào)節(jié)器、被控對象和測量變送組成， 并且學會了如何去設計一個過程控制系統(tǒng)，掌握了基本的設計步驟。 圖 44 動畫連接示例圖 1 14 圖 45 動畫連接示例圖 2 PID 控制算法流程圖 本系統(tǒng)采用 PID位置控制算式，其控制算式如下： 0 1 20122( ) ( 1 ) ( 1 ) ( ) ( 1 ) ( 1 ) ( 2)( 1 ) ( ) ( 1 ) ( 2)( 1 )2( 1 )D D DP P PIDPIDPDPT T TTu k u k K e k K e k K e kT T T Tu k a e k a e k a e kTTaKTTTaKTTaKT? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ???? 其中 Kp 為比例系數(shù)， Ti 為積分時間， Td 為微分時間， PID 控制算法流程圖如圖 46 所示 ： 圖 46 PID 控制算法流程圖 取 sp , pv 形成偏差 e(k) 取 a0 , e(k)做乘法 取 a1 , e(k1)做乘法 取 a2 , e(k2)做乘法 做 a2e(k2)減 a1e(k1) 做 a2e(k2)a1e(k1)+ a0e(k) 做 a2e(k2)a1e(k1)+ a0e(k)+u(k1) 輸出 u(k) 數(shù)據(jù)傳送： u(k)→ u(k1) 數(shù)據(jù)傳送： e(k)→ e(k1) e(k1) → e(k2) 15 設計心得 經(jīng)過一個多星期的努力，終于結(jié)束了課程設計 ,學會了好多東西，尤其是對組態(tài)王軟件的認識與了解及應用 ,又會了一種功能強大的軟件，在此我非常感謝老師與同學們的支持與幫助。 當系統(tǒng)運行時，首先設定 PID 調(diào)節(jié)參數(shù)，根據(jù)要求設定給定值，觀察連
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