【正文】 在此，也對(duì)他們表示衷心感謝。 感謝我的輔導(dǎo)員楊老師，謝謝他在這四年中為我們?nèi)嗨龅囊磺?，他不求回?bào)，無(wú)私奉獻(xiàn)的精神很讓我感動(dòng)，再次向他表示由衷的感謝。n SilvaOrtigoza， Control Design Techniques in Power Electronics Devices 2020 11 Ryszard Strzelecki and Genady S. Zinoviev， Overview of Power Electronics Converters and Controls 2020 28 致謝 在本論文完成之際，我要向所有幫助過(guò)我的老師、同學(xué)表示衷心的感謝！我要特別感謝我的指導(dǎo)老師湯老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，本文從開(kāi)題、寫(xiě)作直至最終定稿，李老師給予了諸多建設(shè)性建議，并在百忙之中抽出時(shí)間為我們解答疑難。 26 附錄 總電路圖 OSC4DIS7CT5RT6COMP9IN1IN+2SS8VI15VCC13OUTA14OUTB11VREF16GND12SD10SYNC3U1SG3525R10100R610kR420KR310kR710kC25uC3GNDGNDGNDGND12VR21KC110nR510kD5D6U2OPTOISO15IS0115TPL550146VCC219OUT3U3EXB841C4C5R820VD7DiodeD1Diode 1N5819D3Diode 1N5819D4Diode 1N5819D2Diode 1N5819T1GT15Q101T2GT15Q101T3GT15Q101T4GT15Q101Es220VS2SWSPSTS3SWSPSTS4SWSPSTS5SWSPSTS6SWSPSTS7SWSPSTS8SWSPSTS9SWSPSTS1SWSPSTS10SW6WAYGNDMB1Motor 27 參考文獻(xiàn) [1] 王兆安 .劉進(jìn)軍 .電力電子技術(shù) (第 5版 ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. 2 陳伯時(shí) . 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) . 第 2版 . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020 3 楊興姚．電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理及系統(tǒng)．北京水利電力出版社， 2020 4 李彩云 ，胡洪波， PWM 技術(shù)在直流電機(jī)中的應(yīng)用 ，南昌高專(zhuān)學(xué)報(bào)， 2020 5 楊春旭， 林若波， 彭燕標(biāo)， 基于 PWM 控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020 6 李桂丹， 張春喜， 基于 SG3525 的 DCD/DC 直流變換器的研究 ，通 信電源技術(shù)報(bào) 2020 7 曹開(kāi)成，張丹，羅雪蓮 .電路與電子技術(shù)實(shí)驗(yàn) .長(zhǎng)沙中南大學(xué)出版社， 2020 8 Tom Van Breussegem, Mike Wens and Michiel Steyaert Control of Fully Integrated DCDC Converters in CMOS 2020 9 G. A. Belov and D. S. Lukiyan， Stability of a pulse converter with PWM2 2020 10 Hebertt SiraRam237。在如今信息化時(shí)代，以后無(wú)論是學(xué)習(xí)還是工作中，搜集資料和查詢(xún)信息是非常重要的。首先，將書(shū)本上的理論知識(shí)用于實(shí)踐，讓我對(duì)書(shū)本知識(shí)理解的更加透徹，對(duì)實(shí)踐運(yùn)用也有了一定了解，以后工作會(huì)更加得心印手。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，先確立了設(shè)計(jì)基本思路，遇到問(wèn)題及時(shí)與指導(dǎo)老師溝通，在老師的指點(diǎn)和自己的努力，最后完成了整個(gè)設(shè)計(jì)。這次設(shè)計(jì)不僅用到電力電子理論知識(shí)，還要充分運(yùn)用電路，電機(jī)理論， ORCAD 等方面的知識(shí)。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我能充分的把握理論與實(shí)踐的相結(jié)合。最終能使直流電 動(dòng)機(jī)可以工作在四象限，即正轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)行、正轉(zhuǎn)回饋制動(dòng)、反轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)行，反轉(zhuǎn)回饋制動(dòng)四種工作模式，控制電路應(yīng)能根據(jù)四象限工作的具體要求，產(chǎn)生符合要求的控制波形。 4V 觸發(fā)脈沖如圖 27，其仿真波形 圖如圖 28,和 29 23 圖 27 4V 占空比 ? =80%時(shí)觸發(fā)脈沖波形 圖 28 ABI 波形 圖 29 ABU 波形 根據(jù)設(shè)計(jì)， ont =， T=10us， R=10Ω， sE =220V， aE =170V。 至一個(gè)周期 T=10u 結(jié)束，再驅(qū)動(dòng) 4V 產(chǎn)生正向脈沖使 4S 導(dǎo)通，重復(fù)上一周期的過(guò)程。 （ a） 1V 參數(shù)設(shè)定 （ b） 2V 參數(shù)設(shè)定 22 （ c） 3V 參數(shù)設(shè)定 （ d） 4V 參數(shù)設(shè)定 圖 25 IGBT 脈沖參數(shù) D4D 1 N 5 8 1 9SV4I m p le m e n t a t io n = VS T I MVs2 2 0 Vd cEa1 7 0 Vd cR110++S4SVO N = 1 . 0 VVO F F = 0 . 0 VD3D 1 N 5 8 1 90A BL110m 圖 26 電機(jī)反轉(zhuǎn)回饋制動(dòng)電路 如圖 26，在 t=0 時(shí)刻 4V 產(chǎn)生正向脈沖驅(qū)動(dòng) 4S 導(dǎo)通， ABV =0， ABi 方向?yàn)閺?A 流入 aE 點(diǎn)，其值上升。 故 21 占空比 ? =40% ssonso f fonon tttt EETEU AB ????? ）（ =?220V=88V REUI ABAB ）（ a?? = 1058 A= 電機(jī)轉(zhuǎn)速： ?????eaa )( KIRVKEN ABABT= ?TK30 電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩： eT = ABT IK? = ?TK ABI 0 ABU 0 N0 eT 0 故電機(jī)此時(shí)反向向運(yùn)行 電機(jī)反轉(zhuǎn)回饋制動(dòng) 圖 9 可以得出，當(dāng) 1T 和 3T 完全截止， 2T 一直導(dǎo)通， 4T 周期性的通、斷轉(zhuǎn)換，則形成一個(gè)升壓斬波電路。當(dāng)工作處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，負(fù)載電流在一個(gè)周期的初值和終值相等。 當(dāng) t=offt 時(shí)，即 t=4u， 3S 關(guān)斷，負(fù)載電流經(jīng)二極管 3D 續(xù)流，負(fù)載電壓 ABU 近似為零，負(fù)載電流下降。其降壓斬波電路如圖 19。為了實(shí)現(xiàn)上述 1T 、 2T 、 3T 和 4T 的通斷情況， 1V 、 2V 、3V 和 4V 的參數(shù)設(shè)定如圖 20。 根據(jù)設(shè)計(jì)， ont =， T=10us， R=10Ω， sE =220V， aE =170V。 至一個(gè)周期 T=10u 結(jié)束，再驅(qū)動(dòng) 2V 產(chǎn)生正向脈沖 使 2S 導(dǎo)通，重復(fù)上一周期的過(guò)程。 D2D 1 N 5 8 1 9SV2I m p le m e n t a t io n = V S T I MD1D 1 N 5 8 1 9R110V12 2 0 V d cL110m++S2SV O N = 1 . 0 VV O F F = 0 . 0 VA0Ea1 7 0 V d cB 圖 16 電機(jī)正轉(zhuǎn)回饋制動(dòng)電路 2V 觸發(fā)脈沖如圖 17.，其仿真波形圖如圖 18 和圖 19 17 圖 17 2V 占空比 ? =80%時(shí)觸發(fā)脈沖波形 圖 18 ABI 波形 圖 19 ABU 波形 18 如圖 16，在 t=0 時(shí)刻 2V 產(chǎn)生正向脈沖驅(qū)動(dòng) 2S 導(dǎo)通， ABV =0， BAi 方向?yàn)閺?aE 流入 A 點(diǎn)，其絕對(duì)值 BAi 上升。 （ a） 1V 參數(shù)設(shè)定 （ b） 2V 參數(shù)設(shè)定 16 （ c） 3V 參數(shù)設(shè)定 （ d） 4V 參數(shù)設(shè)定 圖 15 IGBT 脈沖參數(shù) 根據(jù) 1V 、 2V 、 3V 和 4V 的參數(shù)設(shè)定，知 1T 和 3T 完全截止， 4T 一直導(dǎo)通， 2T 周期性的通、斷轉(zhuǎn)換，則形成一個(gè)升壓斬波電路。故 占空比 ? =40% ssonso f fonon tttt EETE