【正文】 對(duì)字母數(shù)字的顯示、列表和圖形顯示應(yīng)能迅速調(diào)用，其最大調(diào)用時(shí)間應(yīng)滿足優(yōu)先級(jí)高的所有報(bào)警和報(bào)警列表顯示小于或等于 2s，較低級(jí)別的列表和圖形顯示應(yīng)小于或等于 30s。 ：在報(bào)警觸發(fā)時(shí)應(yīng)在 2s 時(shí)間內(nèi)顯 示出報(bào)警通道 。 ：監(jiān)視和報(bào)警值的修改，僅限于指定人員借助鑰匙等工具，或使用專用代碼等方法才能進(jìn)行。系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)化功能模塊的自學(xué)習(xí)和自修復(fù)功能，當(dāng)系統(tǒng)中部分節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)仍能保證系統(tǒng)的有效，并通過系統(tǒng)自行配制對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)。顯控、信號(hào)采集、控制等設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件模塊，可以根據(jù)船型和設(shè)計(jì)要求的不同增刪相應(yīng)的模塊的功能； ? 網(wǎng)絡(luò)化。 ：一類是開關(guān)量，另一類是模擬量。 軟件需求 ，一旦運(yùn)行設(shè)備發(fā)生故障，自動(dòng)發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)。該報(bào)警燈板按照 CCS《鋼質(zhì) 海船入級(jí)與建造規(guī)范》 (2020) 第 4篇第 1 章第 2 節(jié)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，綜合考慮成本、開發(fā)周期和電路的可靠性等因素。 報(bào)警燈板主要是對(duì)關(guān)鍵設(shè)備的重要監(jiān)測(cè)點(diǎn)在船舶集中控制場(chǎng)所進(jìn)行直觀的顯示，關(guān)鍵設(shè)備包括主動(dòng)力裝置、發(fā)電機(jī)組、泵類等可能容易造成機(jī)損的設(shè)備，另外消防設(shè)備、滅火系統(tǒng)、報(bào)警裝置的電源、舵機(jī)等與船舶安全息息相關(guān)的設(shè)備，還有一類就是涉及船舶防污染類的設(shè)備。 電源保障單元的主要功能是實(shí)現(xiàn)船舶主電源失電時(shí)機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的不間斷工作和保證設(shè)備在電源切換時(shí)不受損害，主要包括 UPS 和無(wú)擾動(dòng)電源切換模塊。機(jī)艙的所有故障報(bào)警信號(hào)通過分組后傳送到駕駛室臺(tái)、公共場(chǎng)所、輪機(jī)長(zhǎng)及值班輪機(jī)員住所的延伸報(bào)警板。 網(wǎng)絡(luò)通信單元主要包括 CAN 總線中繼模塊、 CAN485 接口模塊和 CANUSB 接口模塊。為了適合不同的機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，采用單一功能采集模塊的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，提高了信號(hào)采集系統(tǒng)的可配置性。 圖 一體化工控機(jī) 模塊 功能 位置區(qū)域 處理單元 顯示和報(bào)警處理 集控室、駕控室 報(bào)警記錄單元 報(bào)警和事件打印 集控室 人機(jī)接口單元 參數(shù)輸入和更改 集控室， 駕控室 信號(hào)采集單元 傳感器信號(hào)采集 機(jī)艙 網(wǎng)絡(luò)通信單元 通信中繼和接口轉(zhuǎn)換 機(jī)艙，集控室 延伸報(bào)警顯示單元 報(bào)警信息遠(yuǎn)端顯示 駕控室，公共場(chǎng)所、輪機(jī)長(zhǎng)， 值班輪機(jī)員房間等 電源保障單元 保證供電的可靠性 集控室 簡(jiǎn)易報(bào)警單元 主要參數(shù)快速報(bào)警 集控室，駕控室 東南大學(xué)碩士學(xué)位論文 18 信號(hào)采集單元主要的功能是對(duì)機(jī)艙內(nèi)所有的傳感器信號(hào)進(jìn)行采集，并將采集信號(hào)傳送到處理單元。一般由計(jì)算機(jī)作為處理單元，考慮到船舶設(shè)備對(duì)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)的特殊要求，如抗振、防潮、防鹽霧等，采用已通過 CCS 認(rèn)證的一體化工控機(jī)，保證船 舶應(yīng)用中的可靠性。系統(tǒng)主要由處理單元、報(bào)警記錄單元、人機(jī)接口單元、電源保障單元、延伸報(bào)警顯示單元、信號(hào)采集單元、網(wǎng)絡(luò)通信單元、簡(jiǎn)易報(bào)警單元等幾大單元模塊組成，各單元模塊的功能及在機(jī)艙內(nèi)的位置分布情況如表 所示。 船舶監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)具有定制性，對(duì)于不同的船舶，因此需要根據(jù)機(jī)艙信號(hào)的種類和數(shù)量，以及船舶構(gòu)造組成的不同進(jìn)行配置 。 在駕控室配置一臺(tái)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)供駕駛者查詢機(jī)艙設(shè)備狀態(tài)和報(bào)警故障信息，駕控室的報(bào)警燈板作重要故障的報(bào)警指示用。集控室配備兩臺(tái)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)，工作時(shí)分別擔(dān)任參數(shù)顯示和報(bào)警的任務(wù)，同時(shí)兩臺(tái)機(jī)算機(jī)進(jìn)行冗余備份，提高可靠性。 東南大學(xué)碩士學(xué)位論文 16 圖 監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)拓?fù)鋱D 船舶監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)需要對(duì)主機(jī)、發(fā)電機(jī)組、舵機(jī)及其他船舶輔機(jī)的各類傳感器信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，傳感器一般都是隨主機(jī)廠商或船廠配置，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)各種傳感器的類型和位置編制信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)表，本系統(tǒng)根據(jù)一艘 2500 噸的載機(jī)漁政船的傳感器信號(hào)進(jìn)行機(jī)艙監(jiān)測(cè)點(diǎn)的編制工作，具體監(jiān)測(cè)點(diǎn)清單詳見附錄 A。處理單元是處理報(bào)警信息的監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)，信號(hào)采集單元是各種信號(hào)采集模塊，延伸報(bào)警和簡(jiǎn)易報(bào)警是分布在各艙室的復(fù)示 器和報(bào)警燈板。 、振動(dòng)、濕熱、防鹽霧、耐壓、防靜電、浪涌等電氣指標(biāo)進(jìn)行認(rèn)證。 ：監(jiān)視和報(bào)警系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由獨(dú)立的饋 電線供電。 ：在報(bào)警觸發(fā)時(shí)應(yīng)在 2s 時(shí)間內(nèi)顯示出報(bào)警通道；報(bào)警功能應(yīng)優(yōu)先于計(jì)算機(jī)其他操作動(dòng)作，包括故障搜尋程序。 ：監(jiān)視和報(bào)警整定值的修改，僅限于指定人員借助鑰匙等工具，或使用專用代碼等方法才能進(jìn)行。 ：如報(bào)警己經(jīng)應(yīng)答，而且在第一次故障消除前又發(fā)生了第二次故障，此時(shí)應(yīng)再次發(fā)出視覺和聽覺報(bào)警信號(hào)。 濕度：當(dāng)溫度小于或等于 40℃ 時(shí)，相對(duì)濕度為 95%～ 100%，當(dāng)溫度大于 40℃ 時(shí)，相對(duì)濕度為 70%。系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)化功能模塊的自學(xué)習(xí)和自修復(fù)功能，當(dāng)系統(tǒng)中部分節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)仍能保證系統(tǒng)的有效，并通過系統(tǒng)自行配制對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)。顯控、信號(hào)采集、控制等設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件模塊，可以根據(jù)船型和設(shè)計(jì)要求的不同增刪相應(yīng)的模塊的功能； ? 網(wǎng)絡(luò)化。 ：一類是開關(guān)量，另一類是模擬量。對(duì)于無(wú)人值守機(jī)艙，監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)還能把報(bào)警信號(hào)延伸到駕駛臺(tái)、公共場(chǎng)所、輪機(jī)長(zhǎng)房間和值班輪機(jī)員的住所。本文對(duì)系統(tǒng)的指標(biāo)和規(guī)范進(jìn)行了概括和總結(jié)，如下 文 所示。在軟硬件設(shè)計(jì)方面遵循中國(guó)船級(jí)社的技術(shù)指標(biāo)和行業(yè)規(guī)范，使用完備的工作流程和報(bào)警流程來保證系統(tǒng)的安全性，通過對(duì)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的研究建立起整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)和方式，并對(duì)具體實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的分析。本系統(tǒng)以一艘 2500 噸的載機(jī)漁政船為監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該船監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)量較少，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較大型船舶簡(jiǎn)單，但包含了 監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)必備的各項(xiàng)關(guān)鍵組成。 下一章將描述整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)和具體實(shí)現(xiàn)。 本章小結(jié) 本章對(duì) 監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng) 所采用的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行了研究， 通過描述現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展歷史和標(biāo)準(zhǔn)化過程，總結(jié)了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，并針對(duì) 監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng) 對(duì)不同總線進(jìn)行了比較分析，最后決定采用 CAN 總線進(jìn)行組網(wǎng)通信。 在整個(gè)船舶的機(jī)艙中 部署了 多個(gè) 監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng) 的主機(jī)用于監(jiān)視，而基于 CAN 總線的信息廣播機(jī)制，在每個(gè)主機(jī)中均會(huì)備份報(bào)警信息，以保證對(duì)船舶整體運(yùn)行情況的監(jiān)視。比如說 Windows中的系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)等。比如說網(wǎng)絡(luò)上的斷線重連等技術(shù)。信息冗余只的是通過在傳輸?shù)男畔⒅屑尤胍恍┤哂嘈畔肀ＷC信息的正 確性，比如數(shù)據(jù)幀中的 CRC 校驗(yàn)碼。在本文系統(tǒng)中，設(shè)置了兩條 CAN 作為系統(tǒng)的一部分。 冗余的資源一般包括信息冗余、硬件冗余、時(shí)間冗余和軟件冗余等 [27]。 雙 CAN 冗余熱備份技術(shù) 船舶在海上運(yùn)行時(shí)的情況復(fù)雜，因此監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)需要很高的可靠性，而 冗余技術(shù)正是一種用來提高系統(tǒng)可靠性的技術(shù)，特別是對(duì)于在海上長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的船只，在運(yùn)行的過程中如果發(fā)生 CAN 物理的斷裂的話，整個(gè)系統(tǒng)就報(bào)廢了。從節(jié)點(diǎn)之間如果想要互相通信，則只能通過主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)送傳輸。 Modbus 協(xié)議是一 種串行通信協(xié)議，它由 Modicon 公司于 1979 年發(fā)布，是第一個(gè)用于工業(yè)領(lǐng)域的 應(yīng)用層 總線協(xié)議。公司項(xiàng)目作為一個(gè)工程項(xiàng)目，由于時(shí)間和經(jīng)費(fèi)有限，沒有自己開發(fā)新的協(xié)議，轉(zhuǎn)而使用現(xiàn)有的 CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議。報(bào)文傳輸依賴其優(yōu)先級(jí)，使得每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是有均等的機(jī)會(huì)取得總線的控制發(fā)送權(quán)，避免了因?yàn)闆_突而造成的信息破壞。多路訪問 /沖突檢測(cè)是指當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)想要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)沖突，然后通過仲裁機(jī)制，讓優(yōu)先級(jí)高的報(bào)文先發(fā)送，優(yōu)先級(jí)低 的報(bào)文暫停發(fā)送。 CAN 總線的數(shù)據(jù)傳輸滿足 “ 載波監(jiān)聽，多路訪問 /沖突檢測(cè) ” (CSMA/CD)[26]的通訊模式。 CAN 總線 以廣播的方式，一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)接受數(shù)據(jù)。 圖 過載幀的結(jié)構(gòu) 監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)正是通過這四種不同類型的幀進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送，接收，仲裁和出錯(cuò)重發(fā)等工作，保證了系統(tǒng)通信的安全性和可靠性。數(shù)據(jù)幀或者遠(yuǎn)程幀中間需要的延遲最多只能引發(fā)兩幀的過載幀的產(chǎn)生。 圖 出錯(cuò)幀的結(jié)構(gòu) ：過載幀和出錯(cuò)幀類似，也包含了兩個(gè)不同的位場(chǎng)，過載標(biāo)志 (OVERLOAD FLAG)和過載界定符 (OVERLOAD DELIMITER)。錯(cuò)誤界定符包含了 8 個(gè)隱性位，在發(fā)送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后，每個(gè)節(jié)點(diǎn)就開始發(fā)送隱性位和一直監(jiān)視總線，直到發(fā)現(xiàn)隱性位后，節(jié)點(diǎn)就會(huì)把剩余的 7 個(gè)隱性位再一起發(fā)送。第一個(gè)場(chǎng)是由不同節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤標(biāo)志 (ERROR FLAG)的疊加而成，第二個(gè)場(chǎng)是錯(cuò)誤界定符 (ERROR DELIMITER)。圖 為遠(yuǎn)程幀的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。相對(duì)數(shù)據(jù)幀而言，它的 RTR位是隱性的，因?yàn)閿?shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)場(chǎng)是可以為 0 的，而正是通過 RTR 位的極性就可以判斷所發(fā)送的幀是否為數(shù)據(jù)幀。 東南大學(xué)碩士學(xué)位論文 10 圖 數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu) ：一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為數(shù)據(jù)的接收者，通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀來開啟某個(gè)節(jié) 點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸。其中，數(shù)據(jù)場(chǎng)的長(zhǎng)度是可以為 0 的。過載幀用于兩個(gè)數(shù)據(jù)幀或者是遠(yuǎn)程幀之間提供一個(gè)延時(shí)。遠(yuǎn)程幀通常由某一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出，用來請(qǐng)求具有同一標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀。 四種數(shù)據(jù)幀及幀結(jié)構(gòu) 監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng) 的數(shù)據(jù)傳輸是基于 CAN 總線的 報(bào)文 傳輸 ， 而 CAN 總線上的報(bào)文傳輸使用四種不同的幀來表示和控制，分別為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀 、出錯(cuò)幀和過載幀。 表 CAN 總線中位速率與最大距離之間的關(guān)系 位速率 /kbps 1000 500 250 125 100 50 20 10 5 最大距離 /m 40 130 270 530 620 1300 3300 6700 10000 ： CAN 總線上使用顯性和隱性來表示 0 和 1。在 CAN 上，任意兩個(gè)單元之間的最大傳輸距離與位速率有關(guān)，表 列出了一些相關(guān)數(shù)據(jù)。 ：位速率是指總線的傳輸速率。因此，一個(gè)擁有全 0 標(biāo)識(shí)符的報(bào)文具有最高的優(yōu)先權(quán)。 CAN技術(shù)規(guī)范版本 中定義的 CAN 報(bào)文格式，能提供 11 位地址；而 和擴(kuò)展的兩種報(bào)文格式，提供 29 位地址。 第二章 通信方式及相關(guān)技術(shù)原理分析 9 ：標(biāo)識(shí)符是唯一標(biāo)識(shí)報(bào)文攜帶數(shù)據(jù)的含義的一串 ID，定義了報(bào)文的優(yōu)先權(quán) [24]。報(bào)文的標(biāo)識(shí)符沒有報(bào)文的地址 ，總線上的其它單元通過報(bào)文濾波來決定是否接受報(bào)文。報(bào)文的長(zhǎng)短不一，但要受到幀結(jié)構(gòu)的限制。下面是CAN 總線 相關(guān)的一些基本概念： ：報(bào)文就是網(wǎng)絡(luò)中交換與傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元，即一整個(gè)數(shù)據(jù)塊。 總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要 取決于物理總線的驅(qū)動(dòng)能力，節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá) 110 個(gè)，其報(bào)文標(biāo)識(shí)符在 2032 種，在 標(biāo)準(zhǔn)中幾乎不受限制。每幀信息都有 CRC 校驗(yàn)，在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，能夠自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，在發(fā)送期間遭到破壞的幀可以自動(dòng)重發(fā)，每幀信息中不可檢錯(cuò)的概率低于 3? 105。 ，就能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一對(duì)多以及廣播等數(shù)據(jù)傳輸方式，接收站只需通過報(bào)文中的數(shù)據(jù)信息來決定是否接收。 ，每幀的數(shù)據(jù)信息為 0～ 8 個(gè)字節(jié)，具體由用戶決定，從而減少了傳輸時(shí)間，加強(qiáng)了抗干擾能力，具有非常好的檢錯(cuò)能力。 本系統(tǒng)正是采用雙絞線作為 CAN 總 線的通信介質(zhì)。 CAN 總線由于高性能東南大學(xué)碩士學(xué)位論文 8 和 高 可靠性，被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域 [22]。通過分布式信號(hào)處理模塊完成信號(hào)采集和報(bào)警輸出的功能，利用工控機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)點(diǎn)參數(shù)顯示和報(bào)警信息的顯示，并且通過 延伸報(bào)警板 （通過 CAN總線）將報(bào)警信息延伸到輪機(jī)員值班室等區(qū)域 。通過總線中繼器可以將 CAN 總線上節(jié)點(diǎn)數(shù)進(jìn)行擴(kuò)容，理論上可以擴(kuò)容無(wú)限個(gè)，可適合不同類型的船舶機(jī)艙，且 CAN 總線能夠保證數(shù)據(jù)通信的可靠性。但該方案成本較高，對(duì)于中小型船舶的機(jī)艙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)相對(duì)浪費(fèi) 。監(jiān)控計(jì)算機(jī)只能通過輪詢方式獲取模塊采集的信號(hào)，屬于被動(dòng)傳輸，實(shí)時(shí)性較差，效率低，且總線上某個(gè)節(jié)點(diǎn)一旦發(fā)生故障將會(huì)引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，不適合負(fù)載較重的應(yīng)用場(chǎng)合。下表 為三種通信方式的比較 [21]。現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)可以視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的不同而設(shè)計(jì) ，可以支持雙絞線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。而現(xiàn)場(chǎng)總線則直接簡(jiǎn)化了控制器的那一層，利用總線將測(cè)控設(shè)備直接和上層計(jì)算機(jī)連接，而設(shè)備本身就能完成自動(dòng)控制的基本功能，既簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)也提高了可靠性。 。 ?；ゲ僮餍灾傅氖遣煌脑O(shè)備之間互聯(lián)，不同系統(tǒng)之間互相傳遞信息與通信。開放的系統(tǒng)就把系統(tǒng)的集成交給了用戶，用戶可以按照自己需求把不同廠商的產(chǎn)品組合成不同的系統(tǒng)。 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)特點(diǎn) 現(xiàn)場(chǎng) 總線作為 監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng) 信息傳遞 的 保障 ，擁有如下特點(diǎn)： ，系統(tǒng)開放。 國(guó)際電工委員會(huì)于 1984 年就開始著手制定現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)，但由于各國(guó)的意見非常不一致，導(dǎo)致進(jìn)展非常緩慢，先后經(jīng)過 9 次投票表決，終于在 1999 年底通過了 IEC61158 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 1994年，兩大集團(tuán)宣布合并，融合成現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì) (Fieldbus Foundation)東南大學(xué)碩士學(xué)位論文 6 簡(jiǎn)稱 FF。后來美國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)也制定了現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn) IEC/ISA SP50。1985 年由 Honeywell和 Bailey 等大公司發(fā)起，成立了 World FIP 制定了 FIP 協(xié)議。采用在 4～ 20mA模擬量疊加了一種頻率信號(hào)，用雙絞線實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)傳輸。 現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展歷史及標(biāo)準(zhǔn)化 1984 年美國(guó) intel公司提出一種計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng) ——位總線 (Bitbus)，它 主要是將計(jì)算機(jī)中低速的輸入輸出和高速的總線分離，從而形成現(xiàn)場(chǎng)總線的最初概念?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)主要解決了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的通信以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制系統(tǒng)間的信息傳遞問題 [18]。本章對(duì)于 監(jiān)