【正文】 最后，再次感謝學(xué)校及領(lǐng)導(dǎo)的大力支持，以及 光電工程學(xué)院的各位老師和許多的朋友 、同學(xué)在各個(gè)方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅(jiān)持到了最后，謝謝你們！ 王文雷 。通過該次論文設(shè)計(jì)使我掌握了基本的研究方法，樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)。 張?jiān)Ｊ?老師的親切關(guān)懷和精心 指導(dǎo)，雖然有繁忙的工作，但仍抽出 大量 時(shí)間給予我學(xué)術(shù)上的 指導(dǎo) 和幫助， 從設(shè)計(jì)草案的確定和修改 ， 開題報(bào)告，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，每一步都是在老師的幫助下完成的，從這個(gè)過程中 獲益不淺。在此，向 張?jiān)Ｊ死蠋煴硎局孕牡母兄x ！ 大學(xué) 四 年是我一生的重要階段，是學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)及提高各方面能力為 以謀生發(fā)展的重要階段。controlsystems[J].c1992c2020,2(1):68. [18] 楊旭 .制造業(yè)自動(dòng)化 [J].中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 ,2020,6(10):128130. [19]牛培峰 .過程控制系統(tǒng) [M].電子工業(yè)出版社 ,. [20] control systems[M].Higher Education Press,. 水箱液位控制器的設(shè)計(jì)與研究 作者：王文雷 第 21 頁(yè) 共 22 頁(yè) 致 謝 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中， 我的指導(dǎo)老師張?jiān)Ｊ死蠋?給予了我很大的幫助，提供了相關(guān)的資料，對(duì)我的畢設(shè)作品給予了指導(dǎo)和支持。單片機(jī)控制技 術(shù)領(lǐng)域是一個(gè)有著非常大潛力和非常好前景的專業(yè)技術(shù)，我相信通過這次畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)，不僅掌握了這一專業(yè)技術(shù)，而且也提高了自己的專業(yè)能力和綜合素質(zhì)，為我的大學(xué)生涯劃下一個(gè)完整的句號(hào)。不僅加深和回顧了單片機(jī)等專業(yè)知識(shí)而且積累到單片機(jī)控制技術(shù)在實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)。 3)該控制器具有小巧、經(jīng)濟(jì)、可靠、實(shí)用和節(jié)能降耗的特點(diǎn)。保證了該系統(tǒng)的可靠性。運(yùn)行程序該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是 : 1)工作運(yùn)行穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。 水箱液位控制器的設(shè)計(jì)與研究 作者：王文雷 第 19 頁(yè) 共 22 頁(yè) 第 5 章 總結(jié) 在本次的畢業(yè)論文是基于單片機(jī)的水箱控制系統(tǒng)，主要核心就是 80C51 單片機(jī)。 若程序判斷用戶均未進(jìn)行 “M M2 鍵合 ”，則程序要判斷 “是否停止 M1 鍵合 ”：若用戶操作 “M1停止鍵合 ”，則程序判斷 “M1是否停止 ”； 若 “M1停止 ”，則子程序循環(huán)； 若 “M1沒有停止 ”，則程序運(yùn)行 “停止 M1”。 若用戶操作 “M1鍵合 ”，則程序運(yùn)行 “判斷 M1 是否開啟 ”： 若 “M1開啟 ”則子程序進(jìn)行循環(huán)； 若 “判斷 M1 未開 啟 ”，則程序運(yùn)行 “開啟 M1”。 手動(dòng)模式子程序中判斷語句的條件是依據(jù)用戶的具體操作。 若水位達(dá)到水位 LDD 的指標(biāo)，則運(yùn)行 “水位低低報(bào)警 ”，然后程序判斷 “M1是否開啟 ”，若 “M1未開啟 ”則運(yùn)行 “M1開啟 ”程序；若 “M1開啟 ”則 程序判斷“M2是否開啟 ”，若 “M2未開啟 ”則運(yùn)行 “M2開啟 ”程序，若 “M2開啟 ”，則運(yùn)行“延遲一分鐘 ”，一分鐘后程序 “返回主程序 ”。然后判斷水位是否低低 LDD： 若水位沒有達(dá)到 LDD 的指標(biāo)，則試判斷 “M1 是否開啟 ”，若沒有開啟，則開啟 M1。 自動(dòng)模式子程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0060H MAIN： MOV P1, FFH ； P1 P3 口初始化置 1 MOV P3， FFH JNB ， AUT ；若手動(dòng)在自動(dòng)位置，跳到自動(dòng)模式子程序 AJMP MEN ；否則轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式子程序 END AUT： NOP ；空命令 JNB ， LG ；水位高 LG JB ， LD ；水位沒低 LD CLR ；水位低報(bào)警 JB , LDD ；水位未低低 LDD CLR ；水位低低報(bào)警 JNB , Y1 ； M1 已啟動(dòng) Y1 CLR ；否則啟動(dòng) M1 Y1： JNB ,Y2 ； M2 已啟動(dòng) Y2 CLR ；否則啟動(dòng) M2 Y2： ACALL DELAY ；延時(shí) 1 分鐘 AJMP AUT ；返回自動(dòng)模式 LDD： JNB ,Y3 ；單獨(dú)運(yùn)行 M1（ LDD〈水位〈 LD） CLR Y3： JB ， Y2 SETB AJMP Y2 LG： CLR ；水位高報(bào)警 LD： AJMP MAIN ；返回主程序 自動(dòng)模式子程序原理框圖如圖 42： 水箱液位控制器的設(shè)計(jì)與研究 作者：王文雷 第 14 頁(yè) 共 22 頁(yè) 圖 42 自動(dòng)模式子程序原理框圖 自動(dòng)模式子程序首先判斷水位是否高 LG，若水位高于指標(biāo)，則運(yùn)行 “水位高報(bào)警 ”程序，并返回主程序。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0060H MAIN: MOV P1, FFH ； P1 P3 口初始化置 1 MOV P3， FFH JNB ， AUT ；若手動(dòng)在自動(dòng)位置，跳到自動(dòng)模式子程序 AJMP MEN ；否則轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式子程序 END 主程序框架圖如下： 圖 41 主程序原理框圖 主程序要實(shí)現(xiàn)的是，對(duì)數(shù)據(jù)的初始化，并且判斷用戶是使用自動(dòng)模式還是手動(dòng)模式，根據(jù)用戶的具體需求： 若用戶選擇自動(dòng)模式，則程序調(diào)用自動(dòng)化子程序 ； 若用戶選擇手動(dòng)模式，則程序調(diào)用手動(dòng)子程序。當(dāng)水位到達(dá)規(guī)定容量時(shí)，停止泵水。 其原理圖如下圖 36: 水箱液位控制器的設(shè)計(jì)與研究 作者：王文雷 第 11 頁(yè) 共 22 頁(yè) 圖 36 基于 80C51 單片機(jī)的水箱控制系統(tǒng)原理圖 水箱液位控制器的設(shè)計(jì)與研究 作者：王文雷 第 12 頁(yè) 共 22 頁(yè) 第 4 章 單片機(jī)水箱水位控制器程序設(shè)計(jì) 程序概要設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)程序開發(fā)，使用的語言是匯編語言。 80C51 水箱控制系統(tǒng)主控硬件部署方案 80C51 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能說明 80C51 為數(shù)據(jù)采集及處理模塊核心，它主要完成系統(tǒng)對(duì)水位高低信號(hào)是否滿足指標(biāo)的信息的采集的任務(wù)，并對(duì)采集到的水位信號(hào)通過系統(tǒng)程序進(jìn) 行對(duì)信號(hào)的判斷等處理，根據(jù)采集信號(hào)的不同，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)信號(hào)對(duì)應(yīng)功能的引腳來實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱水位的控制。（開 0，關(guān) 1）。（手動(dòng) 1，自動(dòng) 0）； ： M2開關(guān)狀態(tài)輸入信號(hào)。 水箱液位控制器的設(shè)計(jì)與研究 作者：王文雷 第 9 頁(yè) 共 22